引言

在工業(yè)企業(yè)中,通用設(shè)備電機(jī)是一種應(yīng)用量大、使用范圍非常廣的動力設(shè)備。工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過程中,對生產(chǎn)線上各種通用設(shè)備的電機(jī)進(jìn)行啟動及控制,是滿足工藝流程和各種工藝設(shè)備正常工作的最基本條件。

隨著電子電氣技術(shù)的不斷發(fā)展,電機(jī)控制系統(tǒng)從最簡單的繼電器控制,到pLC控制,再到DCs控制,直至發(fā)展到目前的人工智能控制,最終把電機(jī)與電子計算機(jī)系統(tǒng)、人工智能等結(jié)合在一起,通過包括軟硬件在內(nèi)的控制器,將電機(jī)及機(jī)械裝置、電子設(shè)備元器件以及軟件等有機(jī)結(jié)合起來,實現(xiàn)了工業(yè)企業(yè)全工藝流程的自動控制和智能控制。

電機(jī)啟動及控制作為整個通用設(shè)備電機(jī)控制系統(tǒng)的一部分,如何經(jīng)濟(jì)合理、靈活可靠地配合整個控制系統(tǒng),滿足生產(chǎn)工藝對各通用設(shè)備的要求是本文主要探討的內(nèi)容。

1電機(jī)啟動及控制方式

對于一些簡單的電機(jī)啟動及控制,設(shè)計時可以完全采用繼電器對各電機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖、啟停等控制。在電子電氣技術(shù)發(fā)展過程中,雖然僅靠繼電器控制的系統(tǒng)應(yīng)用越來越少,但在個別較簡單的工藝生產(chǎn)或試驗項目中,只要能滿足工藝生產(chǎn)和流程要求,接線相對簡單等,繼電器控制方式仍完全可以被采用。

對于比較大型的工業(yè)企業(yè)或比較復(fù)雜的電機(jī)啟動及控制,目前一般采用計算機(jī)控制系統(tǒng)。在設(shè)計電機(jī)啟動及控制回路時,需要滿足該計算機(jī)控制系統(tǒng)要求。計算機(jī)控制系統(tǒng)對電機(jī)的啟動和控制,目前主要通過兩種接線方式:硬接線方式和數(shù)據(jù)通信方式。

硬接線方式是電機(jī)控制回路通過硬線連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)的各輸入輸出接口,計算機(jī)通過輸出接點控制執(zhí)行單元,比如接觸器、軟啟動器等,并把電機(jī)運行狀態(tài),如接觸器輔助觸點、軟啟動器狀態(tài)等傳送給輸入接點,然后由計算機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)對各電機(jī)的啟動及控制。

硬接線方式有以下優(yōu)點:(1）可靠性高,每一個接點均有單獨的硬線連接到計算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出接口,即使有一個接點出現(xiàn)問題,也不會影響其他接點。(2）設(shè)備出現(xiàn)故障時,問題查找相對簡單,維修方便直觀。

硬接線方式也有以下缺點:(1）控制電纜較多,尤其是大量I/0點需要傳輸時,有很多電纜,施工量大,施工較慢,成本較高。(2）需要各種I/0接口硬件多,安裝的I/0接口機(jī)柜多,控制室機(jī)柜間等占用面積大。

數(shù)據(jù)通信方式直接采用數(shù)據(jù)通信接口連接到計算機(jī)控制系統(tǒng),所有控制信息和參數(shù)等均通過數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)。

數(shù)據(jù)通信方式有以下優(yōu)點:(1）數(shù)據(jù)通信量大,控制電纜少,電纜施工量少,施工較快,成本低。(2）可讀取信息豐富,各I/0值、參數(shù)、中間變量值等信息都可傳輸。

數(shù)據(jù)通信方式也有以下缺點:(1）需要專門的通信接口,如果控制的電機(jī)較少,成本較高。(2）只有一根數(shù)據(jù)通信線,如果該通信線出現(xiàn)故障,將會導(dǎo)致系統(tǒng)中斷,可靠性較低。(3）對維修人員技術(shù)要求高,出現(xiàn)問題時查找困難。如果是軟件或信號干擾等問題,對一般維修人員來說,分析處理問題較難。

2電機(jī)的一次主回路和二次控制回路

電機(jī)的一次主回路主要包括短路保護(hù)電器(如斷路器、熔斷器）、接觸器主觸頭、熱繼電器或智能馬達(dá)控制器、變頻器、軟啟動器等,通過對電機(jī)主電流回路開斷控制,實現(xiàn)在正常情況下電機(jī)的啟停操作和在故障狀態(tài)下對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

