以下內(nèi)容中，小編將對工業(yè)機器人的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對工業(yè)機器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、工業(yè)機器人

工業(yè)機器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時代，使用工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)的進步，那么工業(yè)機器人能做什么工作呢?很多人還不知道，下面小編就關(guān)于這個問題給大家說道說道，大家也可以多了解一些知識。

工業(yè)機器人能做什么工作呢?工業(yè)機器人在生產(chǎn)車間中有負責碼垛的，也有負責搬運的，還有上下料機器人，噴涂機器人，焊機機器人等等。

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能，指變通性、通用性或空間占有性等;物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

二、工業(yè)機器人在工業(yè)機器人中的應用

1)焊接機器人

在汽車、工程機械、船舶、農(nóng)機等行業(yè)，焊接機器人的應用十分普遍。作為精細度需求較高、工作環(huán)境質(zhì)量較差的生產(chǎn)步驟，焊接的勞動強度極大，對焊接工作人員的專業(yè)素養(yǎng)要求較高。由于機器人具備抗疲勞、高精準、抗干擾等特點，應用焊接機器人技術(shù)取代人工焊接，可保證焊接質(zhì)量一致性，提高焊接作業(yè)效率，同時也能直觀地反饋焊接作業(yè)的質(zhì)量。

目前，投放于焊接崗位的機器人的種類較多，根據(jù)使用場合的差異，選用的焊接機器人種類各有不同，其中多關(guān)節(jié)機器人的應用較為普遍，如圖7所示。結(jié)合多關(guān)節(jié)機器人的運動靈活、空間自由度較高的特點，能夠調(diào)整任意的焊接位置和姿態(tài)，有效地提升了制造中的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量。

2)搬運機器人

機器人技術(shù)同樣能夠應用到制造業(yè)的搬運作業(yè)中。借助人工程序的構(gòu)架與編排，將搬運機器人投放入當今制造業(yè)生產(chǎn)之中，從而實現(xiàn)運輸、存儲、包裝等一系列工作的自動化進行，不僅有效地解放了勞動力，而且提高了搬運工作的實際效率。通過安裝不同功能的執(zhí)行器，搬運機器人能夠適應各類自動生產(chǎn)線的搬運任務(wù)，實現(xiàn)多形狀或不規(guī)則的物料搬運作業(yè)。同時考慮到化工原料及成品的危險性，利用搬運機器人進行運輸能降低安全隱患，減小危險品及輻射品對搬運人員的人體傷害。

目前，固定式串聯(lián)搬運機器人在制造業(yè)中應用廣泛，其優(yōu)點是工作空間大、結(jié)構(gòu)簡單，但其負載較低、剛性較差，只能在固定工位上完成簡單的搬運工作，具有一定的局限性。通過結(jié)合移動機器人技術(shù)和并聯(lián)機器人技術(shù)，能有效地提高搬運機器人的承載能力和作業(yè)范圍，在汽車、物流、食品、醫(yī)藥等行業(yè)具有廣闊的應用前景。

3)加工機器人

隨著生產(chǎn)制造向著智能化和信息化發(fā)展，機器人技術(shù)越來越多地應用到制造加工的打磨、拋光、鉆削、銑削、鉆孔等工序當中。與進行加工作業(yè)的工人相比，加工機器人對工作環(huán)境的要求相對較低，具備持續(xù)加工的能力，同時加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，能夠加工多種材料類型的工件，如鋁、不銹鋼、銅、復合材料、樹脂、木材和玻璃等，有能力完成各類高精度、大批量、高難度的復雜加工任務(wù)。

相比機床加工,工業(yè)機器人的缺點在于其自身的弱剛性。但是加工機器人具有較大的工作空間、較高的靈活性和較低的制造成本,對于小批量多品種工件的定制化加工，機器人在靈活性和成本方面顯示出較大優(yōu)勢;同時，機器人更加適合與傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)相結(jié)合，在航空、汽車、木制品、塑料制品、食品等領(lǐng)域具有廣闊的應用前景

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)工業(yè)機器人的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應的頻道哦。