解析Xenomai在實(shí)時(shí)Linux的應(yīng)用
解析Xenomai在實(shí)時(shí)Linux的應(yīng)用
解析Xenomai在實(shí)時(shí)Linux的應(yīng)用
引 言現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制,智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī),這種計(jì)算機(jī)跟操作它
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
解析ARM9和Linux在機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用
2012年元旦到來(lái)之前,深度Linux 11.12版本就要正式發(fā)布了。這個(gè)版本有什么意義呢?12月19日,深度Linux 11.12的最后一個(gè)測(cè)試版(Beta 2)發(fā)布了。這個(gè)版本大概是國(guó)內(nèi)第一個(gè)采用最新Gnome Shell桌面環(huán)境的Linux發(fā)行版
深度Linux 11.12有什么意義?
為實(shí)現(xiàn)在ARM9+Linux系統(tǒng)下對(duì)電子紙的快速、有效控制,設(shè)計(jì)了一種基于電子紙顯示控制芯片(GD6210E)的電子紙驅(qū)動(dòng)。根據(jù)S3C2440 ARM9處理器和GD6210E的接口特點(diǎn),利用S3C2440的GPIO口來(lái)擴(kuò)展GD6210E,最后利用Linux為顯示
0 引言隨著通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,大量網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò),互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量正以幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)。研究表明,IPv4 地址空間將在2011 年前耗盡,因此IPv4 地址資源非常緊缺。SOHO 路由器利用私有網(wǎng)絡(luò)IP 地址有效地緩
ARM9+Linux下電子紙驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
基于ARM920T+Linux架構(gòu)的SOHO路由器設(shè)計(jì)
基于ARM920T+Linux架構(gòu)的SOHO路由器設(shè)計(jì)
AMD內(nèi)容和程序支持負(fù)責(zé)人Neal Robison日前在訪談當(dāng)中談到了他對(duì)目前移動(dòng)設(shè)備和PC操作系統(tǒng)的看法。Neal Robison表示,現(xiàn)在投資Intel MeeGo或者惠普的WebOS毫無(wú)意義?,F(xiàn)在各種設(shè)備操作系統(tǒng)劃分已經(jīng)非常成熟,其中包
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計(jì)
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計(jì)
基于Linux的串口服務(wù)器設(shè)計(jì)
基于ARM和Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
基于ARM和Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
你對(duì)機(jī)器人說(shuō)話,它能懂嗎?為什么機(jī)器人會(huì)“思維”,快速給你一個(gè)“應(yīng)答”?這是魔術(shù)嗎?非也。為什么?根據(jù)智能機(jī)器人發(fā)明者卡彭特自己的說(shuō)法:‘We have developed unique and pioneer