今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛的有關報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對自動駕駛具備清晰的認識,主要內容如下。
一、自動駕駛的安全性如何被量化?
統(tǒng)計顯示,人類司機基本上每20萬英里就會發(fā)生一次事故。顯然我們不能接受自動駕駛技術和人類駕駛同樣安全。技術達到哪種水平,無人駕駛汽車才足夠安全、可以上路?也許,它并不需要完美得無可挑剔。哥倫比亞大學人工智能實驗室主任胡迪·利普森(Hod Lipson)在其2017年出版的《無人駕駛》一書中提出,只要無人駕駛汽車的安全記錄能夠超過人類駕駛員的平均水平,那它就是足以“造福人類”的。平均來看,每20萬英里,人類駕駛員就會出現一次非致命性碰撞,那么只要無人駕駛技術在安全性上優(yōu)于人類駕駛員兩倍,就可以了。
負外部性至少包括兩個層面:交通事故和交通擁堵。就前者而言,每年120萬人喪生,由此帶來額外的社會和經濟成本,比如醫(yī)療支出、勞動力喪失、經濟收益減少等等。就后者而言,包括時間成本、對經濟活動的負面影響、環(huán)境污染等等。如果把人類駕駛活動的負外部性換算成金錢,數額恐怕是非常巨大的。
無論如何,人們希望自動駕駛汽車能夠避免因人類駕駛活動而造成的負外部性,從而給社會和經濟產生顯著的積極影響。這一初衷既是對人類這一不稱職的駕駛員的反思,也是對自動駕駛技術安全性的期待。
目前可以對自動駕駛汽車的安全可靠性進行量化,標準就是它在無人工干預的情況下可以單獨運行的時間長度。由于自動駕駛汽車的安全性是通過安全里程來衡量的,所以我們可以設定一個基于安全里程的衡量標準:平均故障間隔距離(MDBF)。因此加州交通管理局(DMV)每年發(fā)布的自動駕駛“脫離報告”對于整個自動駕駛行業(yè)安全性具有重要的參考意義。
二、自動駕駛四個方向
自動駕駛的發(fā)展路徑有著很清晰的四個方向,即我們所熟知的汽車“新四化”(電動化、智能化、網聯化、共享化)。
1.電動化
汽車電動化發(fā)展,給自動駕駛汽車的實現提供了良好的載體,相較于燃油車發(fā)動機作為動力來源,在工作過程中會出現爆燃等不可控因素,電動汽車擁有更強的可控性。由于電動汽車主要依靠發(fā)電機和電動機來操縱汽車,可以通過對輸出電壓的變化,來有效控制發(fā)電機和電動機的轉速,從而可以對汽車實現高效控制。自動駕駛汽車需要自主完成出行過程,想要提高自動駕駛汽車的安全性,對于自動駕駛汽車的有效控制是必不可少的。
2.智能化
汽車電動化發(fā)展現階段依舊存在續(xù)航里程過低、溫度對續(xù)航里程影響較大等問題,當這些弊端得到解決,電動汽車可以實現與燃油車同等工作效能后,汽車智能化技術將得到進一步發(fā)展。智能化,主要是指單車智能,也是高級輔助駕駛系統(tǒng)的一種體現,雖然現在很多汽車都已經搭載了高級輔助駕駛系統(tǒng),但僅實現了L2、L3的部分自動駕駛,距離L5的自動駕駛還有很長一段路要走,單車智能技術的提升,給自動駕駛的實現提供了技術儲備和實現可能,逐步提高單車智能的技術,一步步實現單車智能下的自動駕駛,是實現L5級別自動駕駛的過渡,也是必不可少的一種方案,因此汽車智能化是自動駕駛實現的必要階段。
3.網聯化
網聯化即車聯網技術的發(fā)展,單車智能的發(fā)展擁有成本過高、裝載感知硬件過多等弊端,網聯化的發(fā)展,將單車智能感知交通的任務通過車聯網技術,以數據傳輸的方式傳達給參與交通的車輛,通過V2X(車輛與車輛、車輛與行人、車輛與道路等)技術,將多變的道路信息傳送給已經實現單車智能的汽車,讓車輛在道路上行駛過程中可以提前被告知、提前做出對應反饋,可以使自動駕駛更加安全,更加高效,也可以促進交通的管理,提高行駛效率,自動駕駛時代一定離不開網聯化。
4.共享化
隨著自動駕駛時代的到來,共享化的出行方式獲將成為優(yōu)化交通發(fā)展、完善交通規(guī)劃的有效方式,通過共享化,可以讓自動駕駛汽車使用效率達到最高,可以節(jié)省更多的停車場地開發(fā)。
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