1WK-35電鏟及其主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

wK-35電鏟為我司目前主要使用的挖掘設(shè)備,其能夠與載重量172～263t的礦用自卸汽車配套,適用于年產(chǎn)量在1500萬(wàn)t以上的大型露天礦的巖石剝離和物料采裝作業(yè)。wK-35電鏟主要由鏟斗、斗桿、起重臂與推壓機(jī)構(gòu)、開斗機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等組成,其中,推壓機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)均通過(guò)減速齒輪傳遞動(dòng)力。

行走機(jī)構(gòu)采用左、右履帶單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式,行走減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪傳動(dòng)加二級(jí)行星齒輪傳動(dòng),其第一級(jí)行星傳動(dòng)件可與回轉(zhuǎn)一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)件完全互換。驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、支重輪等采用合金鋼或高錳鋼鑄件或鍛件,履帶板采用高錳鋼鑄件。其工作特點(diǎn)是使用頻率低,行走距離短,實(shí)際使用過(guò)程中受到的沖擊荷載較小,因此故障率相對(duì)較低。

推壓減速箱屬于二級(jí)減速機(jī)構(gòu),工作原理是推壓電機(jī)通過(guò)聯(lián)組膠帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī),減速機(jī)內(nèi)部的二級(jí)減速傳動(dòng)把驅(qū)動(dòng)力傳給推壓軸和小齒輪,推壓軸上的小齒輪和斗桿上的齒條嚙合,再通過(guò)鞍座帶動(dòng)斗桿做前伸或后縮運(yùn)動(dòng)。鞍座承受斗桿傳遞的荷載并控制斗桿的運(yùn)動(dòng)方向。

回轉(zhuǎn)減速箱是一級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的立式減速機(jī),其通過(guò)定位支口、定位銷螺栓等安裝在中部平臺(tái)上部,并在與平臺(tái)的連接面上焊接有擋塊,防止回轉(zhuǎn)過(guò)程中減速機(jī)左右擺動(dòng)而剪斷連接螺栓及定位銷。

提升機(jī)構(gòu)的減速箱通過(guò)銷與焊接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的支架連接,后面的銷軸比前面的銷軸稍微大一些,兩個(gè)銷軸不能互換,前后兩個(gè)銷軸穿入支架上的襯套中。每套提升減速箱均包括兩個(gè)中間齒輪軸組件,每個(gè)中間齒輪軸同時(shí)從兩面給鏟斗傳遞動(dòng)力。中間齒輪軸的作用是降低一級(jí)減速軸傳遞的速度,并將其傳遞給提升卷筒軸。一級(jí)減速齒輪與中間齒輪軸是鍵聯(lián)合,中間齒輪軸與裝在提升卷筒軸上的二級(jí)減速齒輪花鍵嚙合。

2歷年電鏟減速箱故障情況分析

通過(guò)表1的統(tǒng)計(jì)分析可以看出,推壓減速箱、提升減速箱以及回轉(zhuǎn)減速箱均出現(xiàn)過(guò)軸斷裂的故障,而行走減速箱僅出現(xiàn)過(guò)軸承損壞、減速機(jī)漏油的故障,其原因?yàn)殡婄P行走減速箱使用頻率較低,相對(duì)而言,在電鏟工作過(guò)程中使用頻率較高的回轉(zhuǎn)減速箱以及提升減速箱,其內(nèi)部軸體發(fā)生斷裂的頻率明顯高于其他減速箱。

結(jié)合表1分析可知,造成減速箱故障的原因主要有以下幾點(diǎn):

(1)配件質(zhì)量,例如軸的材質(zhì)。

以推壓減速箱為例,推壓減速箱中的推壓一軸采用的是20CrMnMo高強(qiáng)度滲碳鋼,推壓二軸采用的是20CrMnTi高強(qiáng)度滲碳鋼,其中20CrMnMo的屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、許用疲勞應(yīng)力以及彈性模量分別為885MPa、1180MPa、364MPa、2.07×105MPa,而推壓二軸的20CrMnTi的屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、許用疲勞應(yīng)力以及彈性模量分別為880MPa、1100MPa、350MPa、2.07×105MPa。經(jīng)過(guò)分析可知,推壓二軸的材質(zhì)屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度以及許用疲勞應(yīng)力小于推壓一軸,在使用壽命上也比推壓一軸略短一些。

(2)工作環(huán)境。

露天礦的工況條件差,工作負(fù)荷大,尤其是提升系統(tǒng),在電鏟作業(yè)中,鏟斗的提升和下降十分頻繁,受到的沖擊和荷載復(fù)雜多變,容易發(fā)生故障。此外,連續(xù)作業(yè)會(huì)導(dǎo)致變速箱內(nèi)油溫長(zhǎng)時(shí)間過(guò)高,工作人員無(wú)法得知軸體是否超過(guò)其疲勞強(qiáng)度,因此長(zhǎng)時(shí)間工作易發(fā)生軸斷裂現(xiàn)象。

(3）維護(hù)與保養(yǎng)分析。

日常維護(hù)保養(yǎng)不規(guī)范,未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)對(duì)變速箱進(jìn)行檢修維護(hù),以及點(diǎn)檢不認(rèn)真、無(wú)法進(jìn)行探傷、潤(rùn)滑油品未及時(shí)更換等問(wèn)題,都會(huì)影響變速箱內(nèi)部零件的使用壽命。

(4）潤(rùn)滑脂的變質(zhì)。

物理因素、化學(xué)因素的變質(zhì)以及水分、雜質(zhì)、有害氣體、真空度、溶劑等,都會(huì)影響到潤(rùn)滑脂的密封性能、潤(rùn)滑性能、抗磨損性能,進(jìn)而影響設(shè)備的正常工作。

