提高雷達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
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如果我們正在設(shè)計(jì)汽車?yán)走_(dá),甚至是商業(yè)或軍用雷達(dá)系統(tǒng),我們都會(huì)受到物理學(xué)的約束。我想改變這一點(diǎn),但我在大學(xué)里的許多老教授都說“有些規(guī)則可以改變,有些自然法則是不可動(dòng)搖的”。無線電傳輸中的路徑損耗就是其中之一。因此,如果我們想讓雷達(dá)看得更遠(yuǎn),就需要提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍。
我們將從基礎(chǔ)開始,以了解為什么動(dòng)態(tài)范圍是一個(gè)問題以及在哪里改進(jìn)它——雷達(dá)方程。這定義了雷達(dá)可以根據(jù)各種系統(tǒng)和大氣條件看到的距離。完整的(哎呀!)方程式如下所示(我又做了那個(gè)數(shù)學(xué)噩夢(mèng)!)。
但是要查看對(duì)系統(tǒng)的影響,我們將把它剝離到基礎(chǔ)知識(shí)……經(jīng)典的雷達(dá)方程。
第一個(gè)問題很明顯……范圍是包括天線增益和目標(biāo)橫截面在內(nèi)的發(fā)射功率 (P S ) 與接收機(jī)可檢測(cè)到的最小功率 (P E[MIN] ) 之比的函數(shù)。該函數(shù)是四次方根,因此假設(shè)固定的發(fā)射功率和目標(biāo)尺寸,同時(shí)固定天線增益和其他常數(shù),等式簡(jiǎn)化為如下所示。
現(xiàn)在我們看到了提高接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍和靈敏度的效果。將接收器的噪聲功率本底提高 10 分貝(電壓噪聲為 20 分貝)理論上可將雷達(dá)的探測(cè)范圍提高 77% 以上。
要解決此問題,請(qǐng)考慮將返回信號(hào)數(shù)字化的系統(tǒng)(而非數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器)的 ENOB 或有效位數(shù)。有幾個(gè)因素會(huì)影響本底噪聲,例如時(shí)鐘抖動(dòng)(一種影響 SINAD 的噪聲形式)、量化噪聲(轉(zhuǎn)換器分辨率的“位”)和放大器鏈的輸入?yún)⒖荚肼暋?
讓我們從數(shù)字化儀開始。對(duì)于大多數(shù)現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng),在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器之前有一個(gè)下變頻階段,通常用于在第二奈奎斯特區(qū)進(jìn)行數(shù)字化。ADS4449是一款250 Msps 14 位四通道 ADC,SFDR 為 87 db,SINAD 超過 70 db,因此 ENOB 為 11.5。這是許多汽車或氣象雷達(dá)應(yīng)用的絕佳選擇。
為了將信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,我們需要一個(gè)低噪聲混合級(jí)。一個(gè)值得考慮的良好本地振蕩器 (LO) 合成器是TRF3765,它具有 350 飛秒數(shù)量級(jí)的極低 RMS 抖動(dòng)。
TRF3765是一款寬頻帶整數(shù)N/分?jǐn)?shù)N頻率合成器, 此合成器具有集成的、寬頻帶壓控振蕩器(VCO)??删幊梯敵龇謮浩骺蓪?shí)現(xiàn)300MHz至4.8GHz頻率范圍的連續(xù)覆蓋。4個(gè)單獨(dú)的差分、開集RF輸出可在無需外部分離器的情況下并行驅(qū)動(dòng)多個(gè)器件。
TRF3765也接受外部VCO輸入信號(hào),并且可通過一 個(gè)可編程控制輸出來實(shí)現(xiàn)開/關(guān)控制。為了實(shí)現(xiàn)最大靈活性和寬基準(zhǔn)頻率范圍,設(shè)定寬范圍分壓比設(shè)置,并且 可使用一個(gè)芯片外環(huán)路濾波器。
為了以最大動(dòng)態(tài)范圍驅(qū)動(dòng) ADC,可以使用高速、低噪聲差分放大器,它可以利用 ADC 的共模輸出將輸入信號(hào)準(zhǔn)確地放置在 ADC 需要的位置。一個(gè)不錯(cuò)的選擇可能是設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的LMH6552 。
最后,但非常重要的是主時(shí)鐘,它通常由 FPGA 提供,用于獲取 ADC 的輸出。根據(jù)時(shí)鐘產(chǎn)生的距離或存在多少抖動(dòng),最好在將其發(fā)送到 ADC 之前對(duì)其進(jìn)行清理。請(qǐng)記住,抖動(dòng)是噪聲,直接影響轉(zhuǎn)換器的 ENOB,因此干凈的時(shí)鐘是絕對(duì)必要的。我建議從LMK048xx 系列中選擇一個(gè)設(shè)備,例如LMK04808。這些時(shí)鐘清除器還具有極低的抖動(dòng),可以恢復(fù)主時(shí)鐘以及分配干凈的時(shí)鐘信號(hào)。
所以你有它。如果我們想讓雷達(dá)看得更遠(yuǎn),我們可以使用更多發(fā)射功率、提高天線增益或簡(jiǎn)單地在接收器鏈中使用噪聲較低的組件,從而提高雷達(dá)接收器的整體噪聲性能。