引言

隨著人們生活水平的日益提高,我國(guó)的汽車保有量正迅速增長(zhǎng),城市中停車難的現(xiàn)象愈演愈烈,已成為日益凸顯的社會(huì)問題。為了更好地利用城市空間,智能立體車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生。智能立體車庫(kù)具有空間利用率高、安全快捷等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于一些停車難題非常突出的地點(diǎn) ,已逐漸成為解決停車難問題最為有效、合理和科學(xué)的途徑。機(jī)械式立體車庫(kù)是利用車輛之外的搬運(yùn)裝置或提升設(shè)備來完成車輛的橫移、存取過程的機(jī)械設(shè)備,屬于特種設(shè)備類。我國(guó)常見智能立體車庫(kù)庫(kù)型有升降橫移類、簡(jiǎn)易升降 類、筆直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷 道堆垛類、筆直升降類和轎車專用升降機(jī)等九大類,如圖1所示 。各類型區(qū)別主要在于主體鋼結(jié)構(gòu)框架的排列組合、提升傳動(dòng)系統(tǒng)配合等方面,其安全防護(hù)以及電氣控制的運(yùn)行原理基本相似。

圖1常見智能立體車庫(kù)類型

本文將結(jié)合某PPY型智能立體車庫(kù)在多塵及雨雪天氣情況下的常見故障進(jìn)行深入探討,為進(jìn)一步解決車庫(kù)出入口對(duì)中裝置故障提供思路。

1PPY型智能立體車庫(kù)簡(jiǎn)介

PPY型智能立體車庫(kù)是在同一水平層上通過搬運(yùn)器平面移動(dòng)汽車或載車板,實(shí)現(xiàn)汽車存取的機(jī)械式停車設(shè)備,設(shè)備內(nèi)利用激光測(cè)距來行走定位,采用光通信無線信號(hào)傳送,變壓變頻驅(qū)動(dòng)和微機(jī)控制方式使整座車庫(kù)實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪聲、低成本和高效率運(yùn)行。車庫(kù)可內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置 ,配以先進(jìn)的導(dǎo)航指示 ,無須司機(jī)倒車 ,自動(dòng)化程度高。該類型車庫(kù)具有系統(tǒng)集成化水平高、運(yùn)行效率高、成本相對(duì)低、搬運(yùn)速度快等特點(diǎn),有著其他類型車庫(kù)無法比擬的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

該類型立體車庫(kù)是通過自動(dòng)升降裝置的垂向運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的圓周運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)搬運(yùn)裝置的水平運(yùn)動(dòng)來完成車輛存取的自動(dòng)化程度較高的機(jī)械式立體車庫(kù)。設(shè)備采用全自動(dòng)化的智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)由一臺(tái)升降機(jī)、一臺(tái)搬運(yùn)汽車的機(jī)器人、一 臺(tái)平移臺(tái)車、一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤組成。機(jī)器人負(fù)責(zé)把出入口或泊位的汽車運(yùn)送到臺(tái)車上,臺(tái)車將機(jī)器人和汽車一起運(yùn)至升降機(jī)處,升降機(jī)將汽車運(yùn)至目標(biāo)層,最后再由機(jī)器人將車搬運(yùn)至車位或出入口完成存取車。駕駛員僅需將車停到出入口自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤上,即可離開,存取車全過程均由系統(tǒng)自動(dòng)完成。

2PPY型智能立體車庫(kù)運(yùn)行流程

在存取車過程中,首先將汽車開到車庫(kù)出入口的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,駕駛員根據(jù)語音系統(tǒng)的引導(dǎo),將汽車停到指定位置,鎖好車后,到車庫(kù)外操作屏刷卡存車。刷卡后,系統(tǒng)開始工作,車庫(kù)自動(dòng)門關(guān)閉到位后,旋轉(zhuǎn)盤動(dòng)作,在調(diào)整車輛方向的同時(shí),利用自動(dòng)對(duì)中裝置使車輛自動(dòng)地處于旋轉(zhuǎn)盤的絕對(duì)中間位置,保證了搬運(yùn)機(jī)器人能順利進(jìn)入車輛下方將車輛抬起。因此 ,對(duì)中裝置的重要性不言而喻。

