引 言

如今，新型嬰兒車越來越引起大家的關注。當父母因為工作或其他原因不能及時照顧嬰兒時，作為“貼身小管家”，智能嬰兒車會暫時取代父母。當嬰兒開始啼哭恰巧父母又不在身邊時，嬰兒車會走動起來并自動播放音樂。車上的液晶顯示屏實時顯示房間內(nèi)的溫濕度，父母可隨時掌握房間內(nèi)的環(huán)境狀況。嬰兒尿車時可短信提醒父母，當嬰兒靠近車邊時可電話提醒父母避免嬰兒出現(xiàn)危險。另外，通過網(wǎng)絡攝像機可以和嬰兒聊天，互相看到雙方，并可給嬰兒拍照。

1 總體設計

本文設計以 STM32F104 單片機為核心，采用嵌入式設計，協(xié)調檢測、信息傳輸、智能安撫等各個模塊。

（1）檢測模塊主要包括尿濕檢測、溫度檢測、噪音檢測、氣體檢測、障礙物檢測五方面。通過尿濕檢測可及時了解嬰 兒尿濕狀況，以便及時更換尿布 ；溫度檢測可及時檢測嬰兒周圍溫度以便家長適時增減衣物 ；噪音檢測可檢測嬰兒啼哭情況，方便看護者暫時不在嬰兒身邊時及時了解嬰兒狀態(tài)； 氣體檢測可檢測嬰兒周圍空氣狀況，使其免受毒氣危害 ；障礙物檢測可及時檢測嬰兒車周圍狀況以免嬰兒受到傷害。

（2）信息傳輸模塊利用 GPRS將檢測結果發(fā)送至相關手機用戶。

（3）智能安撫模塊可針對檢測模塊檢測出的嬰兒周邊環(huán)境及具體狀態(tài)進行音樂播放、雨棚自動收放、自動搖籃、障礙物避讓等動作。

總體設計如圖 1 所示。

2 電路設計

2.1 娛樂模塊

娛樂模塊主要由聲音傳感器、光電傳感器、電機驅動模塊以及 MP3 播放器構成。聲音傳感器的靈敏度可以調節(jié)， 用戶可根據(jù)不同需求設置適合的靈敏度。聲音傳感器的靈敏度比較高，當采集到嬰兒哭聲時，引起駐極體話筒的震動， 然后根據(jù)震動范圍改變電阻的大小，從而產(chǎn)生相應大小的電流。MP3 播放器是高度集中的電路的集合，與傳統(tǒng)電路相比， 其將所有電路集成在一塊芯片上，內(nèi)置過濾電路，從而保證播放音樂的質量。MP3 播放器提供了一個 USB 接口，用戶可根據(jù)自己的喜好選擇合適的音樂。光電傳感器的主要作用是檢測預先設定路線的軌跡，以控制嬰兒車前進的方向，配合電機驅動模塊來驅動電機從而達到娛樂的目的。

娛樂模塊將聲音傳感器接到單片機的 P1^0 口， 電機驅動的 IT0，IT1，IT2，IT3 四根線分別連接單片機的P1^1 ～ P1^4 口。當聲音傳感器檢測到嬰兒哭聲時，聲音傳感器輸送一個低電平至單片機，并通過 MCU 進行判斷，若確定是嬰兒的哭聲，單片機控制繼電器MP3 播放器播放音樂， 同時單片機通過給 P1^1 ～ P1^4 賦值 0 和 1 來控制電機的轉動。嬰兒車下面的黑白線傳感器通過檢測黑線的有無輸出高低電平，確保嬰兒車按照預定的路線前進。MP3 原理如圖 2 所示。

