如何使用 Rust 進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)？

時(shí)間：2021-11-29 13:58:13

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[導(dǎo)讀]星標(biāo)「嵌入式大雜燴」，一起進(jìn)步！作者：RT-Thread社區(qū)團(tuán)隊(duì)?liukang原文鏈接：https://club.rt-thread.org/ask/article/2944.htmlRust是什么Rust是一門賦予每個(gè)人構(gòu)建可靠且高效軟件能力的語(yǔ)言。高性能：速度驚人且內(nèi)存利用...

作者：RT-Thread社區(qū)團(tuán)隊(duì) liukang

原文鏈接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/2944.html

Rust 是什么

Rust 是一門賦予每個(gè)人構(gòu)建可靠且高效軟件能力的語(yǔ)言。

高性能：速度驚人且內(nèi)存利用率極高
可靠性：在編譯期就能消除各種內(nèi)存錯(cuò)誤
生產(chǎn)力：出色的文檔，友好的編譯器和清晰的錯(cuò)誤提示信息

為什么要用 Rust 進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)

Rust 的設(shè)計(jì)理念：既要安全，也要高性能。Rust 的設(shè)計(jì)理念完全是嵌入式開(kāi)發(fā)所需要的。

嵌入式軟件在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，大部分是由于內(nèi)存引起的。Rust 語(yǔ)言可以說(shuō)是一門面向編譯器的語(yǔ)言。在編譯期間，就能夠確保你安全地使用內(nèi)存。

目前，嵌入式的主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言還是 C 語(yǔ)言，不能上來(lái)就把底層的邏輯用 Rust 重新實(shí)現(xiàn)一遍。但是可以在 C 代碼中嵌入 Rust 語(yǔ)言。

C 調(diào)用 Rust

在 C 代碼中調(diào)用 Rust 代碼，需要我們將 Rust 源代碼打包為靜態(tài)庫(kù)文件。在 C 代碼編譯時(shí)，鏈接進(jìn)去。

創(chuàng)建 lib 庫(kù)

1、在 Clion 中使用 cargo init --lib rust_to_c 建立 lib 庫(kù)。添加以下代碼到 lib.rs 中，使用 Rust 語(yǔ)言計(jì)算兩個(gè)整數(shù)的和：

1#![no_std]
2use core::panic::PanicInfo;
3
4#[no_mangle]
5pub extern "C" fn sum(a: i32, b: i32) -> i32 {
6 a b
7}
8
9#[panic_handler]
10fn panic(_info:

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