《跟我學(xué)CANopen》之一：CANopen介紹2：CANopen在OSI中的位置

▼點(diǎn)擊下方名片，關(guān)注公眾號(hào)▼近期小編開發(fā)了【跟我學(xué)CANopen】系列課程，會(huì)陸陸續(xù)續(xù)連載更新完畢，相關(guān)目錄如下（由于內(nèi)容較多導(dǎo)致文字太小，下圖請(qǐng)放大后查看），歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)持續(xù)跟進(jìn)學(xué)習(xí)。歡迎關(guān)注【玩轉(zhuǎn)單片機(jī)與嵌入式】公眾號(hào)，持續(xù)跟進(jìn)學(xué)習(xí)；?一：CAN底層從...

CANopen通訊協(xié)議介紹

　　總述　　 CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)

基于CANopen協(xié)議的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　O 引言 　　新型鋁合金板帶快速電磁鑄軋技術(shù)是利用電磁感應(yīng)裝置產(chǎn)生一個(gè)交變復(fù)合磁場(chǎng)來對(duì)鑄軋區(qū)內(nèi)的鋁熔體進(jìn)行電磁攪拌、電磁擾動(dòng)等綜合控制，以改變鋁及鋁合金凝固結(jié)晶條件，從而達(dá)到細(xì)化晶粒，改善鑄軋板

工業(yè)自動(dòng)化已實(shí)現(xiàn)熱浸鍍鋅自動(dòng)化產(chǎn)線的穩(wěn)定控制

（文章來源：OFweek） 鍍鋅是常見的鋼鐵防銹蝕技術(shù)，其中，“熱浸鍍鋅”是目前業(yè)界最常使用的鍍鋅技術(shù)之一，其主要流程為將處理過的鋼鐵浸入熔融鋅浴里，鋼鐵與高溫的熔融鋅進(jìn)行反應(yīng)后在鋼鐵外

從CANopen到CANopen FD的技術(shù)升級(jí)

自1991年頒布了CAN 2.0技術(shù)規(guī)范起，CiA便一直致力于CAN協(xié)議的推廣，其中包括CAN底層（CAN數(shù)據(jù)鏈路層、CAN物理層）設(shè)計(jì)及CAN的應(yīng)用層（CANopen）。

CANopen在香腸包裝機(jī)中的應(yīng)用———CANopen在香腸包裝機(jī)中的應(yīng)用

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

嵌入式CANopen接口能減少多達(dá)70%的開發(fā)工作

CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線在吹塑機(jī)中的應(yīng)用

BEKUM公司吹塑機(jī)可以用于生產(chǎn)5mL～3.000L的任何形狀的塑料制品。對(duì)于材料使用方面來說，它又具有很強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。德國(guó)柏林的BEKUM股份公司在幾年以前就和位于東德卡塞

輕松掌握CANOpen最難理解的對(duì)象字典

摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對(duì)象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內(nèi)容，運(yùn)用CANOpen將會(huì)如魚得水，游刃有余。

CANOpen輕松入門之過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）

摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門檻。

CANopen總線應(yīng)用札記：關(guān)于通訊接口的針腳定義

我們都知道，現(xiàn)場(chǎng)總線常用SUB-D9作為通訊接口，工業(yè)以太網(wǎng)常用RJ45作為通訊接口。不過，個(gè)人認(rèn)為這并不能說明RJ45功能比SUB-D9強(qiáng)，因?yàn)镽J45只有8根針腳，比SUB-D9少1根，如

基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

引言液位遙測(cè)系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1]，直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國(guó)內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競(jìng)爭(zhēng)，要改變這種狀況，只有通過提升技術(shù)水

廣州虹科攜手CiA組織擬開展CAN/CANopen培訓(xùn)班邀請(qǐng)函

廣州虹科與CiA國(guó)際用戶與制造商聯(lián)合組織誠(chéng)摯邀請(qǐng)您參加CAN/CANopen培訓(xùn)班.該 培訓(xùn)班是針對(duì)希望了解CANopen概況及其所支持的技術(shù)情況的開發(fā)工程師, 系統(tǒng)集成人員。 該CANopen的培訓(xùn)課程也適合于公司技術(shù)決策者, 可以了

CANopen從站協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：CANopcn作為一種開放性好、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。文章根據(jù)CANop-en DS301應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范，在以C8051F500單片機(jī)為控制核心的開發(fā)平臺(tái)上建立了CANopen

《現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen設(shè)計(jì)與應(yīng)用》新書發(fā)布會(huì)報(bào)道

2011年11月3日，由CiA協(xié)會(huì)和廣州致遠(yuǎn)電子有限公司聯(lián)合舉辦的《現(xiàn)場(chǎng)總線CANopen設(shè)計(jì)與應(yīng)用》新書發(fā)布會(huì)在上海新國(guó)際會(huì)展中心召開。盡管活動(dòng)時(shí)間很早，天空甚至還有些小雨，但是活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)座無虛席，充分體現(xiàn)了大家對(duì)于C

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

本文針對(duì)自主研發(fā)的全數(shù)字電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用CANopen通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）系統(tǒng)與上位機(jī)CAN卡之間的通訊，并通過測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信息傳遞的可靠性，保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)控制的快速性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

基于CANopen的鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)以前鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)幀格式不是按照一個(gè)規(guī)范進(jìn)行定義所造成的后期設(shè)備的互聯(lián)，以及不同廠家設(shè)計(jì)的CAN節(jié)點(diǎn)的兼容性欠佳的設(shè)計(jì)方法。給出了一種基于CANopen的新型鋁合金板帶快速電磁鑄軋通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本系統(tǒng)通過CANopen協(xié)議的支持，可以對(duì)不同廠商的設(shè)備通過總線進(jìn)行配置，因而具有很高的互用性和互換性。

PIC18單片機(jī)的CANopen通信協(xié)議

　引 言　　CAN總線由于具有實(shí)時(shí)性和可靠性高、組網(wǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，近年來在汽車工業(yè)、樓宇自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、機(jī)器人控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen協(xié)議不僅定義了通信規(guī)范，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口等設(shè)