對(duì)中裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒輪 、直線齒條 、傳動(dòng)塊 、對(duì)中塊、直線導(dǎo)軌和銀子組成。對(duì)中裝置動(dòng)作時(shí),與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的同步齒輪帶動(dòng)卡在齒輪上的左右側(cè)兩根直線齒條,與齒條連接的遠(yuǎn)電機(jī)側(cè)傳動(dòng)塊帶動(dòng)對(duì)中塊同步運(yùn)動(dòng),與對(duì)中塊連接的直線導(dǎo)軌保證了對(duì)中塊的直線運(yùn)動(dòng),將停在對(duì)中銀子上的輪胎推動(dòng)直至車身在轉(zhuǎn)盤的正中位置后完成對(duì)中。其中,車輛對(duì)中成功與否,銀子起到了至關(guān)重要的作用。

銀子裝置采用一根長(zhǎng)30cm、厚5 mm、直徑57 mm的鋼 柱 ,鋼柱兩側(cè)距離邊緣1cm處為兩個(gè)軸承用卡簧固定的裝置,兩個(gè)軸承中心穿有一根金屬桿,用于支撐卡在出入口轉(zhuǎn)盤上固定。當(dāng)對(duì)中塊推動(dòng)輪胎時(shí),輪胎與銀子的摩擦力帶動(dòng)銀子轉(zhuǎn)動(dòng),銀子的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)保證了對(duì)中動(dòng)作的順利完成。在多塵及雨雪天氣情況下,確保銀子靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)軸承經(jīng)常因車輛輪胎夾帶的灰塵、泥土及雨水或雪塊而出現(xiàn)灰塵堆積、冰凍銹蝕等問題,導(dǎo)致銀子轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性下降,銀子與輪胎的滾動(dòng)摩擦將向滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換,對(duì)中塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn) ,當(dāng)輪胎與銀子的摩擦力超過電機(jī)額定扭矩時(shí) ,設(shè)備啟動(dòng)故障報(bào)警機(jī)制,控制系統(tǒng)將阻止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),即故障報(bào)停。

3技術(shù)故障分析

造成以上設(shè)備故障的主要原因之一在于對(duì)中裝置銀子初始設(shè)計(jì)存在技術(shù)缺陷,帶動(dòng)銀子轉(zhuǎn)動(dòng)的中軸兩端存在間隙,為灰塵、泥土及雨水或雪塊的淤滯創(chuàng)造了機(jī)會(huì),特別是在氣候干燥、環(huán)境灰塵大、冬季多雪的西北或東北等地,在設(shè)備運(yùn)行過程中,受到環(huán)境條件影響,雪后車輛輪胎會(huì)夾帶混合雪土,當(dāng)對(duì)中塊推動(dòng)輪胎進(jìn)行車輛對(duì)中時(shí),輪胎上附著的雪土混合物掉落在銀子上堆積,就會(huì)引起軸承內(nèi)部滾珠進(jìn)灰或進(jìn)雪水,導(dǎo)致軸承轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大甚至不轉(zhuǎn),致使銀子無法轉(zhuǎn)動(dòng)。而在寒冷季節(jié),車庫(kù)門開啟、關(guān)閉過程中,出入口內(nèi)外冷暖空氣對(duì)流會(huì)形成瞬間溫差,軸承進(jìn)水后 ,對(duì)流冷空氣將使流入軸承間隙的雪水形成冰凍。出現(xiàn)此種情況后,對(duì)中塊推動(dòng)輪胎時(shí),銀子就會(huì)停轉(zhuǎn),設(shè)備報(bào)警,無法運(yùn)行。如此類故障頻發(fā),極易燒毀熱繼電器,甚至造成電機(jī)損毀。解決該故障必須對(duì)損壞部件進(jìn)行更換,此項(xiàng)操作增加了零部件更換的經(jīng)濟(jì)成本、時(shí)間成本和人力成本,頻繁的設(shè)備維修停用還會(huì)直接影響用戶體驗(yàn),使產(chǎn)品口碑受到影響。

