在這篇文章中，小編將為大家?guī)?lái)激光雷達(dá)的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、激光雷達(dá)如何助力激光雷達(dá)

如今，只要提到激光雷達(dá)，就一定繞不開(kāi)自動(dòng)駕駛。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛作為全球競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，其發(fā)展離不開(kāi)眾多關(guān)鍵技術(shù)，其中就包括激光雷達(dá)。今年2月，我國(guó)就表示智能汽車的標(biāo)簽是“搭載先進(jìn)傳感器”，這便直接強(qiáng)調(diào)了激光雷達(dá)的重要性。

那么，為何激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)绱酥匾?這是因?yàn)榧す饫走_(dá)具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力，其不僅能決定自動(dòng)駕駛車輛“能不能走好”和“能夠走多遠(yuǎn)”的問(wèn)題，同時(shí)還能直接影響自動(dòng)駕駛的技術(shù)升級(jí)和商用落地，是行業(yè)前進(jìn)的關(guān)鍵所在。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的作用主要展現(xiàn)在兩個(gè)方面。

其一是加載在車輛上，讓車輛達(dá)到L2+或L3級(jí)別，具備高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛能力。通過(guò)激光雷達(dá)加持，一方面車輛能彌補(bǔ)攝像頭的盲點(diǎn)感知，獲得緊急制動(dòng)和盲區(qū)監(jiān)測(cè)能力，進(jìn)一步保障安全;另一方面，車輛也能擁有在高速路上運(yùn)行的保障。

其二是加載在道路上，讓車路協(xié)同成為現(xiàn)實(shí)。激光雷達(dá)加載在路側(cè)，可以精確探測(cè)和跟蹤道路、車輛、行人、環(huán)境的數(shù)據(jù)，并通過(guò)分析實(shí)現(xiàn)智慧交通的車路協(xié)同。對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的上“路”與上“車”相結(jié)合，進(jìn)一步保障商用安全。

二、自動(dòng)駕駛?cè)绾伟惭b激光雷達(dá)

造車新勢(shì)力企業(yè)大佬之間的線上辯論似乎成為家常便飯，此次也不例外。

“我認(rèn)為(集度新車)量產(chǎn)的時(shí)候，激光雷達(dá)并不會(huì)布置在(樣車)圖片所示機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置……按照目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過(guò)不了。”李想還質(zhì)疑道，“在車頂放1顆(激光雷達(dá))，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放2顆(激光雷達(dá))，性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至車頂放單顆激光雷達(dá)性能會(huì)更好?！?

夏一平則反駁稱，1顆和2顆激光雷達(dá)還是有差別的，120°的視野和180°的視野不一樣，解決的邊角視線也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至安全性上都是有差別的。

何小鵬與夏一平持同樣觀點(diǎn)。他認(rèn)為，2顆激光雷達(dá)肯定從性能上要好于1顆，從城市激光雷達(dá)輔助系統(tǒng)(NGP)和魯棒性(抗變化能力)就可以看到差異。

事實(shí)上，自被稱為“激光雷達(dá)上車元年”的2021年以來(lái)，很多新款智能汽車上都出現(xiàn)了激光雷達(dá)，尤其是造車新勢(shì)力企業(yè)推出的新車型，不過(guò)其安裝激光雷達(dá)大多都存在位置、數(shù)量上的差異。李想之所以“懟”集度概念車，正是因?yàn)榻衲?月16日首發(fā)的理想L9車型上采用了車頂部署1顆激光雷達(dá)的方案，配裝的是禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)，掃描線數(shù)可達(dá)128線，每秒可對(duì)三維空間打出153萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，屬于高清激光雷達(dá)。

截至目前，已經(jīng)配裝激光雷達(dá)的智能電動(dòng)汽車上，激光雷達(dá)安裝的位置主要有兩大“流派”：一是“車頂派”，除了理想L9，今年3月29日開(kāi)啟交付的蔚來(lái)ET7轎車也使用了這一方案，配裝的是圖達(dá)通半固體激光雷達(dá)。還有4月啟動(dòng)交付的上汽智己L7、高合Hi-Phi Z等都屬于這一派。二是“保險(xiǎn)杠及中網(wǎng)區(qū)域派”，其中去年9月上市的小鵬P5在車前端霧燈位置左右各有1顆激光雷達(dá)，而小鵬G9則將2顆激光雷達(dá)位置下移到車燈下方。而極狐阿爾法S全新HI版在中網(wǎng)左、中、右位置，部署了3顆華為96線車規(guī)級(jí)高清激光雷達(dá)。同時(shí)，阿維塔11也采用了類似的3顆布局。

除此之外，也有將上述兩種方案兼收并蓄者?！巴RM7通過(guò)‘車頂1+兩側(cè)翼板2’的激光雷達(dá)布局，水平視角覆蓋范圍達(dá)到了330°，更能照顧絕大多數(shù)情況下的掃描死角問(wèn)題。這么看，也許3顆才是當(dāng)下感知水平和安全平衡的最優(yōu)解?！鄙驎熞步璐舜胃艨铡罢搼?zhàn)”給自己的產(chǎn)品“怒賣一波安利”。原定計(jì)劃今年5月首發(fā)的威馬首款轎車M7，配裝的是速騰聚創(chuàng)的半固體激光雷達(dá)。而采用這一方案的，威馬M7并不是惟一，廣汽埃安AION LX Plus也采用了類似的布局方案。

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