今天，小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)激光雷達(dá)的有關(guān)報(bào)道，通過閱讀這篇文章，大家可以對(duì)激光雷達(dá)具備清晰的認(rèn)識(shí)，主要內(nèi)容如下。

一、國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)Flash激光雷達(dá)

5月13日，亮道智能正式面向中國(guó)市場(chǎng)客戶發(fā)布自研純固態(tài)Flash側(cè)向激光雷達(dá)——LDSense Satellite。

據(jù)介紹，LDSense Satellite是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上首款純固態(tài)側(cè)向激光雷達(dá)，超大垂直視場(chǎng)角、體積小巧靈活、高可靠性、長(zhǎng)使用壽命，是一款兼具性能與成本優(yōu)勢(shì)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品?；趫F(tuán)隊(duì)對(duì)于激光雷達(dá)感知功能開發(fā)的深刻理解，希望通過本產(chǎn)品進(jìn)一步增強(qiáng)車輛感知能力，解鎖駕駛場(chǎng)景，提升自動(dòng)駕駛安全性，為客戶帶來(lái)舒適的駕乘體驗(yàn)。

在日常駕駛過程中，駕駛員和車輛都需要時(shí)刻關(guān)注不同駕駛場(chǎng)景下的道路情況，基于眼睛或車輛傳感器捕獲的環(huán)境信息，做出相應(yīng)的駕駛行為反應(yīng)。然而，無(wú)論是駕駛員還是車輛傳感裝置，都存在一定的視野感知盲區(qū)。在TJP跟隨、高速擁堵、狹窄道路通行、自主泊車等復(fù)雜場(chǎng)景下，車身周圍近距離探測(cè)需求尤為強(qiáng)烈。亮道智能側(cè)向激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)初衷就是為了有效補(bǔ)強(qiáng)感知能力，攻克此類場(chǎng)景。

LDSense Satellite的發(fā)布是亮道智能作為激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商邁出的重要一步?；贚DSense Satellite，亮道智能將與國(guó)際領(lǐng)先上游供應(yīng)商開展深度合作，面向中國(guó)市場(chǎng)客戶，推出前向主激光雷達(dá)+側(cè)向激光雷達(dá)的定制化組合方案。在滿足車輛功能要求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)同性能產(chǎn)品最優(yōu)性價(jià)比，助力更高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)進(jìn)程。

未來(lái)，亮道智能會(huì)結(jié)合本身激光雷達(dá)量產(chǎn)感知開發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證的優(yōu)勢(shì)積累，以支持客戶激光雷達(dá)功能落地為目標(biāo)，提供最優(yōu)的軟硬件一體化，從開發(fā)到測(cè)試的閉環(huán)功能迭代方案，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)真正意義上的從“看見”到“看懂”。

二、激光雷達(dá)按工作介質(zhì)分類

通過上面的介紹，想必大家對(duì)亮道智能推出的國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)Flash激光雷達(dá)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來(lái)了解一下激光雷達(dá)如何按照工作介質(zhì)分類。按照工作介質(zhì)，激光雷達(dá)可以劃分為三類：固體激光雷達(dá)、氣體激光雷達(dá)和半導(dǎo)體激光雷達(dá)。

(一)固體激光雷達(dá)

固體激光雷達(dá)峰值功率高，輸出波長(zhǎng)范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件，輸出長(zhǎng)范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測(cè)器)以及大氣傳輸特性相匹配等，而且很容易實(shí)現(xiàn)主振蕩器-功率放大器(MOPA)結(jié)構(gòu)，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等導(dǎo)體，固體激光雷達(dá)優(yōu)先在機(jī)載和天基系統(tǒng)中應(yīng)用。近年來(lái)，激光雷達(dá)發(fā)展的重點(diǎn)是二極管泵浦固體激光雷達(dá)。

(二)氣體激光雷達(dá)

氣體激光雷達(dá)以CO2激光雷達(dá)為代表，它工作在紅外波段，大氣傳輸衰減小，探測(cè)距離遠(yuǎn)，已經(jīng)在大氣風(fēng)場(chǎng)和環(huán)境監(jiān)測(cè)方面發(fā)揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測(cè)器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達(dá)的發(fā)展。

(三)半導(dǎo)體激光雷達(dá)

半導(dǎo)體激光雷達(dá)能以高重復(fù)頻率方式連續(xù)工作，具有長(zhǎng)壽命，小體積，低成本和對(duì)人眼傷害小的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于后向散射信號(hào)比較強(qiáng)的Mie散射測(cè)量，如探測(cè)云底高度。半導(dǎo)體激光雷達(dá)的潛在應(yīng)用是測(cè)量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識(shí)別雨雪等，易于制成機(jī)載設(shè)備。目前不止技術(shù)公司研制的VP300激光雷達(dá)是應(yīng)用于AGV小車，自主移動(dòng)機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人的典型代表，其探測(cè)范圍可達(dá)50m。

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