本文中，小編將對激光雷達予以介紹，如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識，或者想要增進對激光雷達的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。

一、激光雷達在激光雷達中的應用

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有幾個核心作用——周圍環(huán)境3D建模、高精度定位以及障礙物檢測與分類識別。

1.障礙物的檢測和分類

激光雷達在掃描的過程中，首先識別障礙物，明確障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物來進行分類。例如，我們將像車、人這些障礙物分割成為獨立的個體，通過分割出來的獨立個體再去匹配，從而進行障礙物的分類和物體的跟蹤。而跟蹤的過程是先分割點云，再通過點云做關聯(lián)目標，如此一來，我們便能判斷出上一楨和下一楨是否屬于同一個物體，以便再進行目標跟蹤，然后輸出目標跟蹤信息。

2.高精度電子地圖制圖與定位

利用多線激光雷達的點云信息與地圖采集車載組合慣導的信息來進行高精度地圖制作。自動駕駛汽車通過激光點云信息與高精度地圖兩者相匹配來實現(xiàn)高精度定位。

二、激光雷達迎來機遇

激光雷達是實現(xiàn)無人駕駛等技術的關鍵，在汽車產(chǎn)業(yè)“電氣化、共享化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化”的“新四化”驅動下，激光雷達市場空間廣闊。

據(jù)沙利文預測，至2025年全球激光雷達市場規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實現(xiàn)64.5%的年均復合增長率，其中，中國激光雷達市場規(guī)模將達到43.1億美元，較2019年實現(xiàn)63.1%的年均復合增長率。

近幾年，無人駕駛行業(yè)發(fā)展迅速，今年更是被稱為激光雷達市場元年。

“這意味著激光雷達商業(yè)模式已經(jīng)走通?！崩钸h表示。

盡管國外激光雷達市場發(fā)展較早，但目前國內(nèi)激光雷達市場已經(jīng)開始呈現(xiàn)百花齊放的格局，不少初創(chuàng)企業(yè)在機械雷達方面較為領先，并向固態(tài)雷達發(fā)展。大疆、華為等科技巨頭憑借在光學、光電子等領域技術優(yōu)勢也進入激光雷達領域，未來也有望成為市場重要的參與者。

激光雷達的技術路線分為很多種，眾多廠商的叫法也各不相同。從2015年創(chuàng)立之初，北醒就沒有像國外老牌Velodyne激光雷達企業(yè)一樣選擇傳統(tǒng)同軸機械旋轉激光雷達，而采用了可以實現(xiàn)高強性能和安全性的路線。

“2016年參加奧迪創(chuàng)新大賽獲得冠軍的時候，我覺得競品公司采用傳統(tǒng)技術路線已經(jīng)將產(chǎn)品做的很好了，但技術本身沒有對錯，而我想通過創(chuàng)新走出一條可以量產(chǎn)的路。”李遠還告訴《證券日報》記者。

去年9月，北醒激光雷達(LiDAR)測距模組已用于乘用車量產(chǎn)項目，標志著北醒激光雷達的測距模組已符合車規(guī)級標準，也標志著國內(nèi)量產(chǎn)乘用車在使用激光雷達技術上邁出了關鍵一步。

對此，蓋世汽車研究院研究員王顯斌向《證券日報》記者表示，目前國內(nèi)頭部激光雷達企業(yè)已經(jīng)開始規(guī)?；涮字鳈C廠，滿足L3級自動駕駛功能。相比外資企業(yè)，國內(nèi)目前激光產(chǎn)品成本做得非常有競爭優(yōu)勢，而且適配技術功能更加滿足國內(nèi)道路使用場景需求，今年國產(chǎn)化替代步伐會比較快。

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