引言

目前市面上柵格燈非常流行,通過對人工焊接或鉚接?xùn)鸥駸舨鄣墓に囘M(jìn)行分析,結(jié)合實(shí)際情況,擬提出對此工藝進(jìn)行自動(dòng)化改造,以提高焊接或鉚接質(zhì)量,使生產(chǎn)效率得到提升。

1設(shè)備介紹

該燈盤鉚接設(shè)備包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上部可沿Y方向移動(dòng)的磁性工裝2、安裝在機(jī)架上可沿x方向移動(dòng)的鉚接裝置3,以及安裝在機(jī)架下方的向鉚接裝置輸送鉚釘?shù)乃土蠙C(jī)構(gòu)4。磁性工裝包括安裝在機(jī)架上的Y方向移動(dòng)平臺21,及與Y方向移動(dòng)平臺固裝的工作臺22,工作臺上貫穿設(shè)置有多個(gè)用于鉚接的通孔23。鉚接裝置包括設(shè)置于工作臺22上方的可沿Z方向移動(dòng)的沖壓裝置31,以及設(shè)置于工作臺22下方的可沿Z方向移動(dòng)的鉚釘機(jī)構(gòu)32,沖壓裝置31和鉚釘機(jī)構(gòu)32保持相對并同步運(yùn)動(dòng),送料機(jī)構(gòu)4通過管道與鉚釘機(jī)構(gòu)32連接并對其輸送鉚釘(圖1）。

圖1燈盤鉚接設(shè)備示意圖

2裝置改造

2.1燈盤放置

為了便于放置燈盤,在工作臺22的中部設(shè)置有用于放置燈盤的凹部,通孔23設(shè)置于凹部的底面,把燈盤放入到工作臺22中部的凹部內(nèi),可快捷地進(jìn)行初定位,便于操作。且在該凹部的外圍設(shè)置有多個(gè)用于安裝隔條的卡槽27,可以根據(jù)不同燈盤的大小選擇不同位置的卡槽27安裝條,可把凹部分為多個(gè)不同的區(qū)域,便于放置不同規(guī)格的燈盤(圖1）。

2.2燈盤定位

磁性工裝2包括多個(gè)安裝在工作臺22底部用于吸進(jìn)燈盤的電磁裝置24,加工前由工人或機(jī)械手把燈盤放置在磁性工裝2上,定位后,電磁裝置24通電把燈盤吸進(jìn),磁性工裝2則向Y方向移動(dòng)執(zhí)行鉚接工藝。工作臺22下方設(shè)置有固定安裝在機(jī)架1上的工裝定位機(jī)構(gòu)25,工裝定位機(jī)構(gòu)25包括至少兩個(gè)氣缸,氣缸的伸出端固裝有與通孔23配對的定位柱26(圖1、圖2）。

為了適應(yīng)對不同尺寸大小的燈盤的定位,本裝置中工裝定位機(jī)構(gòu)25數(shù)量設(shè)置為6個(gè),且呈直線間隔排列。定位時(shí),其中兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)25伸出定位柱26并穿過其中兩個(gè)通孔23即可進(jìn)行定位(圖1、圖2）。

圖2燈盤鉚接設(shè)備正視圖

2.3鉚接

鉚接裝置3包括安裝在機(jī)架1上的x方向移動(dòng)平臺,x方向移動(dòng)平臺包括同步運(yùn)動(dòng)的上平移機(jī)構(gòu)和下平移機(jī)構(gòu),上平移機(jī)構(gòu)33和沖壓裝置31連接安裝,下平移機(jī)構(gòu)34與鉚釘32連接安裝。由上平移機(jī)構(gòu)33和下平移機(jī)構(gòu)34分別驅(qū)動(dòng)沖壓裝置31和鉚釘機(jī)構(gòu)32,可使鉚接質(zhì)量得到保證,并且簡化了設(shè)備的安裝工藝,提高了生產(chǎn)效率(圖1、圖2）。

2.4鉚釘送料

送料機(jī)構(gòu)4包括送料平臺41,送料平臺41上安裝有可震動(dòng)排序上料的料盤42及與料盤42連通的上料器43,上料器43包括料槽44,料槽44的一端連接料盤42,另一端連接送料接頭,送料接頭連通高壓空氣以及用于輸送鉚釘?shù)墓艿?送料接頭的上方設(shè)置有把鉚釘推動(dòng)送入送料接頭的滑塊。送料時(shí),料盤42把鉚釘排序并通過料槽44送到上料器43上,然后滑塊把鉚釘推落到送料接頭內(nèi),鉚釘從管道內(nèi)由高壓空氣送到鉚釘機(jī)構(gòu)32上完成上料。在送料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有用于檢測鉚釘位置的傳感器45,當(dāng)檢測到鉚釘時(shí),滑塊則移動(dòng)把鉚釘推落到送料接頭內(nèi)(圖3）。

圖3送料機(jī)構(gòu)示意圖

2.5反饋、安全裝置

為了便于對設(shè)備進(jìn)行操作控制,在機(jī)架1側(cè)方設(shè)置控制箱5。為了提高生產(chǎn)的安全性和效率,在機(jī)架1上設(shè)置有用于系統(tǒng)報(bào)警的報(bào)警燈6,當(dāng)出現(xiàn)故障或完成鉚接工藝時(shí),報(bào)警燈6亮起提醒工人(圖1）。

3結(jié)語

經(jīng)過對柵格燈槽焊接或鉚接工藝進(jìn)行分析及技術(shù)改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn),既提高了生產(chǎn)效率,又保證了燈盤的整體外觀質(zhì)量。