需求：

采集環(huán)境箱溫度，采集20個(gè)通道的電流值，點(diǎn)燈節(jié)拍控制；（上位機(jī)服務(wù)器端復(fù)雜）

溫度采集模塊：（STM32 + RS485 + W5500）

? 模塊通過RS485與環(huán)境箱通信，發(fā)指令給環(huán)境箱，環(huán)境箱反饋數(shù)據(jù)，解析出所需溫度，通過網(wǎng)絡(luò)按照指定格式發(fā)到服務(wù)器，服務(wù)器軟件會(huì)顯示溫度曲線。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)：RTX多任務(wù)設(shè)計(jì)，RS485解析任務(wù)，網(wǎng)絡(luò)處理任務(wù)；

（1）、RS485：串口發(fā)送指定字符串給環(huán)境箱，中斷接收到環(huán)境箱反饋數(shù)據(jù)加入隊(duì)列中，解析出溫度值；

（2）、網(wǎng)絡(luò)：連接服務(wù)器，發(fā)送固定字符串，服務(wù)器下發(fā)溫度采集指令，網(wǎng)絡(luò)以設(shè)置的頻率周期上傳溫度數(shù)據(jù)，支持超時(shí)重發(fā)，斷線重連等功能。也有發(fā)送和接受隊(duì)列，提高效率。

電流采集模塊：（STM32+雙網(wǎng)口）

網(wǎng)口1與電流測(cè)試儀通信，發(fā)指令給電流測(cè)試儀，設(shè)備反饋數(shù)據(jù)，解析20通道的電流值，通過網(wǎng)口2按照指定格式發(fā)到服務(wù)器，服務(wù)器軟件會(huì)顯示溫度曲線。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)：RTX多任務(wù)設(shè)計(jì)，網(wǎng)口1任務(wù)，網(wǎng)口2任務(wù)；

（1）任務(wù)1：兩個(gè)事件，定時(shí)時(shí)間到的事件1，接受到任務(wù)的事件2；事件1被置位，向電流測(cè)試儀發(fā)送獲取通道電流指令，電流測(cè)試儀會(huì)反饋數(shù)據(jù)，加入到接受隊(duì)列，設(shè)置事件2；事件2被置位，讀取接受隊(duì)列，解析數(shù)據(jù)，獲取數(shù)據(jù)；

（2）任務(wù)2：連接服務(wù)器，發(fā)送固定字符串，服務(wù)器下發(fā)電流采集指令，網(wǎng)口2以設(shè)置的頻率周期上傳電流數(shù)據(jù)，支持超時(shí)重發(fā)，斷線重連等功能。事件觸發(fā)方式（定時(shí)器中設(shè)置事件，任務(wù)中等待事件）。

點(diǎn)燈節(jié)拍模塊：（STM32+網(wǎng)口+5160）

服務(wù)器實(shí)時(shí)下發(fā)點(diǎn)燈節(jié)拍，模塊切繼電器控制車燈亮滅。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)：RTX多任務(wù)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)處理任務(wù)，車燈控制任務(wù)；