隨著現(xiàn)代汽車技術的飛速發(fā)展,汽車電子控制單元(ECU)的數(shù)量迅速增長,汽車系統(tǒng)設計日益復雜,控制器兼容性問題愈發(fā)明顯。為了應對這一挑戰(zhàn),全球知名的汽車制造商、零部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合研發(fā)了一種開放的、行業(yè)標準化的汽車嵌入式軟件架構——AUTOSAR。AUTOSAR對汽車基礎軟件進行了標準化定義,顯著提升了汽車控制器的兼容性、復用性和可靠性。然而,在實際應用中,由于軟件漏洞或硬件失效等異常因素,控制器無法正常休眠的事件時有發(fā)生,特別是在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中,這一問題更為突出。
1 引言 隨著汽車電子的發(fā)展,汽車內電子產(chǎn)品越來越多,汽車發(fā)動機、底盤和車身等電控系統(tǒng)中的電控單元數(shù)量不斷增加,同時它們之間的通信也越來越重要。在汽車內利用
回眸并梳理2011年我國電信、廣電甚至于三網(wǎng)融合在其各自發(fā)展歷程、現(xiàn)狀,可以發(fā)現(xiàn),2011年是相應領域打基礎、確立目標的一年。 經(jīng)過梳理,通過以下熱門事件/
汽車數(shù)據(jù)總線 一輛典型的現(xiàn)代化汽車將同時裝配各類總線和協(xié)議并從 LIN、CAN、FlexRay、MOST 和以太網(wǎng)中選擇合適的網(wǎng)絡。多媒體/視聽信號和汽車環(huán)繞攝像系統(tǒng)需要更高的數(shù)據(jù)速率,
在CAN網(wǎng)絡中,所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡時,如何準確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢? 一、CAN總線通信方式 與485類似,CAN-Bus也是以
妙解:功率分析儀直連CAN網(wǎng)絡 今天給大家介紹一款可以把功率分析儀接入到CAN總線網(wǎng)絡里的神器,WT-CAN通信適配器:iDAQ-WTCAN。就是下圖這個小盒子。有了它,就可以直接將橫河
CAN總線因其優(yōu)異的穩(wěn)定性和可擴展性,不但在汽車電子領域應用非常廣泛,在風電、光伏等領域也有一定的應用。所以很多相關的集成測試系統(tǒng)也都采用CAN總線作為數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)耐ㄐ欧绞?,這樣的好處是可以直接獲取CAN總線上的數(shù)據(jù),不需要在通信方式上進行額外的開發(fā)。
CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡中節(jié)點差異,保證CAN網(wǎng)絡的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要。
CAN一致性測試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡中節(jié)點差異,保證CAN網(wǎng)絡的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡的抗干擾能力。
看了很多關于配置濾波器和設置ID(StdID ExtID)的文章,發(fā)現(xiàn)都有問題。經(jīng)過自己實驗測試,得到的結果如下:(1) 設置ID 如果你想使用的StdID,則ExtID可以隨意設置,只需要配置正確StdID即可。同時,需要設置IDE=0
CAN一致性測試,就是要求整車CAN網(wǎng)絡中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求,縮小CAN網(wǎng)絡中節(jié)點差異,保證CAN網(wǎng)絡的環(huán)境穩(wěn)定,有效提高CAN網(wǎng)絡的抗干擾能力。 那主機廠為什么愈來愈重視CAN一致性測試呢?
CAN總線是一種基于優(yōu)先級的串行通信網(wǎng)絡,采用載波監(jiān)聽多路轉換沖突避免協(xié)議,CAN總線中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀的起始部分為數(shù)據(jù)的標識符,標識符可以區(qū)分消息又可以表示消息的優(yōu)先級(0 的優(yōu)先級最高)。
LinkedInCAN總線通訊發(fā)展的過程中,為了兼容實時操作系統(tǒng),是否也有與之對應的實時通訊網(wǎng)絡協(xié)議呢? ISO11898之前3個部分的解讀提高了對傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡的理解,無論是高速CAN還是低速CAN,亦或者是最基礎的物理層定義都進行了詳細的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡總線通訊基本都是事件觸發(fā)的,當同時有許多信息需要傳輸時可能會造成總線過載,為了避免這種現(xiàn)象,傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡采用仲裁機制按信息優(yōu)先級進行傳輸。
影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。
0 引言現(xiàn)代流程工業(yè)中,多組分分析儀器成為必不可少的環(huán)節(jié)。常用的在線分析儀器有工業(yè)色譜儀、光譜分析儀等。工業(yè)色譜儀在流程工業(yè)生產(chǎn)和環(huán)保領域得到廣泛應用,但是其分析
經(jīng)常有人問到:“我想長時間記錄CAN數(shù)據(jù),有什么辦法可以實現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。一、簡單快捷——USBCAN卡但凡使用過CAN總線
目前,物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風靡全球,各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新,為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液,讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌。CAN轉WiFi設備的現(xiàn)世,打破以往線纜的傳輸,讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng),甚至步入手機APP監(jiān)控時代。
簡介控制器局域網(wǎng)絡(CAN)可在多個網(wǎng)絡站點之間提供強大的通信能力,支持多種數(shù)據(jù)速率和距離。CAN具有數(shù)據(jù)鏈路層仲裁、同步和錯誤處理等特性,廣泛用于工業(yè)、儀器儀表和汽車應用之中。在ISO 11898標準的框架下,借助
如何解決當前CAN網(wǎng)絡應用層協(xié)議設計面臨的關鍵問題?就如同集成電路、微處理器的誕生一樣,數(shù)據(jù)總線技術的問世成為了汽車電子技術發(fā)展的一個重要里程碑。如今,隨著CAN總線技術在汽車電子領域日益廣泛的應用,其協(xié)議
ECU在汽車網(wǎng)絡中通常和許多其它的ECU一起工作。如圖1所示,這些ECU之間通過CAN報文交換進行通信。要驗證ECU的功能,有必要對CAN報文進行仿真。這些CAN報文可以通過CAN網(wǎng)絡在線通信來實現(xiàn)。CAN網(wǎng)絡在線通信是指控制單