科學(xué)家研制出全新小型機(jī)器人
據(jù)外媒報道,洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)一個研究團(tuán)隊研制出一種靈感來自螞蟻的小型機(jī)器人,它們擁有良好的機(jī)動性,可以互相交流、分配角色,共同完成復(fù)雜的任務(wù)。
由于螞蟻極小身型限制,因此個體的能力十分有限。但在集體的合作下,一群螞蟻能夠有序地分工協(xié)作,它們能夠?qū)ふ沂澄?、建造?fù)雜的巢穴、逃避捕食者等。
EPFL研究人員發(fā)表在《自然》雜志上的研究表明,他們?nèi)卵兄频臋C(jī)器人能力和螞蟻很像。這些機(jī)器人設(shè)計簡單,重量僅為10克,但每個機(jī)器人都有多種運動模式,并可以在多種地形移動。
這種機(jī)器人被研究人員命名為Tribots,它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成,由于奇特的外形,它也被稱為是“三足機(jī)器人”。并且這種制作材料完全自主和不受限制,還配有紅外和接近傳感器,用于檢測和通信。還可根據(jù)實際應(yīng)用情況,配置更多的傳感器。
同時巧妙的組合讓Tribots具備5種不同的運動形態(tài):垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺及非平坦的平面上行進(jìn)。
研究人員解釋說:“在實際的應(yīng)用中,例如緊急搜索任務(wù)中,這些機(jī)器人可以員集體行動。而且由于它們擁有良好的機(jī)動性和通信能力,它們可以在大空間上快速定位目標(biāo),而無需依靠GPS或影像反饋?!?/p>
“同時由于它們可以大量制造和部署,因此一些即使出現(xiàn)一些“人員傷亡”也不會影響任務(wù)的成功。憑借其獨特的集體智能,我們的微型機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)未知環(huán)境。因此,在某些任務(wù)中,它們將優(yōu)于更大、更強(qiáng)大的機(jī)器人。”