基于面向人機(jī)安全交互的智能避障技術(shù)，外殼內(nèi)部兩側(cè)且位于容載槽內(nèi)側(cè)嵌入安裝有毫米波雷達(dá)傳感器的避障，且承載外殼內(nèi)部并位于雷達(dá)傳感器之間安裝有控制模塊。

雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，通過發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率(徑向速度)、方位、角度等信息。

毫米波雷達(dá)傳感器輸出端與控制模塊輸入端電性連接，由觸發(fā)軸作為觸發(fā)部件進(jìn)行使用，避障輪可在觸發(fā)軸被抵擋的同時(shí)延伸出承載外殼，起到輔助避障的效果，進(jìn)一步的加強(qiáng)機(jī)器人整體的避障性。

飛?？萍祭走_(dá)感應(yīng)模組，集成雷達(dá)收發(fā)，中頻電路及MCU處理等，外圍搭配天線和少量外圍電路即構(gòu)成完整雷達(dá)傳感器，可嵌入燈具、家電及各種電子產(chǎn)品內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)人體以及各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的感應(yīng)探測(cè)。

基于多普勒效應(yīng)，感應(yīng)距離靈活可調(diào)，采用成熟CMOS工藝，單芯片集成，超高性價(jià)比，具有自校準(zhǔn)功能，不受外部干擾影響。

機(jī)器人與操控者設(shè)備之間所搭建的通信可稱為人機(jī)交互通信，而部分機(jī)器人在使用過程中需要進(jìn)行移動(dòng)，且為了防止機(jī)器人碰撞到外界的障礙物，機(jī)器人的移動(dòng)底盤內(nèi)會(huì)配備有避障傳感器。

據(jù)悉，MEMS 傳感器項(xiàng)目，康斯特是與德國團(tuán)隊(duì)聯(lián)合設(shè)計(jì)，并在德國委托流片，后續(xù)封裝測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果達(dá)到預(yù)期后，公司會(huì)適時(shí)整體的流片也導(dǎo)入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn) IDM 模式的目標(biāo)。

針對(duì)中美關(guān)系變化，康斯特表示，對(duì)公司影響主要集中在兩個(gè)方面：第一是關(guān)稅。在加增關(guān)稅前公司產(chǎn)品的關(guān)稅多在 4%以下，加征 25%的關(guān)稅后，2020 年公司被征收的關(guān)稅是 171 萬美元，約影響 3-4 個(gè)點(diǎn)毛利率。隨著經(jīng)貿(mào)關(guān)系的緩和，在極限條件下假設(shè) 200 萬美元的關(guān)稅減免，那整體上將會(huì)增厚公司的利潤約 1300 萬元。

第二個(gè)主要影響是疊加疫情的物流及原材料成本的上升。2021 年前三季度公司營業(yè)成本同比增加 2471 萬元，其中原材料影響占比 14%;物流方面，我們 9 月初發(fā)的海運(yùn)，12 月初才在美國進(jìn)港，因此，期間一些訂單公司只能選擇價(jià)格更高的空運(yùn)。

在造型上，速騰Long-wheel base 2021年型采用了質(zhì)量越美學(xué)的新設(shè)計(jì)理念，通過時(shí)代美學(xué)的精華的探索，感受到年輕新人的心的渴望，呈現(xiàn)出匠心獨(dú)運(yùn)、格調(diào)高雅的時(shí)尚造型，在外形設(shè)計(jì)上，新一代速騰前的面部造型大變，深受經(jīng)典審美的啟發(fā)，表現(xiàn)出如雕刻般精巧絕倫的藝術(shù)美感，飛騰的外觀設(shè)計(jì)給人一種沉穩(wěn)、高雅的視覺感覺，個(gè)性鮮明的新LED燈和前格柵外包裝的氣場(chǎng)燈完美組合，像銳利剛毅的鷹隼之瞳一樣，在擴(kuò)大前臉視覺的橫向同時(shí)造型奇特，風(fēng)格獨(dú)特，速騰Long-wheelbase 2021年型或走式C柱造型和18英寸雙色輪轂，對(duì)整個(gè)汽車造型加上運(yùn)動(dòng)感，詮釋了年輕新中產(chǎn)的積極生活態(tài)度。

在動(dòng)力方面，速騰Long-wheel base 2021年車型采用大眾最先進(jìn)的TSU+DSG黃金動(dòng)力組合，采用EA211渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，全面優(yōu)化底盤技術(shù)，選擇四段運(yùn)轉(zhuǎn)模式，輔佐動(dòng)態(tài)感強(qiáng)的18英寸大中心讓我經(jīng)常感受到進(jìn)取的熱情和活力。

索尼開發(fā)出的全新結(jié)構(gòu)是堆疊式 CMOS 圖像傳感器技術(shù)的一項(xiàng)進(jìn)步。索尼使用專有的堆疊技術(shù)，將光電二極管和像素晶體管封裝在分離的基片上，一個(gè)堆疊在另一個(gè)上面。相比之下，在傳統(tǒng)的堆疊式 CMOS 圖像傳感器中，光電二極管和像素晶體管并排位于同一基片上。新的堆疊技術(shù)支持采用可以獨(dú)立優(yōu)化光電二極管和像素晶體管層的架構(gòu)，從而使飽和信號(hào)量相比于傳統(tǒng)圖像傳感器增加約一倍，進(jìn)而擴(kuò)大動(dòng)態(tài)范圍。

此外，因?yàn)閭鬏旈T (TRG) 以外的像素晶體管，包括復(fù)位晶體管 (RST)、選擇晶體管 (SEL) 和放大晶體管 (AMP)，都處于無光電二極管分布這一層，所以放大晶體管(AMP)的尺寸可以增加。通過增加放大晶體管尺寸，索尼成功地大幅降低了夜間和其他昏暗場(chǎng)景下圖像容易產(chǎn)生的噪點(diǎn)問題。

小編了解到，這項(xiàng)新技術(shù)使動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大并降低了噪點(diǎn)，能避免在明亮和昏暗照明相結(jié)合的環(huán)境中(如背光環(huán)境)出現(xiàn)曝光不足和曝光過度的問題，甚至在低光(如室內(nèi)、夜間)環(huán)境中也能得到高質(zhì)量、低噪點(diǎn)的圖像。