娛樂模塊的主要作用是利用聲音傳感器檢測嬰兒哭聲， 發(fā)送電信號至單片機，再通過單片機進行判斷。上面的旋位按鈕可調節(jié)傳感器的靈敏度，根據(jù)不同需求適當調節(jié)靈敏度的范圍。由于嬰兒的哭聲和其他聲音的震動頻率不同，因此可根據(jù)對應的頻率判斷是否是嬰兒的哭聲。若確定是嬰兒哭聲，單片機則會控制 MP3 播放器播放音樂。MP3 播放器上有一個 USB 接口，可用來插 U 盤或其他存儲硬件，利于父母為孩子訂制自己喜歡的音樂。播放音樂的同時，車會自動走動起來，由于車身下面安裝有 3 個光電傳感器，因此會按照預先設定的路線走動，相比傳統(tǒng)的搖籃嬰兒車，其最大優(yōu)勢是防止搖動角度過大對嬰兒造成傷害，使安撫嬰兒的效果達到最佳。

2.2 環(huán)境檢測模塊

溫濕度檢測模塊主要由 DHT11 溫濕度傳感器和液晶顯示模塊構成。DHT11 溫濕度傳感器的主要優(yōu)點是測量精確度高，工作原理比較簡單，主要通過檢測室內(nèi)的溫濕度值來改變電阻值，獲得相應大小的電流，然后由液晶顯示器進行顯示，便于隨時掌握室內(nèi)的溫濕度。

溫濕度傳感器的使能端與單片機 P1^5 口連接，實時檢測嬰兒車內(nèi)的溫濕度，然后由 1602 液晶顯示器進行顯示，方便實時了解嬰兒車內(nèi)的溫濕度。溫濕度檢測模塊如圖 3 所示。

2.3 GSM 報警模塊

報警模塊主要由 GSM 模塊、光電傳感器、溫濕度傳感器構成。當布置于嬰兒車四周圍欄上的光電傳感器檢測到嬰兒靠近車邊時，傳感器發(fā)送電平信號給單片機，單片機控制 GSM 給父母的手機打電話提醒父母，避免嬰兒掉出車外。車身下面安裝有濕度傳感器，若檢測到嬰兒尿車了，濕度傳感器則同樣會給單片機發(fā)送電平信號，然后由單片機控制 GSM 給父母發(fā)送短信提醒父母。GSM 模塊有開啟和關閉兩種工作模式，可手動控制。當 GSM 模塊給父母發(fā)送短信或打完電話后，父母需要重新啟動 GSM 模塊才可繼續(xù)工作， 避免了持續(xù)給父母發(fā)短信或者打電話。當 GSM 模塊處于關閉狀態(tài)時，即使上面兩種情況發(fā)生，GSM 也不會進入工作狀態(tài)，從而更加方便父母照顧嬰兒。報警模塊如圖 4 所示。

2.4 監(jiān)控模塊

實時監(jiān)控模塊主要采用 HS-733 網(wǎng)絡攝像機，使用者可通過軟件登錄給攝像機設置的 IP 地址，控制攝像機，也可通過手機上的客戶端訪問攝像機 IP 地址，訪問成功后同樣可對攝像機進行控制，還可通過攝像機跟嬰兒講話，給嬰兒錄像、拍照等。監(jiān)控模塊如圖 5 所示。

3 結 語

本文提出了基于物聯(lián)網(wǎng)技術的智能嬰兒車的設計，實現(xiàn)了智能嬰兒車應具備的基本功能。娛樂模塊起到了父母不能及時照看嬰兒時娛樂嬰兒的作用 ；環(huán)境檢測模塊提供實時溫濕度，為嬰兒營造更好的環(huán)境 ；報警模塊的實施守護了嬰兒的安全 ；監(jiān)控模塊為父母提供了“千里眼”和“順風耳”。各個模塊的設計以協(xié)助父母照顧嬰兒為前提，達到“解放父母”的目的。本文設計的智能嬰兒車可靠性高，完全能夠幫助父母照看嬰兒，從而解決父母的壓力，簡單實用，后期維護也較為簡單，具有一定的產(chǎn)品化意義。