在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機(jī)器人趨同

近幾年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)報(bào)道總會(huì)表達(dá)一種觀點(diǎn)：我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人整體保持上漲的趨勢(shì)。而成果背后，無(wú)數(shù)企業(yè)破土而出，也一定有很多企業(yè)落魄消失。從前，我們會(huì)對(duì)比工業(yè)機(jī)器人保有量領(lǐng)先的韓國(guó)，由此對(duì)中國(guó)機(jī)器人的未來(lái)產(chǎn)生巨大的野心，似乎瞬間就可以看到中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)宏偉發(fā)展的情景。

但是，豪言壯志并不意味著一帆風(fēng)順，當(dāng)時(shí)，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人走向成熟的道路上，平均5家供應(yīng)商只有1家在殘酷的競(jìng)爭(zhēng)中存活下來(lái)。我們當(dāng)時(shí)忘記了思考，在迎來(lái)機(jī)器人突圍之前，工業(yè)機(jī)器人廠商做好“滅亡”的準(zhǔn)備了嗎?

實(shí)際上，我們常說(shuō)工業(yè)機(jī)器人“突圍”“突圍”“突圍”，似乎這是一件類(lèi)似于跑步比賽百米沖刺的事，振奮人心、勢(shì)在必得。實(shí)際上，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人真的“突圍”了嗎?個(gè)中滋味苦楚，恐怕只有身在其中的機(jī)器人廠商們深有體會(huì)，尤其是市場(chǎng)占有率比較低的小企業(yè)或者新企業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人同質(zhì)化嚴(yán)重，高喊創(chuàng)新卻困于千篇一律

同質(zhì)化是指同一大類(lèi)中不同品牌的商品在性能、外觀甚至營(yíng)銷(xiāo)手段上相互模仿，以至逐漸趨同的現(xiàn)象，在商品同質(zhì)化基礎(chǔ)上的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)行為稱(chēng)為“同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)”，可指某個(gè)領(lǐng)域存在類(lèi)型、制作手段、制作流程、傳遞內(nèi)容大致相同的各類(lèi)信息的現(xiàn)象。

簡(jiǎn)而言之，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“同質(zhì)化”就是指市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品在性能、技術(shù)等方面十分類(lèi)似，甚至基本一致。換句話說(shuō)，各個(gè)廠商都在研制產(chǎn)品，實(shí)際上核心技術(shù)、生產(chǎn)目的都是一樣的，所以市場(chǎng)上的產(chǎn)品雷同，沒(méi)有表現(xiàn)突出、具有足夠競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

雖然新技術(shù)和利好政策每天層出不窮，創(chuàng)新的口號(hào)也各有不同，但是反觀機(jī)器人的成果，除了一些高校能夠做出一些成果(但是轉(zhuǎn)化率不高)，很多企業(yè)基本都是在現(xiàn)有常用技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上變動(dòng)，外表大相徑庭，但是其實(shí)質(zhì)相差不大。

二、工業(yè)機(jī)器人是如何來(lái)完成日常工作的

通過(guò)上面的介紹，想必大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的趨同現(xiàn)象已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來(lái)了解一下工業(yè)機(jī)器人是如何完成日常工作的。

工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具，在整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目集成過(guò)程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說(shuō)機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。

工業(yè)機(jī)器人向來(lái)以柔性高著稱(chēng)，除了機(jī)器人本身的自由度高之外，機(jī)器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以大大提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率。

在搬運(yùn)，上下料等工作中機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以為夾爪，根據(jù)所需力和精度的不同可以選擇不同的的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)源，但是在焊接、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機(jī)器人的末端法蘭上來(lái)執(zhí)行工作。

工業(yè)機(jī)器人的制造商生產(chǎn)出場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人，只是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4軸或6軸的機(jī)械臂，機(jī)器人的集成商把機(jī)器人的夾持器和外圍檢測(cè)設(shè)備組合成完成工作的工業(yè)機(jī)器人工作站。對(duì)于機(jī)器人末端夾持器的研發(fā)需要我們根據(jù)客戶所用到的工藝、精度等等進(jìn)行具體分析。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)?lái)的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進(jìn)行探索哦。