機器人" target="_blank">醫(yī)療機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對醫(yī)療機器人的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、醫(yī)療機器人市場分析

醫(yī)療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設備。近年來，我國明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機器人等高性能診療設備”，醫(yī)療服務機器人呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2020年我國醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模達59.4億元，預計2022年中國醫(yī)療機器人將進一步達到97.1億元。

醫(yī)療機器人在臨床應用重要價值愈加被重視，市場規(guī)模持續(xù)擴大，資本青睞醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)。近年來，中國醫(yī)療機器人相關企業(yè)注冊量持續(xù)增加，2021年醫(yī)療機器人相關企業(yè)注冊量19502家，同比增長37.0%。疫情之下，醫(yī)療機器人行業(yè)快速發(fā)展。預計2022年醫(yī)療機器人相關企業(yè)注冊量將達24561家。

從醫(yī)療機器人相關企業(yè)區(qū)域分布來看，醫(yī)療機器人在業(yè)/存續(xù)相關企業(yè)云集廣東省，企業(yè)數(shù)量達12414家。江蘇省、山東省排名第二和第三，醫(yī)療機器人相關企業(yè)分別為6848家、5395家。浙江省、上海市、福建省、河南省、陜西省醫(yī)療機器人相關企業(yè)數(shù)量超2000家，依次排名第4-9名，海南省進入前十，醫(yī)療機器人相關企業(yè)1931家。

二、醫(yī)療機器人未來該如何發(fā)展

1985年，基于工業(yè)機器人平臺的拿來主義，腦組織穿刺機器人出現(xiàn)，由于操作繁瑣和不準確兩個致命缺點，很快被棄用。1991年，第一個專用骨科手術機器人RoboDoc誕生，主要用于全髖關節(jié)置換術及全膝關節(jié)置換術，在技術方面根據(jù)臨床需求設計力學傳感器監(jiān)測各關節(jié)力學信號，安全控制得到保障。但它體積較大，操作不便，根據(jù)對象人的可動和個體化的特點，坐骨神經(jīng)損傷機率較高，曾一度被FDA撤銷資格。

1995年，軟組織外科機器人宙斯的出現(xiàn)，改變了過去機器人主動操作的模式，改為模擬動作微創(chuàng)，即沒有任何自主操作，通過人在遠處控制機械手完成手術。但當時通訊技術制約了宙斯的廣泛應用。之后，“達芬奇”系統(tǒng)，采用機器人與床分離，由人機控制臺、裝有四只7DOF手臂的手術臺和高精度3DHD視覺系統(tǒng)構成。

2015年，田偉團隊運用“天璣”骨科手術機器人為一位寰枕畸形伴顱底凹陷癥的43歲患者成功實施了世界首例“寰樞椎經(jīng)關節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術”。一顆螺釘使“天璣”世界聞名。

“天璣”歷經(jīng)15年艱苦攻關，兼容2D與3D模式，獨有入釘點及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴?，機械臂精準運動到規(guī)劃位置，借助骨科引導器，為醫(yī)生提供精準穩(wěn)定的導針置入路徑。目前，“天璣”在臨床精度、適用部位、醫(yī)學影像、配準方式四項指標上均領先國際產(chǎn)品。時至今日，天璣手術機器人完成導航機器人手術14800余例，上頸椎手術320例，準確率達98.6%，比傳統(tǒng)手術提高53.6%。

此外，天璣還實現(xiàn)了國際首次5G多中心遠程實時骨科機器人手術。田偉說：“目前手術規(guī)劃還是需要醫(yī)生來做，基層醫(yī)院經(jīng)驗不足，5G+手術機器人的方式給了他們很大的幫助。這背后，一方面能夠解決基層老百姓的治病問題;同時也給了基層醫(yī)生更多實際參加手術學習的機會，在解決醫(yī)療均質(zhì)化方面也提供了一個很好的幫助。”

今后，醫(yī)療機器人該怎么發(fā)展?田偉建議，應該以病人利益為中心，要設定一個恰當?shù)哪繕耍灰ツ７潞吞娲t(yī)生，而是要給醫(yī)生提供一個嶄新的幫助;二是必須要凝練出真正的短板和需求到底是什么;三是醫(yī)工企三方合作，合力推動共同目標實現(xiàn);四是政府的政策支持;五是整個社會都要對機器人有非常好的認知和嚴肅的評價。

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