量角器是一種專門的設備,用于高精度測量旋轉角度,并通過USB將這些測量結果傳輸?shù)街鳈C。它集成了一個精確的編碼器,能夠以1度的精度測量角度。樹莓派Pico通過可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號,而TinyUSB庫則用于與主機共享數(shù)據(jù)。該量角器的開發(fā)主要是為了解決在汽車駕駛模擬中需要精確測量物理方向盤的旋轉角度的問題。
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