二次控制回路是指對電機(jī)一次回路進(jìn)行控制的設(shè)備元件等,是由主令電器的觸頭、接觸器線圈及輔助觸頭、繼電器線圈及觸頭、信號燈等組成。通過一次回路和二次回路的配合,可以實現(xiàn)電機(jī)啟動、調(diào)速、制動、停止及聯(lián)鎖等運行控制。

在確定與計算機(jī)控制系統(tǒng)相連接的兩種電機(jī)接線控制方式后,電機(jī)啟動及控制回路可以根據(jù)所采用的接線控制方式,更合理地確定單臺電機(jī)的一次主回路和二次控制回路的元器件選型。一般來說,硬接線方式可以選擇較經(jīng)濟(jì)的電機(jī)一次主回路元器件,比如熱繼電器:數(shù)據(jù)通信方式宜選用帶有通信接口的元器件,比如智能馬達(dá)控制器。

目前市場上各種品牌的變頻器和軟啟動器,一般都帶有數(shù)據(jù)通信接口,可以直接通過數(shù)據(jù)總線等與計算機(jī)控制系統(tǒng)相連。

3電機(jī)啟動方式

電機(jī)啟動方式包括直接啟動、降壓啟動、變頻器啟動等。下面簡單介紹目前最常用的直接啟動、降壓啟動及變頻器啟動的特點及應(yīng)用。

3.1直接啟動

直接啟動是指電機(jī)全壓啟動。普通電機(jī)在全壓啟動時,啟動電流會達(dá)到額定電流的5～7倍。當(dāng)電機(jī)容量相對較大時,該啟動電流將引起電網(wǎng)電壓急劇下降,可能影響母線上其他用電設(shè)備的正常工作。電機(jī)全壓啟動時的大電流在定子線圈和轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生很大的沖擊力,可能會對轉(zhuǎn)子等造成損壞:大電流還會產(chǎn)生大量熱,損傷繞組絕緣,減少電機(jī)壽命。

雖有上述缺點,但全壓啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動時間短,接線簡單:如果外部電網(wǎng)容量足夠大,電機(jī)及機(jī)械設(shè)備能滿足啟動轉(zhuǎn)矩的沖擊需求,母線電壓降不影響照明等其他設(shè)備的正常工作時,全壓啟動是最經(jīng)濟(jì)、可靠的一種啟動方式。

3.2降壓啟動

降壓啟動有很多方式,包括軟啟動、Y-A啟動、串聯(lián)電抗器啟動、水電阻啟動等。本文主要介紹目前最常用的軟啟動器降壓啟動。

軟啟動器是在啟動過程中按啟動時間逐步調(diào)節(jié)可控硅的導(dǎo)通角以控制電壓的變化。由于在一定范圍內(nèi)電壓可連續(xù)調(diào)節(jié),因此啟動較平穩(wěn),啟動完畢后,一般通過旁路接觸器投入,電機(jī)進(jìn)入全壓運行。

低壓軟啟動器目前市場價格比較合理,除建設(shè)經(jīng)費特別緊張外,設(shè)計時一般考慮一臺電機(jī)配一臺軟啟動器(簡稱一拖一）,接線簡單,主要工藝設(shè)備啟動時相互獨立,互不影響,可靠性、安全性較高:如果工藝流程允許的話,也可以考慮一拖二甚至一拖多。

高壓電機(jī)軟啟動器價格稍高,對安全性和可靠性要求較高的工藝設(shè)備,一般應(yīng)該考慮一拖一:如果建設(shè)經(jīng)費比較緊張,考慮所啟動的工藝設(shè)備和工藝流程允許的話,也可以考慮一拖二甚至于一拖多,但可靠性較差。

3.3變頻器啟動

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。

變頻器主要由整流、濾波、逆變(制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元、微處理單元等）組成。變頻器靠內(nèi)部1GBT的開斷,調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機(jī)實際需要提供其所需要的電源電壓和頻率,進(jìn)而達(dá)到平穩(wěn)啟動的目的。用于電機(jī)控制的變頻器,既可以改變電壓,又可以改變頻率。

變頻器啟動主要適用于需要啟動平穩(wěn)和較大啟動轉(zhuǎn)矩的情況,可以完美實現(xiàn)軟啟動和軟停車,并且可以無級調(diào)速。

4結(jié)語

通用設(shè)備電機(jī)的啟動及控制設(shè)計,應(yīng)從工藝設(shè)備要求出發(fā),結(jié)合計算機(jī)控制系統(tǒng)要求,考慮使用維護(hù)方便、滿足國家規(guī)范等各方面要求,在確保整個控制系統(tǒng)安全、可靠的前提下,應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì),便于操作和維修。如何合理設(shè)計工業(yè)企業(yè)通用設(shè)備電機(jī)的啟動及控制方式,是工業(yè)電氣設(shè)計中的重要內(nèi)容,包括啟動及控制的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、可操作維護(hù)性等。