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本文作者：魏沛

位置傳感器的原理與定義

位置傳感器是能夠檢測物體的運動或確定其從既定參考點測量的相對位置的裝置，還可用于檢測物體的存在或不存在。另外，運動傳感器可以檢測到物體的運動，并可用于觸發(fā)動作（如點亮泛光燈或激活安全攝像頭）；接近傳感器可以檢測到一個物體已經進入傳感器的范圍。因此，這兩種傳感器都可以被認為是位置傳感器的一種特殊形式。

從定義上來說，位置傳感器是檢測一個物體，并通過產生一個提供位置反饋的信號來傳遞其位置信息。然后，這種反饋可用于控制過程中的自動響應，發(fā)出警報，或觸發(fā)特定應用所決定的其他活動。

位置傳感器的分類

一般來說，位置傳感器可分為三大類，包括線性位置傳感器、旋轉位置傳感器和角度位置傳感器。從其實現(xiàn)的技術方式上來說，位置傳感器的主要類型包括以下幾種。

• 電位傳感器

  
  

電位傳感器是基于電阻的傳感器，它使用一個帶有刮片的電阻軌道，刮片與被監(jiān)測位置的物體相連。物體的移動會使刮片沿著電阻軌道改變其位置，從而改變刮片位置和軌道末端之間的測量電阻值。通過這種方式，測量的電阻值可以作為物體位置的指示器。這種方法既適用于直線位移，也適用于旋轉位移。

• 電感式位置傳感器

  
  

電感式位置傳感器通過傳感器線圈中感應的磁場特性的變化來檢測物體的位置，其中一種類型稱為LVDT,或線性可變差分變壓器。在LVDT位置傳感器中，三個獨立的線圈被繞在一個空心管上，其中一個是初級線圈，另外兩個是次級線圈。通過測量兩個次級線圈之間的電壓差，可以確定銜鐵（以及銜鐵所連接的物體）的相對位置。電壓的振幅及其相位角不僅提供了反映遠離中心（空）位置的移動量的信息，還提供了其方向。下圖說明了線性可變差動變壓器的操作，顯示了將電壓測量轉化為位置指示的情況。

雖然LVDT的功能是跟蹤線性運動，但一種稱為RVDT（旋轉電壓差變壓器）的等效設備可以跟蹤物體的旋轉位置。RVDT的功能與LVDT相同，只是在結構的細節(jié)上有所不同。

• 基于渦流的位置傳感器

  
  

渦流是導電材料在磁場變化的情況下發(fā)生的感應電流，是法拉第感應定律的結果。線圈被交流電通電產生一次磁場，電流在閉合回路中流動，反過來又會產生二次磁場，兩次磁場的相互作用，可以感應到線圈附近導電材料的存在，從而影響線圈的阻抗，進而可以用來確定物體與線圈的距離。

渦流位置傳感器的工作對象是導電的物體，大多數渦流傳感器的功能是作為接近傳感器，它們作為位置傳感器是有限的，因為們可以確定物體與傳感器的相對距離，但不能確定物體相對于傳感器的方向。

• 電容式位置傳感器

  
  

電容式位置傳感器依靠檢測電容值的變化來確定被測物體的位置。使用電容式位置傳感器檢測物體位置的方法一般有兩種——通過改變電容器的介電常數和通過改變電容器板的重疊面積。

在第一種情況下，被測物體附著在介電材料上，隨著物體的移動，其相對于電容器板的位置發(fā)生變化，從而電容器的有效介電常數發(fā)生變化。

在第二種情況下，將物體連接到其中一個電容板上，物體移動位置時，電容板的重疊面積會發(fā)生變化，從而再次改變電容值。

改變電容測量物體位置的原理，可以應用于直線和角度方向的運動。

• 磁致伸縮位置傳感器

  
  

鐵、鎳、鈷等鐵磁材料表現(xiàn)出一種被稱為磁致伸縮的特性，這意味著當存在外加磁場時，材料將改變其尺寸或形狀。磁致伸縮位置傳感器就是利用這一原理來確定物體的位置。