4解決方案

常見的解決辦法通常為定期對(duì)銀子軸承進(jìn)行清理。清理時(shí)要將銀子整體拆下,首先拆開自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤蓋板,將固定蓋板的小螺絲依次擰出,然后取出固定軸承的卡簧,取出軸承,用軸承專用清洗劑進(jìn)行清洗,清洗完成后加軸承專用油保證內(nèi)部滾珠的潤(rùn)滑度,確保軸承轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,然后將軸承重新裝入銀子,再將銀子復(fù)位,清理完成。每個(gè)出入口由前對(duì)中裝置和后對(duì)中裝置組成,每個(gè)對(duì)中裝置配有兩個(gè)銀子組,每個(gè)銀子組由8個(gè)銀子組成,每個(gè)銀子配有2個(gè)軸承,那么一個(gè)出入口有64個(gè)銀子軸承需要定期清理,每次清理耗費(fèi)16瓶清洗劑、1瓶專用軸承潤(rùn)滑油,耗時(shí)約2個(gè)工作日,且設(shè)備檢修過程中不能運(yùn)行,這將給進(jìn)出共用一個(gè)出入口的車庫(kù)造成直接經(jīng)濟(jì)損失。而且這種解決辦法也只是解決了軸承進(jìn)灰堆積、進(jìn)雜物、進(jìn)水生銹的問題,對(duì)于冬季的溫差變化導(dǎo)致結(jié)冰的情況仍無法解決。

另一種解決辦法是采取不定期清理的方式,僅針對(duì)旋轉(zhuǎn)不靈活的銀子進(jìn)行單獨(dú)更換,每半月進(jìn)行一次靈活度檢查,更換不靈活的銀子軸承,或直到對(duì)中報(bào)警再進(jìn)行更換。同樣要將蓋板拆開,再將銀子取出,把舊的軸承更換成新的。這樣更換周期不規(guī)律,容易造成設(shè)備在使用過程中出現(xiàn)問題,這時(shí)設(shè)備已無法運(yùn)行,必然影響客戶取車,造成不良影響,出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)損失。

以上兩種解決辦法都嚴(yán)重影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),給用戶帶來了不便。

5改進(jìn)建議

鑒于以上常規(guī)解決方案的技術(shù)缺點(diǎn),建議對(duì)對(duì)中裝置中銀子的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),可以更好地延長(zhǎng)零部件使用壽命 ,降低故障率 ,改善用戶體驗(yàn)效果。現(xiàn)有的兩個(gè)軸承裝配位置距離圓柱邊緣約5mm,安裝卡簧后剩余空間距離約4mm。如將軸承安裝位置向里面調(diào)整,在銀子兩側(cè)增加金屬或者塑料密封蓋,可以更好地確保避免原設(shè)計(jì)中銀子兩端無防護(hù)導(dǎo)致的泥灰侵入問題。改進(jìn)后的銀子不但可以保留原有的能靈活取出固定軸承卡簧的優(yōu)點(diǎn),便捷地完成清洗、上油、保護(hù)等操作,而且成功消除了軸承易進(jìn)灰堆積、進(jìn)雜物、進(jìn)水生銹的缺陷,冬季溫差變化導(dǎo)致的結(jié)冰問題也可以得到很好的緩解。同時(shí),較不定期更換軸承,極大地節(jié)約了零部件更換成本與人力資源,最重要的是,可以一定程度上降低故障發(fā)生率,減少對(duì)客戶正常使用的影響,節(jié)約時(shí)間成本,減少經(jīng)濟(jì)損失。

6 結(jié)語

綜上,通過對(duì)該P(yáng)PY型智能立體車庫(kù)出入口轉(zhuǎn)盤對(duì)中裝置在多塵及雨雪天氣情況下常見故障的深入分析,結(jié)合該故障的常規(guī)解決方案,本文建議對(duì)銀子的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),從源頭上降低故障發(fā)生率。該技術(shù)方案的改進(jìn),能在原有設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,盡可能減少銀子軸承泥灰侵入及雨雪結(jié)冰的可能,能夠更便捷地實(shí)現(xiàn)軸承潤(rùn)滑,以降低設(shè)備故障率,延長(zhǎng)對(duì)中裝置關(guān)鍵零部件使用年限,節(jié)約運(yùn)維與人力資源成本 ,提升用戶體驗(yàn)效果。