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XC164單片機(jī)TwinCAN模塊調(diào)試心得

1、幀類型（1）數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳎?）遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求發(fā)送具有同一標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。/ MSGDRn4。（3）錯(cuò)誤幀：任何單元檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀（4）過(guò)載幀：過(guò)載幀

單片機(jī)
2018-09-27

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