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利用樹莓派BuildHAT構(gòu)建自動駕駛汽車2.0版
這個項(xiàng)目最初的目標(biāo)是用樂高技術(shù)制造一輛遙控汽車。當(dāng)我深入研究各種配置時，我發(fā)現(xiàn)了樹莓派BuildHAT，這是樂高Powered Up電機(jī)和樹莓派之間的電機(jī)接口。版本1的自動駕駛汽車有一個HC-SR04聲波距離傳感器，它不能提供可靠的數(shù)據(jù)。聲波被各種材料吸收，誤差導(dǎo)致多次碰撞。此外，缺乏遠(yuǎn)見在解決邏輯問題時沒有提供足夠的反饋。
