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[導(dǎo)讀]今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)砑す饫走_的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對激光雷達具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。

今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/激光雷達" target="_blank">激光雷達的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對激光雷達具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。

一、國內(nèi)首款純固態(tài)Flash激光雷達

5月13日,亮道智能正式面向中國市場客戶發(fā)布自研純固態(tài)Flash側(cè)向激光雷達——LDSense Satellite。

據(jù)介紹,LDSense Satellite是國內(nèi)市場上首款純固態(tài)側(cè)向激光雷達,超大垂直視場角、體積小巧靈活、高可靠性、長使用壽命,是一款兼具性能與成本優(yōu)勢的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品。基于團隊對于激光雷達感知功能開發(fā)的深刻理解,希望通過本產(chǎn)品進一步增強車輛感知能力,解鎖駕駛場景,提升自動駕駛安全性,為客戶帶來舒適的駕乘體驗。

在日常駕駛過程中,駕駛員和車輛都需要時刻關(guān)注不同駕駛場景下的道路情況,基于眼睛或車輛傳感器捕獲的環(huán)境信息,做出相應(yīng)的駕駛行為反應(yīng)。然而,無論是駕駛員還是車輛傳感裝置,都存在一定的視野感知盲區(qū)。在TJP跟隨、高速擁堵、狹窄道路通行、自主泊車等復(fù)雜場景下,車身周圍近距離探測需求尤為強烈。亮道智能側(cè)向激光雷達的設(shè)計初衷就是為了有效補強感知能力,攻克此類場景。

LDSense Satellite的發(fā)布是亮道智能作為激光雷達系統(tǒng)供應(yīng)商邁出的重要一步?;贚DSense Satellite,亮道智能將與國際領(lǐng)先上游供應(yīng)商開展深度合作,面向中國市場客戶,推出前向主激光雷達+側(cè)向激光雷達的定制化組合方案。在滿足車輛功能要求的同時,實現(xiàn)同性能產(chǎn)品最優(yōu)性價比,助力更高級別自動駕駛實現(xiàn)進程。

未來,亮道智能會結(jié)合本身激光雷達量產(chǎn)感知開發(fā)和測試驗證的優(yōu)勢積累,以支持客戶激光雷達功能落地為目標(biāo),提供最優(yōu)的軟硬件一體化,從開發(fā)到測試的閉環(huán)功能迭代方案,實現(xiàn)激光雷達真正意義上的從“看見”到“看懂”。

二、激光雷達按工作介質(zhì)分類

通過上面的介紹,想必大家對亮道智能推出的國內(nèi)首款純固態(tài)Flash激光雷達已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分,我們主要來了解一下激光雷達如何按照工作介質(zhì)分類。按照工作介質(zhì),激光雷達可以劃分為三類:固體激光雷達、氣體激光雷達和半導(dǎo)體激光雷達。

(一)固體激光雷達

固體激光雷達峰值功率高,輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件,輸出長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測器)以及大氣傳輸特性相匹配等,而且很容易實現(xiàn)主振蕩器-功率放大器(MOPA)結(jié)構(gòu),再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等導(dǎo)體,固體激光雷達優(yōu)先在機載和天基系統(tǒng)中應(yīng)用。近年來,激光雷達發(fā)展的重點是二極管泵浦固體激光雷達。

(二)氣體激光雷達

氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表,它工作在紅外波段,大氣傳輸衰減小,探測距離遠,已經(jīng)在大氣風(fēng)場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用,但體積大,使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達的發(fā)展。

(三)半導(dǎo)體激光雷達

半導(dǎo)體激光雷達能以高重復(fù)頻率方式連續(xù)工作,具有長壽命,小體積,低成本和對人眼傷害小的優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于后向散射信號比較強的Mie散射測量,如探測云底高度。半導(dǎo)體激光雷達的潛在應(yīng)用是測量能見度,獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識別雨雪等,易于制成機載設(shè)備。目前不止技術(shù)公司研制的VP300激光雷達是應(yīng)用于AGV小車,自主移動機器人,商業(yè)服務(wù)機器人的典型代表,其探測范圍可達50m。

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