（5）操作方面。

工作人員操作水平層次不同,未能嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,導(dǎo)致設(shè)備故障。

(6）工作人員素質(zhì)方面。

員工缺乏責(zé)任心和主人翁意識(shí),在工作中存在不積極保護(hù)、不主動(dòng)維護(hù)的心態(tài),認(rèn)為設(shè)備損壞與自己無(wú)關(guān)。對(duì)此,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)員工的責(zé)任心的教育培養(yǎng),使其樹立主人翁意識(shí),并建立完善的責(zé)任監(jiān)督制度。

3排查方法及改進(jìn)措施

3.1排查方法

故障排查可采用"一聽(tīng)二看"的方法,具體如下:

（1）聽(tīng)提升發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及回轉(zhuǎn)電機(jī)、推壓電機(jī)等運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是否正常:

（2）聽(tīng)變速箱是否有異響:

（3）聽(tīng)氣路是否暢通:

(4）觀察電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)整流子的光潔度以及刷架、刷窩、碳刷棒是否過(guò)度磨損:

(5）觀察聯(lián)軸器的螺絲是否松動(dòng):

(6）觀察減速箱是否存在漏油現(xiàn)象:

(7）觀察儀表溫度是否正常。

3.2改進(jìn)措施

(1）在操作過(guò)程中,積極推行"穩(wěn)推進(jìn)、慢加勁、柔和操作、不過(guò)逆回轉(zhuǎn)"的操作規(guī)范,同時(shí)樹立"三分修理、七分維護(hù)"的維修理念,培養(yǎng)員工的主人翁意識(shí),增強(qiáng)員工的責(zé)任感。在日常維護(hù)過(guò)程中,經(jīng)常檢查易損元件的狀態(tài)并及時(shí)更換,對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位進(jìn)行預(yù)防性的檢查和處理,對(duì)于避免故障發(fā)生和故障擴(kuò)大有重要作用。要根據(jù)設(shè)備運(yùn)行時(shí)間和元件疲勞程度,逐漸完善日常維護(hù)內(nèi)容,以便能更好地、有重點(diǎn)地對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù),從而保證設(shè)備的出動(dòng)率,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

(2）加強(qiáng)設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng),建立嚴(yán)格的設(shè)備排查時(shí)間表。針對(duì)不同類型的設(shè)備,根據(jù)其零件更換或損壞周期,制訂具有針對(duì)性的故障排查表,同時(shí)根據(jù)每個(gè)零件的使用標(biāo)準(zhǔn),制訂合理的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。特別是對(duì)變速箱油、潤(rùn)滑油等應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)密的監(jiān)控,由于工作環(huán)境過(guò)于惡劣,要堅(jiān)決避免出現(xiàn)潤(rùn)滑油中摻入雜物造成齒輪卡滯等完全可以避免的故障:對(duì)變速箱油、潤(rùn)滑油的溫度也要進(jìn)行必要的監(jiān)控,保持油脂加注時(shí)的清潔:根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況合理分析推壓軸套的注油間隔時(shí)間,保證充分潤(rùn)滑。

(3）積極引進(jìn)先進(jìn)的儀器和技術(shù),對(duì)各減速箱的參數(shù)狀態(tài)進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè),出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)提醒工作人員。

(4）在檢查檢修過(guò)程中,要對(duì)各個(gè)配件的外形、尺寸進(jìn)行檢查,例如目測(cè)和尺測(cè)等,目測(cè)內(nèi)容主要包括配件表面是否存在點(diǎn)蝕、磨損、劃痕、變形等缺陷,尺測(cè)為尺寸數(shù)據(jù)的精確測(cè)量。為了控制各個(gè)配件之間的配合精度,出現(xiàn)異常應(yīng)該及時(shí)反饋。

(5）安裝推壓機(jī)構(gòu)防過(guò)載保護(hù)裝置,wK-35電鏟通過(guò)推壓電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)推壓膠帶,推壓膠帶再推動(dòng)推壓輸入軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),推壓膠帶在推壓電動(dòng)機(jī)以及推壓輸入軸之間起到傳遞作用。在推壓電動(dòng)機(jī)、推壓輸入軸部位分別安裝測(cè)速編碼器,分別獲取電鏟用于帶動(dòng)推壓膠帶的推壓電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速作為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及推壓輸入軸的轉(zhuǎn)速:通過(guò)信號(hào)電纜將監(jiān)測(cè)到的兩個(gè)速度信號(hào)傳送到信號(hào)接收器PLC的計(jì)數(shù)模板中,計(jì)數(shù)模板再將二者經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后發(fā)送到PLC的中央處理器中,PLC的中央處理器中的程序可以將推壓電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與推壓一軸進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)二者最大速度超過(guò)一定的差值且持續(xù)3s時(shí),說(shuō)明膠帶出現(xiàn)了嚴(yán)重的打滑現(xiàn)象,表明推壓斗桿受到較大荷載,此時(shí)應(yīng)停機(jī)使推壓機(jī)構(gòu)得到保護(hù)。

4結(jié)語(yǔ)

減速箱作為電鏟動(dòng)力系統(tǒng)的重要部件,在工作中承受著巨大的荷載,本文通過(guò)對(duì)wK-35電鏟各減速箱歷年故障數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),分析了減速箱的故障情況,并提出了有針對(duì)性的排查措施以及改進(jìn)方法。另外,本文還總結(jié)了先進(jìn)的操作規(guī)范以及維護(hù)理念,可采用先進(jìn)的設(shè)備,例如安裝推壓機(jī)構(gòu)防過(guò)載保護(hù)裝置,對(duì)減速箱的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警,從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,降低故障發(fā)生的頻率。