在這篇文章中，小編將對(duì)TI德州儀器的AM2732微控制器的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度，和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。

微控制器是將微型計(jì)算機(jī)的主要部分集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。微控制器誕生于20世紀(jì)70年代中期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，其成本越來(lái)越低，而性能越來(lái)越強(qiáng)大，這使其應(yīng)用已經(jīng)無(wú)處不在，遍及各個(gè)領(lǐng)域。例如電機(jī)控制、條碼閱讀器/掃描器、消費(fèi)類電子、游戲設(shè)備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業(yè)控制與自動(dòng)化和白色家電(洗衣機(jī)、微波爐)等。IT的AMX732便是一款優(yōu)秀的微控制器產(chǎn)品。

AM273x 系列微控制器是一款高度集成的高性能微控制器，基于 Arm Cortex-R5F 和 C66x 浮點(diǎn) DSP 內(nèi)核。該器件使原始設(shè)備制造商 (OEM) 和原始設(shè)計(jì)制造商 (ODM) 能夠通過(guò)完全集成的混合處理器解決方案的最大靈活性，快速將具有強(qiáng)大軟件支持、豐富用戶界面和高性能的設(shè)備推向市場(chǎng)。

AM2732 具有集成硬件安全模塊 (HSM) 和內(nèi)置功能安全支持、大型集成芯片 RAM 和寬溫度范圍，可為許多工業(yè)和汽車應(yīng)用提供安全、可靠且具有成本效益的解決方案。

AM2732器件作為完整平臺(tái)解決方案的一部分提供，包括硬件參考設(shè)計(jì)、軟件驅(qū)動(dòng)程序、DSP 庫(kù)、示例軟件配置/應(yīng)用程序、API 指南和用戶文檔。

AM2732是一款集成了 C66x DSP 的高性能微控制器，非常適合需要調(diào)節(jié)和處理功能的應(yīng)用。兩個(gè)運(yùn)行頻率為 400 MHz 的 R5F 內(nèi)核(具有可選鎖步功能)和 5MB 的內(nèi)部存儲(chǔ)器以及廣泛的汽車和工業(yè)連接外設(shè)以及易于使用的 SDK，使我們的客戶能夠解決汽車和工業(yè)市場(chǎng)。 集成了功能安全和安保 (HSM) 功能，以應(yīng)對(duì)新興市場(chǎng)趨勢(shì)。一個(gè)代表性用例是 AM273x 在汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中用作 MCU 主機(jī)。 在這個(gè)角色中，AM2732提供數(shù)據(jù)聚合、FFT、CFAR、距離、速度和角度估計(jì)和跟蹤處理。 AM2732可在單或雙(級(jí)聯(lián))前端雷達(dá)應(yīng)用中作為主機(jī)運(yùn)行。

對(duì)于主系統(tǒng)，主子系統(tǒng) (MSS) 是設(shè)備的主控制器，并控制所有其他設(shè)備子系統(tǒng)內(nèi)核和外圍設(shè)備。 MSS 包含 Cortex-R5F (MSS R5F) 處理器和相關(guān)的外設(shè)以及相關(guān)的 EDMA 和郵箱 IPC 功能。 MSS 還控制更廣泛的系統(tǒng)連接和網(wǎng)絡(luò)外圍設(shè)備，例如 I2C、UART、SPI、CAN-FD、EPWM 和以太網(wǎng)。 MSS 通過(guò)啟用 ECC 的主子系統(tǒng) (MSS) 互連連接到主互連。 MSS 包含自己的專用功能安全模塊，包括 DCC、ESM、LBIST/PBIST、CRC 看門狗定時(shí)器和 GPADC，用于安全監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)信號(hào)，例如電源和溫度監(jiān)控器。

DSP 子系統(tǒng) (DSS) 包含 TI 高性能 C66x DSP、HWA 2.0 和一個(gè)用于高性能(128 位、150MHz)的高帶寬互連以及相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸外設(shè)：6 個(gè)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EDMA、2 個(gè) RTI 和郵箱 工業(yè)PC。 Aurora/LVDS 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出接口也由 C66x DSP 主控。 L3 共享內(nèi)存在同樣啟用了 ECC 的 DSS 互連上可用。

雷達(dá)控制子系統(tǒng) (RCSS) 將高帶寬互連與一對(duì) 4 通道 CSI 2.0 接收器(CSI2_RX0 和 CSI2_RX1)、兩個(gè) SPI 控制器(RCSS_SPIA 和 RCSS_SPIB)、I2C 控制器和一組 GPIO 集成在一起。 SPI、I2C 和 GPIO 外設(shè)可用于控制和配置連接的傳感器設(shè)備。 CSI 2.0 接收器允許接收高速傳感器數(shù)據(jù)樣本。

AM2732引導(dǎo)加載程序功能由一組電源啟動(dòng) (SOP) 引腳控制。 這些引腳狀態(tài)在器件上電后在 NRESET 引腳取消斷言時(shí)被鎖存。 在 NRESET 取消斷言之前和期間，SOP 引腳與功能模式信號(hào)復(fù)用。 引導(dǎo)加載程序執(zhí)行后，功能模式操作將恢復(fù)。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)上電復(fù)位時(shí)序。主機(jī)硬件應(yīng)提供一種在 NRESET 取消斷言期間將這些 SOP 引腳驅(qū)動(dòng)到其所需狀態(tài)的方法，但如果預(yù)期應(yīng)用需要，還允許其功能模式操作。

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