近日，在國網(wǎng)甘肅某供電公司輸電運檢中心智能監(jiān)控大廳內(nèi)，輸電運檢人員通過巡檢作業(yè)平臺，遠程操縱位于60公里外330千伏變電站內(nèi)的無人機執(zhí)行對周邊線路的巡檢。當工作人員按下啟動鍵，無人機從緩緩打開艙門的機場內(nèi)自動起飛，按照預先規(guī)劃好的航線對變電站設(shè)備、周邊線路及走廊通道進行自主拍照和紅外檢測。大約二十分鐘后，無人機完成了當天單架次飛行任務(wù)，精準降落回機場平臺，這標志著該供電公司無人機巡檢運用進入了自動化時代。

為實現(xiàn)輸電線路無人機自主智慧巡檢，無人機對線路桿塔及通道走廊進行激光雷達掃描，并利用所獲激光點云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型。無人機在輸電線路通道上方邊飛行邊采集數(shù)據(jù)，最后形成輸電線路通道點云數(shù)據(jù)，建立通道三維點云模型，可進行交跨距離測量、弧垂測量、導線風偏計算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度。激光雷達點云通過飛行掃描，可以將線路鐵塔、導地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)通過空間三維解算形成三維點云數(shù)據(jù)，能直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離。

無人機電力自動巡檢飛行系統(tǒng)，已成為了當前最高效的智能化巡檢方式之一。復亞智能無人機自動機場配備環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)感知、全自動運行、系統(tǒng)故障自診斷以及系統(tǒng)異常自恢復等能力，讓無人機的靈活性、機動性、可靠性等優(yōu)勢在實際作業(yè)中得到充分發(fā)揮。

未來，復亞智能將繼續(xù)深耕電力巡檢的智能化應(yīng)用，融合已有的自動化機場、無人機自動駕駛技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與分析等能力，提升輸電線路精益運維水平，助力電網(wǎng)低溫寒潮保供電工作。