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基地式CAN總線電動執(zhí)行器設計
在基地式CAN總線電動執(zhí)行器的設計中選用AT89C51為控制核心，該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機驅動模塊、CAN通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構成，實現現場的PID控制及數字通信功能。采用CAN現場總線技術作為通信平臺。實驗結果表明，CAN總線電動執(zhí)行器控制精度高，而且操作控制方便，便于數字控制系統(tǒng)的集成。
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基于CAN總線的電工實驗指導系統(tǒng)設計
針對電工實驗指導系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網)總線網絡軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設計。確定智能節(jié)點所選擇的數據傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應用層)通信協(xié)議中,采用一種由數據幀和遠程幀ID(標識符)的格式定義來實現"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結合傳輸等模塊的硬件設計,定義了相應模塊的訪問地址和實驗數據的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。
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基于CAN總線的電工實驗指導系統(tǒng)設計
針對電工實驗指導系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網)總線網絡軟、硬件系統(tǒng)進行了研究與設計。確定智能節(jié)點所選擇的數據傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應用層)通信協(xié)議中,采用一種由數據幀和遠程幀ID(標識符)的格式定義來實現"主-從"式通信。介紹了系統(tǒng)的硬件組成,結合傳輸等模塊的硬件設計,定義了相應模塊的訪問地址和實驗數據的采集方式,闡述了系統(tǒng)中所使用的兩種幀格式ID的含義及其定義方法,利用PCI5121接口卡實現各工位從機與上位主機的通信,并給出了智能節(jié)點程序的運行框圖。
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CAN總線系統(tǒng)的設計與實現
在現場總線概念的出現到現在的近20年時間里，已經出現了好幾種現場總線技術并走向成熟。其中CAN總線已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。
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基于CPLD的電池管理系統(tǒng)雙CAN控制器的設計
本文針對整車對電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求，設計了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
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基于CPLD的電池管理系統(tǒng)雙CAN控制器的設計
本文針對整車對電池管理系統(tǒng)提出雙CAN通信的要求，設計了由CPLD、TMS320LF2407與SJA1000構成的雙CAN控制器。文中介紹了其硬件電路和軟件流程。
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基于ARM核和CAN總線的煤矸石分選系統(tǒng)
簡要介紹了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)總線技術構成的煤矸石在線識別與自動分選系統(tǒng)，給出了ARM微控制器AT91M40800與CAN總線控制器SJA1000之間相連的硬件電路，論述了硬件接口之間的數據通信實現技術，給出了數據通信的軟件設計流程。
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基于ARM處理器的CAN-Ethernet通信模塊實現
CAN-Ethernet通信模塊,是一種直接連接以太網和CAN現場總線的設備,有效解決了控制系統(tǒng)中現場總線和上層信息管理層的互聯問題,使自動化系統(tǒng)中的信息交換可以深入到現場設備一級。
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CAN總線—PROFIBUS-DP總線網關的實現方法
本文主要研究PROFIBUS-DP[2]與CAN[3]兩種總線的協(xié)議轉換的原理，并設計出了一種網關實現了這兩種總線的互聯。
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SJA1000型CAN控制器在深海測控中的應用
討論以PHILIPS公司的SJA1000型控制器為核心、基于CAN總線的深海測控系統(tǒng)的設計過程，圍繞C8051F020型單片機與SJA1000型控制器詳細闡述測控系統(tǒng)的性能要求、組成、硬件連接和軟件設計。
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基于CAN總線的非智能適配卡設計
筆者設計了一種基于CAN總線的非智能適配卡。該適配卡已應用于筆者研制的"基于CAN總線的運動控制系統(tǒng)"中，運行情況良好。
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。
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SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計
本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。
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eCAN模塊與SJA1000的應用比較
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，內嵌CAN總線控制器eCAN模塊（以下簡稱為eCAN）
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eCAN模塊與SJA1000的應用比較
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，內嵌CAN總線控制器eCAN模塊（以下簡稱為eCAN）
