近日，齊魯醫(yī)院口腔種植科團隊使用口腔種植牙機器人成功為一例左側(cè)上頜缺牙患者實施了種植體植入術(shù)?？谇豢讫R玉萍主治醫(yī)師、王辰辰技師進行了充分的術(shù)前準(zhǔn)備，根據(jù)患者術(shù)前的CBCT(即錐形束CT)與口掃數(shù)據(jù)，以修復(fù)為導(dǎo)向設(shè)計了種植體位置，通過3D打印機制作出具有定位功能的種植附件，并規(guī)劃好種植機器人的運行程序，同時對機器人進行模擬測試和數(shù)據(jù)校正。

無獨有偶，7月15日，瑞金醫(yī)院高益鳴主任團隊實施了一例口腔手術(shù)機器人輔助下的上前牙美學(xué)區(qū)種植手術(shù)，這是上海首例機器人輔助下的口腔種植手術(shù)。接受該手術(shù)的患者是一位年輕女性，她因意外事故導(dǎo)致前牙缺失，迫切希望能夠重拾笑容。高益鳴主任詳細了解她的病史及美學(xué)訴求，決定采用數(shù)字化技術(shù)，為她訂制個性化種植方案?？谇皇中g(shù)機器人對此提出了新的解決方案，它可以通過術(shù)前可視化體外模擬，術(shù)中精準(zhǔn)定位、動態(tài)導(dǎo)航、人機隨動等功能，極大提升種植手術(shù)的精度和質(zhì)量。醫(yī)生可以借助口腔手術(shù)機器人，精準(zhǔn)完成口腔種植手術(shù)，縮短手術(shù)時間，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。

今年2月,雅客種牙機器人首次亮相于中家醫(yī)家庭醫(yī)生口腔,眾專家就曾圍繞“種牙機器人臨床應(yīng)用”展開熱烈討論。經(jīng)過激烈探討,醫(yī)院最終決定,將于年末引進種牙機器人。但令人意外的是,種牙機器人卻于本月被提前引進。此外,更值得關(guān)注的是,在本次種牙機器人上市發(fā)布會上,中家醫(yī)家庭醫(yī)生口腔同期啟動了“AI牙公益行暨種牙機器人0元體驗計劃”?！坝媱潯卑瑑身梼?nèi)容,分別是公開征集“機器人種植科研案例”和“種牙機器人公益推廣大使”。如果市民報名成功并且條件符合,可優(yōu)享0元種植或種1送1福利。

與其他醫(yī)學(xué)領(lǐng)域不同，牙科并沒有從機器人技術(shù)的進步中受益，因此，留下了巨大的創(chuàng)新機會，Neocis在手術(shù)機器人領(lǐng)域的獨特技術(shù)和豐富的經(jīng)驗，為公司提供了巨大的率先上市優(yōu)勢，以滿足這一龐大且不斷增長的需求。Neocis,Inc.宣布臨床醫(yī)生已使用Yomi®牙科機器人平臺放置了超過10000個牙科植入物。Yomi于2016年獲得了FDA對種植牙手術(shù)的批準(zhǔn)，并于2020年獲得了全牙矯正手術(shù)的批準(zhǔn)。

7月7日，西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院種植科賀龍龍主任及其團隊順利完成首例機器人輔助無牙頜種植及即刻修復(fù)。術(shù)前通過精細完善的術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案規(guī)劃，借助手術(shù)機器人實現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)定位、自動鉆孔等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，以不翻瓣的微創(chuàng)形式為患者精準(zhǔn)植入6顆種植體，種植體植入位置完美，穩(wěn)定性良好，當(dāng)天順利完成即刻修復(fù)。無牙頜種植秉持以修復(fù)為導(dǎo)向的種植理念，在最終設(shè)計種植體的植入位置和角度時，需要將最終修復(fù)體的設(shè)計考慮在內(nèi)，全面結(jié)合解剖學(xué)、生物力學(xué)和美學(xué)等方面因素。為了達到最佳即刻修復(fù)效果，所有植體位置必須精準(zhǔn)符合術(shù)前規(guī)劃的位置，對術(shù)中定位和植入三維位置的準(zhǔn)確度要求極高。在機器人輔助下，手術(shù)前可借助手術(shù)規(guī)劃完成患者個性化Marker定制和修復(fù)體制作，術(shù)前只需將Marker固定在患者下頜，術(shù)中即可實現(xiàn)實時識別跟蹤和隨動，機器人將根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，完成自動校準(zhǔn)、自動提拉、自動下鉆等動作。

口腔種植牙機器人，將手術(shù)設(shè)計軟件、光學(xué)跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統(tǒng)一，分別相當(dāng)于是醫(yī)生的“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。通過智能機器人在導(dǎo)航的引導(dǎo)下構(gòu)建并校準(zhǔn)數(shù)智三維空間，按照術(shù)前的手術(shù)規(guī)劃自動完成種植窩洞的制備和植體植入，手術(shù)誤差遠遠低于自由手種植。