自動(dòng)化設(shè)備人形機(jī)器人迎產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇建議關(guān)注核心零部件環(huán)節(jié)投資要點(diǎn)特斯拉拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕，千億級(jí)市場(chǎng)未來可期2021年8月，特斯拉CEO馬斯克于“人工智能日”首次公開展示人形機(jī)器人TeslaBot。2022年6月，馬斯克再次于推特稱，將于2022年9月30日公布人形機(jī)器人原型機(jī)?？紤]到特斯拉強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場(chǎng)影響力，我們認(rèn)為其有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。而深層次來看，我們認(rèn)為短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化仍有許多困難需要克服，例如缺乏擁有剛需的應(yīng)用場(chǎng)景;售價(jià)高昂，性價(jià)比較低;實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中技術(shù)仍不夠完善等等。

人形機(jī)器人設(shè)計(jì)是模擬人的行為其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)包括AI 系統(tǒng)(大腦)、機(jī)器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執(zhí)行器(四肢)等;機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈主要涉及機(jī)器人本體、機(jī)器人集成、核心零部件(包括伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器)等。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件(硬件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等;軟件包括機(jī)器視覺、人機(jī)交互、機(jī)器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等);中游本體制造商和下游應(yīng)用(包括迎賓接待、高?？蒲械?。其中核心零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ);另一方面核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)70%以上的成本。

俄羅斯衛(wèi)星通訊社莫斯科7月21日電 俄莫斯科國(guó)立謝東諾夫第一醫(yī)科大學(xué)新聞處對(duì)衛(wèi)星通訊社表示，該校正在開發(fā)可用于人形機(jī)器人的人工肌肉。消息說：“俄羅斯唯一的可控仿生系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在俄羅斯衛(wèi)生部直屬莫斯科國(guó)立謝切諾夫第一醫(yī)科大學(xué)開始工作，該實(shí)驗(yàn)室將開發(fā)新型聚合物促動(dòng)器(人造肌肉)”。

現(xiàn)在的仿人機(jī)器人，更有人一樣的外形，腦袋五官和四肢，身體也像人一樣靈活，能模仿人的語氣和動(dòng)作，所以，我們又叫人形機(jī)器人，仿人機(jī)器人和功能機(jī)器人不同，功能機(jī)器人，各有各的特殊技能，可以完成人類設(shè)定的工作，而人形機(jī)器人。更像普通人那樣，由于仿人機(jī)器人，更像普通人，所以我們?cè)谛睦砩媳容^認(rèn)同，感覺它有人情味。

在“機(jī)器換人”的趨勢(shì)下，機(jī)構(gòu)認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間廣闊。據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2021年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為839億元，約占全球比重37.3%，2016-2023年復(fù)合增長(zhǎng)率約為18.3%。其中，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為445.7億元、302.6億元、90.7億元，占比分別為53%、36%、11%。民生證券表示，人形機(jī)器人雖然處于萌芽期，但長(zhǎng)期成長(zhǎng)趨勢(shì)確定，有望引領(lǐng)自動(dòng)化行業(yè)全面升級(jí)。

而除了特斯拉，以家電產(chǎn)品“出圈”的戴森也在做人形機(jī)器人，目前已發(fā)布的是一款能拿起漂白劑、夾起盤子的機(jī)械臂。戴森的愿景是，在未來10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機(jī)器人。憑借在掃地機(jī)器人、吹風(fēng)機(jī)和吸塵器等產(chǎn)品在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，打造下一個(gè)更高效替代人力的家電產(chǎn)品或許是戴森的邏輯。無獨(dú)有偶，36氪獲悉，從智能清潔品類突圍的追覓科技，也有入局人形的規(guī)劃。

但人形機(jī)器人和汽車畢竟有著本質(zhì)區(qū)別，汽車用輪子向前滾，而人形要用關(guān)節(jié)來行走。追覓告訴36氪，人形機(jī)器人的研發(fā)最核心的就是人形整機(jī)的平衡控制——比如機(jī)器人在受外力等干擾時(shí)如何穩(wěn)住自己——這需要研發(fā)人員在軟件算法和機(jī)械設(shè)計(jì)的雙重能力。

他們認(rèn)為，樂觀估計(jì)5年左右將會(huì)看到人形在展覽演出、限定場(chǎng)景服務(wù)員等場(chǎng)景的落地。而在家庭服務(wù)場(chǎng)景中，追覓認(rèn)為人形機(jī)器人會(huì)是目前很多家用產(chǎn)品的終極進(jìn)階版。這也是其研發(fā)這一形態(tài)的重要原因。