一直以來(lái)，無(wú)人機(jī)都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)無(wú)人機(jī)的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、曲阜三孔景區(qū)植保無(wú)人機(jī)首飛成功

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī) [3] 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國(guó)民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

而在近日，在完成設(shè)備調(diào)試和人員培訓(xùn)等前期工作后，曲阜三孔景區(qū)首次起飛植保無(wú)人機(jī)，完成對(duì)孔廟詩(shī)禮堂、魯壁、崇圣祠、家廟院落的古樹(shù)病蟲(chóng)害預(yù)防工作，所用生物制劑主要防治柏樹(shù)紅蜘蛛、蚜蟲(chóng)，具有高效低毒、對(duì)人畜無(wú)害、不污染環(huán)境等特點(diǎn)。

近年來(lái)，曲阜市文物局持續(xù)加大對(duì)古樹(shù)保護(hù)人才、資金、物力、設(shè)備等方面的投入，同時(shí)積極探索將古樹(shù)保護(hù)工作向精細(xì)化、科技化、立體化、系統(tǒng)化管理目標(biāo)發(fā)展，通過(guò)多途徑多設(shè)備預(yù)防古樹(shù)病蟲(chóng)害的發(fā)生。目前使用的植保無(wú)人機(jī)為國(guó)內(nèi)成熟品牌，技術(shù)先進(jìn)，安全系數(shù)高，最高起飛30米，負(fù)載30公斤生物制劑，噴灑效率高，可空中懸停，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)樹(shù)葉的穿透性，防治效果好。尤為重要的是，植保無(wú)人機(jī)解決了人工噴灑不到古樹(shù)高處以及機(jī)械車輛無(wú)法景區(qū)盲區(qū)等問(wèn)題，可以針對(duì)古樹(shù)樹(shù)種、病蟲(chóng)害類型、景區(qū)院落實(shí)際情況進(jìn)行定點(diǎn)防治，開(kāi)展精準(zhǔn)施藥，實(shí)現(xiàn)古樹(shù)病蟲(chóng)害防治工作的全覆蓋。

二、無(wú)人機(jī)地面站

無(wú)人機(jī)地面站又叫無(wú)人機(jī)控制站，作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，是指具有對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力，包含對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。

一般而言，地面站是地面上的基站，即指揮無(wú)人駕駛飛行器的基站。通過(guò)地站面給無(wú)人機(jī)下達(dá)任務(wù)，無(wú)人機(jī)根據(jù)下達(dá)的任務(wù)開(kāi)始控制飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷(比如相機(jī))自主完成飛行任務(wù)，可我們以通過(guò)地面站實(shí)時(shí)看到無(wú)人機(jī)的工作狀態(tài)，并隨時(shí)干預(yù)和控制無(wú)人機(jī)的飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷，包括改變或者中斷任務(wù)，起飛返航等操作。

通常使用的大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是單點(diǎn)地面站，由一到多人值守，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。地面站設(shè)備一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無(wú)線電臺(tái)等設(shè)備組成。一般來(lái)說(shuō)就是一臺(tái)電腦，一個(gè)無(wú)線電臺(tái)，一個(gè)遙控器。電腦裝有控制飛機(jī)的軟件，通過(guò)航線規(guī)劃工具規(guī)劃飛機(jī)飛行的線路，并設(shè)定飛行高度，飛行速度，飛行地點(diǎn)，飛行任務(wù)等通過(guò)數(shù)據(jù)口連接的數(shù)傳電臺(tái)將任務(wù)數(shù)據(jù)編譯傳送至飛控中。

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