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BuildHAT

我要報錯

  • 利用樹莓派BuildHAT構(gòu)建自動駕駛汽車2.0版

    這個項目最初的目標是用樂高技術(shù)制造一輛遙控汽車。當我深入研究各種配置時，我發(fā)現(xiàn)了樹莓派BuildHAT，這是樂高Powered Up電機和樹莓派之間的電機接口。版本1的自動駕駛汽車有一個HC-SR04聲波距離傳感器，它不能提供可靠的數(shù)據(jù)。聲波被各種材料吸收，誤差導致多次碰撞。此外，缺乏遠見在解決邏輯問題時沒有提供足夠的反饋。