以下內(nèi)容中，小編將對(duì)激光雷達(dá)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)激光雷達(dá)的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、激光雷達(dá)市場(chǎng)選擇

在車(chē)用激光雷達(dá)市場(chǎng)中，直接“上車(chē)”的前裝市場(chǎng)自然是最大的蛋糕，也是對(duì)激光雷達(dá)性能、量產(chǎn)與成本最大的考驗(yàn)。OEM在對(duì)激光雷達(dá)選取上，必須要考慮到這些因素，而且影響大規(guī)模量產(chǎn)的一大因素還有車(chē)規(guī)認(rèn)證。從市場(chǎng)選擇的角度上來(lái)看，MEMS憑借成熟的技術(shù)、低成本以及車(chē)規(guī)量產(chǎn)，成了近年來(lái)出鏡率最高的激光雷達(dá)技術(shù)。

然而在不少追求“真激光雷達(dá)”的方案上，后裝反而更加常見(jiàn)，比如Robotaxi這一領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛的方案商在選擇了車(chē)型后，會(huì)采用不同的激光雷達(dá)來(lái)改裝車(chē)型。比如英特爾在2021年IAA Mobility上，就與SIXT合作推出了在德國(guó)運(yùn)營(yíng)的Robotaxi方案。英特爾采用了蔚來(lái)的ES8作為首發(fā)車(chē)型，長(zhǎng)距激光雷達(dá)用到了Luminar的激光雷達(dá)，而短距激光雷達(dá)用到了一徑科技的ML-30sMEMS激光雷達(dá)。

國(guó)內(nèi)也有不少自動(dòng)駕駛方案以及負(fù)責(zé)測(cè)試與標(biāo)準(zhǔn)制定的廠商，他們也紛紛開(kāi)始了相關(guān)的道路測(cè)試與試運(yùn)營(yíng)，比如元戎啟行、AutoX和中科院深圳先進(jìn)院等。與尋常的乘用車(chē)前裝不同，Robotaxi對(duì)于外形的需求并不算挑剔，所以加裝在車(chē)頂和周身的激光雷達(dá)模組并沒(méi)有對(duì)體積提出過(guò)高要求。此外，因?yàn)橛糜凇罢孀詣?dòng)駕駛”，實(shí)際性能要求要高出一截，因此機(jī)械激光雷達(dá)反而在此類(lèi)應(yīng)用中得以廣泛應(yīng)用。

二、自動(dòng)駕駛主要將激光雷達(dá)安在車(chē)頂

“就目前已經(jīng)投放或近期即將投放市場(chǎng)的智能車(chē)型而言，大多數(shù)都采用了在車(chē)頂安裝激光雷達(dá)的方案，包括近日獲得國(guó)內(nèi)首家出租車(chē)經(jīng)營(yíng)許可的自動(dòng)駕駛公司小馬智行，其激光雷達(dá)汽車(chē)的激光雷達(dá)也是安裝在車(chē)頂?！蔽靼补I(yè)大學(xué)微電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)室工程師魏冬在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，在車(chē)頂安裝激光雷達(dá)具有一系列優(yōu)勢(shì)。

在視角上，激光雷達(dá)是利用回波成像來(lái)構(gòu)建被探測(cè)物體的圖像，車(chē)頂顯然是車(chē)上位置最高、視野最好的地方，尤其是在高速公路場(chǎng)景下，如果將激光雷達(dá)放在中網(wǎng)、前艙蓋、保險(xiǎn)杠附近較低位置，存在被前方車(chē)輛、泥濘道路的污泥等遮擋的弊端。雖然有的激光雷達(dá)帶有自動(dòng)清洗功能，但目前已經(jīng)量產(chǎn)上車(chē)的激光雷達(dá)還沒(méi)有這一功能。因此，當(dāng)前條件下，車(chē)頂位置是最優(yōu)選。

在碰撞保護(hù)上，根據(jù)行人碰撞法規(guī)，車(chē)頭位置柔韌度好一點(diǎn)才能起到緩沖作用，避免傷害行人腿部。但如果要滿足法規(guī)要求，一旦發(fā)生交通事故，激光雷達(dá)就很容易被撞壞;而如果激光雷達(dá)保護(hù)裝置過(guò)于堅(jiān)硬，又不符合行人碰撞法規(guī)，這就是李想之所以反對(duì)將激光雷達(dá)放在前艙蓋的理由之一。

“車(chē)頂激光雷達(dá)方案也并非沒(méi)有弊端?！痹陉戄d綱看來(lái)，車(chē)頂位置的激光雷達(dá)雖然視線更好，但對(duì)于較近的低矮障礙物會(huì)有一定盲區(qū)，如果是高速公路還好，在市區(qū)或郊區(qū)道路，這一問(wèn)題就會(huì)凸顯出來(lái)。還有防水及線束走向等問(wèn)題需要設(shè)計(jì)，最大的問(wèn)題是造型設(shè)計(jì)，是否能與車(chē)型外觀協(xié)調(diào)一致，而不顯突兀。

“考慮到行人碰撞、維修成本和震動(dòng)控制等因素，車(chē)頂(安裝激光雷達(dá))都是最優(yōu)的解決方案。惟一的問(wèn)題是，造型需要下功夫，要不然太像機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士‘高達(dá)’了。”李想說(shuō)。何小鵬也認(rèn)為車(chē)頂方案的弊端是不夠美觀，“最開(kāi)始想放2顆激光雷達(dá)在車(chē)頂，但怎么設(shè)計(jì)都類(lèi)似兔子的耙耳朵，就放棄了?！?

值得注意的是，在眾多車(chē)企大佬參與的這場(chǎng)論戰(zhàn)中，不僅有對(duì)激光雷達(dá)安裝位置針的辯論，也有對(duì)激光雷達(dá)數(shù)量的不同見(jiàn)解?！坝布渲弥皇谴硪环N潛力的可能性，最終方案還是安全、成本、場(chǎng)景和能力的平衡，也就是是木桶效應(yīng)，而不是短跑邏輯。”何小鵬說(shuō)。

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