一個可移動的位置磁鐵連接到被測物體上。一根導線組成波導，電流脈沖通過這根導線傳輸，位置磁鐵產生一個軸向磁場，這個磁場的場線相對于磁阻線和波導是共面的。當一個電流脈沖被送下波導時，在導線中產生了一個與永磁體（位置磁鐵）的軸向磁場相互作用的磁場。

磁場相互作用的結果是一種扭曲，這種扭曲導致導線中的應變，產生一個聲波脈沖，該脈沖沿波導傳播，并被波導末端的傳感器檢測到。通過測量電流脈沖啟動和檢測到聲波脈沖之間的經過時間，磁致伸縮位置傳感器可以確定位置磁鐵的相對位置。

• 基于霍爾效應的磁式位置傳感器

  
  

霍爾效應指出，當一個薄的平面電導體有電流流過并置于磁場中時，磁場會對電荷載流子產生沖擊，迫使電荷載流子相對聚集在導體的一側，以平衡磁場的干擾。這種電荷的不平等分布導致導體兩邊之間產生電位差，稱為霍爾電壓。如果導體中的電流保持恒定值，霍爾電壓的大小將直接反映磁場的強度。

基于霍爾效應的位置傳感器，被測量其位置的物體與裝在傳感器軸上的磁鐵相連。當物體移動時，磁鐵的位置相對于傳感器中的霍爾元件發(fā)生變化，由此會改變施加在霍爾元件上的磁場強度，這反過來又會反映為被測霍爾電壓的變化。因此，測量到的霍爾電壓就成為物體位置的指標。

• 光纖位置傳感器

  
  

光纖位置傳感器使用了一根光纖，光纖兩端各有一組光電探測器。光源連接到被觀察運動的物體上，在物體位置處射入熒光光纖的光能在光纖中得到反射，并被送到光纖的兩端，由光電探測器檢測。在兩個光電檢測器處觀測到的測量光功率之比的對數將是物體與光纖末端距離的線性函數，因此該值可用于提供物體的位置信息。

• 光學位置傳感器

  
  

光學位置傳感器的工作原理有兩種。一種是光從發(fā)射器發(fā)射，并被送到傳感器另一端的接收器。另一種是發(fā)射的光信號從被監(jiān)測的物體反射到光源。光線特性的變化（如波長、強度、相位、偏振）被用來確定物體的位置信息。

• 超聲波位置傳感器

  
  

它是一種非接觸式位置的產品，對于一些不宜接觸測量的場合是最好的選擇。它是根據向被測物體表面發(fā)射超聲波，被其反射后，傳感器接受，根據時間和聲速來計算其到物體表面的距離。超聲波還有一個特性是它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小，可是反射效率也小，因此 需要根據距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產品能區(qū)分出哪些是信號波，哪些是噪聲，而且還能在高溫和大風的情況下檢測液位。

位置傳感器的應用

位置傳感器的應用很多，是很多自動化過程的核心。大家熟悉的就是自動洗車。位置傳感器用于測量車輛在洗車過程中的位置，這使得清洗設備能夠在正確的時間被激活。洗車店要想清洗輪胎，就需要知道輪胎的位置，以及什么時候處于正確的位置，以便涂抹清潔劑或輪胎保護劑。

位置傳感器還可以用來控制設備。感應式傳感器是嵌入道路中的大環(huán)線，用于檢測左轉車道上是否有車輛，以便交通控制系統(tǒng)啟動交通燈。有門禁系統(tǒng)的停車場使用位置傳感器，當車輛接近停車場時，就會升起閘門。電梯使用位置傳感器來檢測電梯在特定樓層的位置是否正確，電梯門是否可以安全打開。

自動化生產線中的工業(yè)流程使用位置傳感器，以確保產品在自動流程步驟發(fā)生之前被正確定位，例如在汽車車身上噴漆，或在水瓶中加水。醫(yī)療機構的核磁共振成像掃描儀利用位置傳感器在掃描或成像開始前確定病人的位置是否正確，并在核磁共振成像機中移動病人。

汽車設計師和工程師使用位置傳感器來測量重要的發(fā)動機參數，如曲軸位置和節(jié)氣門位置。

具有掃描和傾斜功能的安防攝像機將使用位置傳感器來建立攝像機的相對方向，以確保其正確定向以獲得最佳視野。

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