STM32
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利用STM32編碼器進(jìn)行任意位置確定
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來：1。編碼器原理什么是正交？如果兩個(gè)信號(hào)相位相差90度，則這兩個(gè)信號(hào)稱為正
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STM32 DMA使用詳解
DMA部分我用到的相對(duì)簡單，當(dāng)然，可能這是新東西，我暫時(shí)還用不到它的復(fù)雜功能吧。下面用問答的形式表達(dá)我的思路。DMA有什么用？ 直接存儲(chǔ)器存取用來提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無
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STM32的ADC采樣與多通道ADC采樣
一 單通道采樣參考資料：《STM32庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南》 劉火良，楊森著原理性質(zhì)的東西還是少講，因?yàn)樯厦婺潜緯锩嬷v解的很詳細(xì)了，直接來看硬件電路圖這里使用的是3362電位器(10K),即用STM32來測(cè)量PB0和GND兩端的電壓，
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stm32的重映射端口配置
需要用到外設(shè)的重映射功能時(shí)才需要使能AFIO的時(shí)鐘外部中斷（EXTI）中與AFIO有關(guān)的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3，它們是用來選擇EXTIx外部中斷的輸入腳之用。舉例：重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已經(jīng)被Timer
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調(diào)試STM32時(shí)遇到hardfault 的一些感悟
在調(diào)試STM32的時(shí)候很容易遇到hardfault，遇到hardfault的原因很多。其中在調(diào)試的這一段時(shí)間里，產(chǎn)生此問題的根源大多是硬件的問題。由于焊接水平的限制，短接幾個(gè)引腳或者虛焊幾個(gè)引腳是很正常的。我們只要不用短接或
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STM32 SPI使用
1、SPI使用原理以數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，第一個(gè)跳變沿實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出，第二個(gè)跳變沿實(shí)現(xiàn)采樣。如下圖2、GPIO的配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置SPI2管腳RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RC
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DSP與STM32區(qū)別
關(guān)于DSP和普通51 AVR還有STM32的區(qū)別 DSP是為運(yùn)算而生的芯片，他最強(qiáng)大的地方就在與它的數(shù)**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比較的，省省吧，如果你兩者都熟悉你就知道根本沒啥好比的， 如果我需要
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STM32定時(shí)器中斷關(guān)于何時(shí)清除中斷的總結(jié)
問題：在調(diào)STM32的程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器（timer2）比自己設(shè)定的中斷周期縮小了一倍。設(shè)定為10ms中斷一次，但實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)5ms便中斷了一次。初始化代碼如下：void InitTimer2(void){RCC->APB1ENR|=0x01; //enable cloc
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STM32中nRF24L01的使用
最近在一個(gè)項(xiàng)目中用到了nRF24L01這個(gè)無線2.4G收發(fā)芯片，項(xiàng)目中有主機(jī)和分機(jī)，默認(rèn)都是使用數(shù)據(jù)通道0，主機(jī)通過nRF24L01發(fā)送數(shù)據(jù)后，對(duì)應(yīng)地址的分機(jī)在收到數(shù)據(jù)后會(huì)返回一個(gè)確認(rèn)數(shù)據(jù)包給主機(jī)（注意：這個(gè)確認(rèn)數(shù)據(jù)包并不
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STM32庫函數(shù)中的assert_param和assert_failed
使用STM32庫函數(shù)的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)帶參數(shù)的庫函數(shù)前面都有assert_param語句。例如我們隨便看一個(gè)庫函數(shù)，如下所示：這個(gè)函數(shù)是3.5版本庫函數(shù)stm32f10x_tim.c中的定時(shí)器復(fù)位函數(shù)。assert_param語句的作用？assert_para
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STM32 CAN應(yīng)用-過濾器設(shè)置
在使用STM32的CAN控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，當(dāng)用到位屏蔽模式的時(shí)候，就要設(shè)置過濾器了，這個(gè)關(guān)系到是否能夠接收到想要的數(shù)據(jù)。下面針對(duì)幾種不同情況對(duì)CAN過濾器（Filter）進(jìn)行設(shè)置。CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterM
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一種從機(jī)通信查詢的方式，適用于嵌入式以及上位機(jī)
查詢通信包是否結(jié)束，有很多的方式，看過很多，都不夠簡潔明了，我分享一個(gè)我用了幾年的查詢方式（大家如果有什么好的方式可以與我分享），可以給新手做通信的一些啟發(fā)，便于移植，同時(shí)簡單明了：對(duì)于使用了操作系統(tǒng)
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STM32 usb_pwr.c文件分析
usb_pwr.c 這個(gè)文件看文件名就知道跟功耗有關(guān)了，有很多的狀態(tài)：上電、掉電、掛起、恢復(fù)。當(dāng)首先是usb的上電和斷電函數(shù)的定義了。usb上電函數(shù)如下：/*************************************************************
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stm32之Cortex系統(tǒng)定時(shí)器（SysTick）
SysTick時(shí)鐘,俗稱“嘀嗒定時(shí)器”，它能按設(shè)定的時(shí)間產(chǎn)生一次中斷?？刂乒こ檀a中隨處可見形如delay_ms()之函數(shù)。但是一直不清楚其內(nèi)在機(jī)制。今天花時(shí)間研究了一下。首先還是在數(shù)據(jù)手冊(cè)上看一下SysTick寄存器的配置，
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STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng)，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán)
STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng)，引入（突變）帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
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STM32（IAR編譯） 堆棧溢出 程序跑飛
問題一、上電程序跑飛或者運(yùn)行幾步程序跑飛，IAR提示堆棧溢出。1、首先確認(rèn)程序入口地址。NVIC_Configuration();// 嵌套向量中斷控制器配置 。我這里是STM32f100c8t6b芯片。在IAR OPTIONS->C/C++ Compiler->Preproce
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STM32CubeMX新建工程+基本IO配置過程
Ⅰ、寫在前面學(xué)習(xí)本文之前可以查看我前面的文章：STM32CubeMX介紹、下載與安裝STM32CubeMX使用方法及功能介紹本文接著上一篇文章結(jié)合基本IO配置實(shí)例，講述關(guān)于STM32CubeMX新建工程的過程。最終通過STM32CubeMX工具配
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stm32與sim900之GPRS通信(電腦串口與SIM900通信)
注意：1 sim900在進(jìn)行GPRS通信的時(shí)候最大電流可以到90MA.瞬間電流SIM900模塊可能高達(dá)2A@4V,即輸入端電流瞬間值可能高達(dá)740mA@12V,故給模塊選擇電源的時(shí)候，要能滿足瞬間電流峰值。以上這段話摘錄自正點(diǎn)原子的SIM900用
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STM32片上Flash內(nèi)存映射、頁面大小、寄存器映射
一、怎么看Flash大小1.1 通過型號(hào) 型號(hào)會(huì)印在MCU表面，可以通過觀察獲得，我的是STM32F103RBT6(以下分析基于這個(gè)型號(hào))，對(duì)照下圖的STM32產(chǎn)品命名，可知STM32F103RBT6的Flash是128KB。()圖1 Ordering information sch
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stm32PVD電源監(jiān)測(cè)使用
正確操作步驟：開時(shí)鐘；配置電源檢測(cè)；配置中斷優(yōu)先級(jí)/*Includes------------------------------------------------------------------*/#include"stm32f10x.h"#include"stm32_eval.h"void EXTI_Configuration(void)
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