從消殺、物資配送、醫(yī)廢處理，到巡視巡檢、測量體溫，在方艙醫(yī)院、集中隔離點(diǎn)，一整套的抗疫機(jī)器人成了一線的守“滬”新力量，它們無懼感染，可以24小時(shí)無間斷地在一線服務(wù)。

這樣的系列技術(shù)創(chuàng)新來自位于普陀區(qū)的上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)發(fā)功能型平臺(tái)(以下簡稱“機(jī)器人平臺(tái)”)孵化企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。上海颯智智能科技有限公司(以下簡稱“颯智科技”)早在機(jī)器人平臺(tái)成立之時(shí)，就和這里有著密切的技術(shù)合作，作為平臺(tái)孵化企業(yè)，抗疫系列機(jī)器人的“出征”，展現(xiàn)了滿滿的科技“戰(zhàn)疫力”。據(jù)介紹，截至日前，企業(yè)的抗疫系列機(jī)器人覆蓋了全市近30家方艙醫(yī)院、集中隔離點(diǎn)。

而此次上海疫情期間推出的抗疫系列機(jī)器人，實(shí)則歷經(jīng)了兩年的研發(fā)：消殺機(jī)器人經(jīng)歷了更新?lián)Q代，物資配送、醫(yī)廢處理等其他配套的機(jī)器人也相繼研發(fā)問世。舉個(gè)例子，在臨港方艙醫(yī)院，颯智科技首批協(xié)調(diào)的25臺(tái)智能抗疫遞送服務(wù)機(jī)器人(重載版)作為智慧方艙新基建，已經(jīng)順利部署，打通送餐、送物等配送路徑，與醫(yī)護(hù)人員并肩作戰(zhàn)，在短時(shí)內(nèi)解決近3000張床位的定點(diǎn)供餐、送物、送藥等。

上海人工智能研究院開發(fā)出新一代2.0版“賽瑞(SAIRI)智能移動(dòng)核酸采樣車”，配置自動(dòng)無人核酸采樣系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備1至2臺(tái)核酸檢測機(jī)器人，利用“視覺+力控”感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)每30秒人次的無人檢測吞吐量。

走到核酸采樣車前，掃碼，來到采樣窗口，張嘴，鏡頭識(shí)別口腔位置，機(jī)械臂帶動(dòng)采樣棉簽塞入口中，左三圈右三圈，轉(zhuǎn)動(dòng)采樣。其后機(jī)械臂對準(zhǔn)試管塞入，另一支機(jī)械臂伸過來剪斷采樣棉簽，棉簽進(jìn)入試管。試管伸到車頂部，上下兩個(gè)端口交接，擰上試管，再放到底部試管架。大約30秒的時(shí)間里，一次無人操作核酸采樣完成。

核酸采樣機(jī)器人近日在上海人工智能研究院誕生。上海人工智能研究院執(zhí)行院長宋海濤表示，自本輪疫情發(fā)生以來，研究院及時(shí)跟進(jìn)防疫工作的實(shí)際需求，迅速組建數(shù)字防疫工作專班開展技術(shù)攻關(guān)，充分發(fā)揮自身平臺(tái)優(yōu)勢，希望通過科技的力量構(gòu)建抗疫“智慧屏障”。它不僅“解放”了采樣人員，配備自動(dòng)消殺和正壓隔離功能，還能實(shí)現(xiàn)身份校驗(yàn)、快速登記、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳、后臺(tái)快速數(shù)據(jù)處理等。機(jī)器人核酸采樣需要突破的第一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)是視覺識(shí)別。閆維新介紹，采樣車內(nèi)外都安裝有照明燈，可為夜間核酸采樣提供便利。

中國電子學(xué)會(huì)考慮到現(xiàn)階段我國在對應(yīng)自然災(zāi)害和公共安全事件中，對特種機(jī)器人有著相對突出的需求，將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。防疫機(jī)器人從屬于服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人行業(yè)目前處在發(fā)展早期階段，2O20年疫情有望成為行業(yè)發(fā)展的催化劑。新冠疫情下，服務(wù)機(jī)器人價(jià)值凸顯，主要應(yīng)用場景包括醫(yī)療、配送、巡檢等。

消毒機(jī)器人：適主要應(yīng)用于醫(yī)院、機(jī)場、火車站、地鐵、商場、校園等場景，以機(jī)器人為載體，通過稀釋消毒藥劑的形式在公共場所進(jìn)行空氣霧化消毒。測溫機(jī)器人：主要應(yīng)用于商場、醫(yī)院、寫字樓、社區(qū)等場景，進(jìn)行人臉識(shí)別、語音交互、自動(dòng)測溫、信息查詢等多種功能。咽拭子采樣機(jī)器人：主要應(yīng)用于醫(yī)院、社區(qū)、機(jī)場、火車站等場景，進(jìn)行咽拭子采樣、樣品保存液回收、消毒等功能。封閉式配送機(jī)器人：主要應(yīng)用于醫(yī)院、社區(qū)、酒店、機(jī)場等場所，進(jìn)行生活物資、食物的配送，防疫物資的運(yùn)輸?shù)裙δ堋?

疫情防控常態(tài)化，借助科技力量完成公共區(qū)域清潔消毒，解放人力的同時(shí)提高清潔消毒質(zhì)量。集萃智造也將不斷深入研究市場趨勢，結(jié)合自身優(yōu)勢攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，全面提升產(chǎn)品的自動(dòng)化與智能化程度，助力產(chǎn)業(yè)升級，彰顯企業(yè)擔(dān)當(dāng)。