現(xiàn)場總線概述
現(xiàn)場總線(Field bus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用等一系列突出的優(yōu)點,因而受到了許多標(biāo)準團體和計算機廠商的高度重視。它是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,是自動化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。
1、PROFIBUS?????Profibus?作為一種快速總線,被廣泛應(yīng)用于分布式外圍組件(PROFIBUS-DP)。除了?PROFIBUS-DP?和?FMS?以外,Beckhoff?還支持驅(qū)動器通訊標(biāo)準?PROFIBUS?MC。過程現(xiàn)場總線。
2、EtherCAT?????EtherCAT(Ethernet?for?Control?Automation?Technology,用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng))是一種用于工業(yè)自動化的實時以太網(wǎng)解決方案,性能優(yōu)越,使用簡便。
3、Lightbus?????這種經(jīng)過驗證的?Beckhoff?光纖總線系統(tǒng)具有極為優(yōu)秀的抗?EMI?性能,易于安裝,數(shù)據(jù)流快速、循環(huán)且具有確定性。
4、Interbus?????Interbus?易于配置,通訊快速而可靠。主/從系統(tǒng)的移位寄存器協(xié)議可提供高效循環(huán)通訊。
5、CANopen?????通過有效利用總線帶寬,CANopen?可在即使相對較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時也能實現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時間。秉承了?CAN?的傳統(tǒng)優(yōu)點,例如數(shù)據(jù)安全性高且具備多主站能力。??????6、ControlNet?????ControlNet?是一種開放式標(biāo)準現(xiàn)場總線系統(tǒng)。該總線協(xié)議允許循環(huán)數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)通過總線同時進行交換,而兩者之間互不影響。??????7、SERCOS?interface?????SERCOS?最初作為用于驅(qū)動器的快速光纖總線系統(tǒng)研發(fā)。采用?Beckhoff?SERCOS?總線耦合器,I/O?設(shè)備可以實現(xiàn)高速率數(shù)據(jù)傳輸和較短的循環(huán)時間。
8、Ethernet???以太網(wǎng)是辦公環(huán)境中的主流標(biāo)準。在Beckhoff?以太網(wǎng)產(chǎn)品中,也秉承并發(fā)揚了以太網(wǎng)的優(yōu)點,例如數(shù)據(jù)傳輸速率高,與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的簡便集成以及廣泛的服務(wù)和接口等。
9、PROFINET?????PROFINET?是一種由?PNO(PROFIBUS?用戶組織)針對開放式工業(yè)以太網(wǎng)制定的標(biāo)準:國際上訂立的一種針對通訊的?IT?標(biāo)準(如?TCP/IP?協(xié)議)。
10、USB?????USB?已成為?PC?技術(shù)的標(biāo)準接口,具有傳輸速率高,拓撲結(jié)構(gòu)靈活(通過集成集線器)等特點,加上?Beckhoff?USB?總線耦合器,在距離較短時,該系統(tǒng)可替代現(xiàn)場總線。
11、Modbus?????Modbus?是一種基于主/從結(jié)構(gòu)的開放式串行通訊協(xié)議??煞浅]p松地在所有類型的串行接口上實現(xiàn),已被廣泛接受。
12、RS232/RS485?????RS232?和?RS485?是經(jīng)典的串行接口,一直被廣泛使用。Beckhoff?RS485/RS232?I/O模塊采用的是易于實現(xiàn)的簡單串行通訊協(xié)議。
13、CC-Link?????CC-Link(Control?&?Communication?Link,控制與通信鏈路)是一種開放式總線系統(tǒng),用于控制級和現(xiàn)場總線級之間的通訊。應(yīng)用方面主要以亞洲地區(qū)為主。
14、AS-Interface?????AS?interface?通過簡單、經(jīng)濟的布線方法,連接傳感器、執(zhí)行器與上位控制層。AS?interface?已通過?EN?50295?和IEC?62026-2?標(biāo)準,在國際上實現(xiàn)了標(biāo)準化。
15、LON?????LON(Local?Operating?Network,局部操作網(wǎng)絡(luò))是一種能夠進行多網(wǎng)絡(luò)連接的通訊系統(tǒng),用于分布式應(yīng)用。
16、EIB?????EIB(European?Installation?Bus,歐洲安裝總線)是一種用于樓宇布線的總線系統(tǒng),主要在歐洲得到廣泛應(yīng)用。
17、SNMP????簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議。
18、QOS?????服務(wù)質(zhì)量,解決延時和阻塞的一種技術(shù)。?19、CAN?????控制器局域網(wǎng)絡(luò)。
20、MECHATROLINKMECHATROLINK是一個用在工業(yè)自動化的開放式通訊協(xié)定。Mechatrolink協(xié)定分為以下的二種:
MECHATROLINK-II—定義傳送界面為RS-485時的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為10Mbit/s,最多允許30個從站 。
MECHATROLINK-III—定義傳送界面為以太網(wǎng)時的通訊協(xié)定架構(gòu),最快速度為100Mbit/s,最多允許62個從站。
(1) 全數(shù)字化通信(2) 開放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(3) 互可操作性與互用性(4) 現(xiàn)場設(shè)備的智能化(5) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性(6) 對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性
總線特點現(xiàn)場控制設(shè)備具有通信功能,便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)。通信標(biāo)準的公開、一致,使系統(tǒng)具備開放性,設(shè)備間具有互可操作性。功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性??刂乒δ芟路诺浆F(xiàn)場,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。
總線優(yōu)點現(xiàn)場總線使自控設(shè)備與系統(tǒng)步入了信息網(wǎng)絡(luò)的行列,為其應(yīng)用開拓了更為廣闊的領(lǐng)域;一對雙絞線上可掛接多個控制設(shè)備, 便于節(jié)省安裝費用;節(jié)省維護開銷;提高了系統(tǒng)的可靠性;為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權(quán)。
總線缺點網(wǎng)絡(luò)通信中數(shù)據(jù)包的傳輸延遲,通信系統(tǒng)的瞬時錯誤和數(shù)據(jù)包丟失,發(fā)送與到達次序的不一致等都會破壞傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原本具有的確定性,使得控制系統(tǒng)的分析與綜合變得更復(fù)雜,使控制系統(tǒng)的性能受到負面影響。