現(xiàn)今，多足機器人已經(jīng)成功廣泛應(yīng)用。特別是多足機器人能夠代替人類在一些非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中作業(yè)，在軍事、星球表面探測、核工業(yè)等方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。多足步行機器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作，要求具有高的機動性、快的運動速度。而限于機器人研究水平，現(xiàn)有的多足步行機器人更多是作為一種移動平臺。

2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，到2025年，我國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。這無疑給四足機器人行業(yè)發(fā)展帶來新的機遇。

相較于國外的四足機器人發(fā)展，國內(nèi)對于此相關(guān)技術(shù)以及研發(fā)實力仍舊是有一定的差距，但是國內(nèi)對于四足機器人的熱度卻一直存在。不論是小米發(fā)布的CyberDog的仿生四足機器狗，還是宇樹科技的Go1或蔚藍科技的阿爾法機器狗，都表明了國內(nèi)從巨頭到初創(chuàng)公司，已經(jīng)開始著手開拓這篇市場。

對于四足機器人行業(yè)的入局，雖然國內(nèi)企業(yè)起步相對較晚，但發(fā)展速度非?？?。目前國內(nèi)蔚藍科技、云深處、小米、騰訊、小鵬等多家企業(yè)已經(jīng)涉足四足機器人市場領(lǐng)域。

智能四足機器人 ——“絕影”機器狗

云深處科技是國內(nèi)首家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè)，其自主研發(fā)的“絕影”系列機器狗共三款，外觀分別是銀色、藍色和黃色。銀色整機最重(約42kg，最大負載20kg)、藍色次之(約23kg，最大負載10kg)、黃色最輕(約9kg，最大負載5kg)。國內(nèi)首款用于地下空間，實現(xiàn)電纜隧道無人巡檢和電纜狀態(tài)檢測的機器狗就是“小銀狗”。

以機器狗為載體，突破四足機器人遠程控制、動作聯(lián)動等技術(shù)瓶頸，附以行業(yè)應(yīng)用二次開發(fā)，加裝可靈活伸縮、自由旋轉(zhuǎn)的多自由度機械臂，搭載視頻傳感器、紅外測溫儀、氣體檢測傳感器等，相關(guān)智能傳感器監(jiān)測到的信息，經(jīng)清洗、分析、重組、整理后，不但能形成三維環(huán)境模型及地形概率地圖，實現(xiàn)導(dǎo)航規(guī)劃、自主避障等功能，也會實時展示在電纜監(jiān)控平臺上，幫助運維人員精準(zhǔn)把控電纜隧道中的狀況，初步實現(xiàn)全覆蓋、全識別、異常實時監(jiān)測、無人化自主巡檢，還可精準(zhǔn)識別故障，實時告警設(shè)備缺陷，有效輔助人工運維作業(yè)。

騰訊發(fā)布第二代四足機器人“Max”

8月8日，騰訊正式發(fā)布Max二代機器人(以下簡稱“Max”)，該機器人由騰訊Robotics X實驗室自研，是腿輪一體的多模態(tài)四足機器人。

依托于機器人視覺定位、地形識別、全向六自由度運動規(guī)劃、高精度模型預(yù)測控制等技術(shù)，Max能夠識別復(fù)雜地形，并實時規(guī)劃步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等風(fēng)險。

小米發(fā)布首款人形仿生機器人

8月11日晚，小米秋季新品發(fā)布會在京舉行，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。CyberOne身高177厘米、體重52千克，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。

CyberOne是繼去年仿生四足機器人Cyberdog后，小米推出的又一款機器人。據(jù)介紹，它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦”發(fā)達、可實現(xiàn)雙足運動姿態(tài)平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm(Nm為扭矩單位)等領(lǐng)先技術(shù)能力。

而在近日，2022世界機器人大會在京開幕。中國電子學(xué)會副秘書長梁靚介紹，今年大會不僅首次開設(shè)了人形機器人展區(qū)，還展出了八大機器人應(yīng)用場景。本屆博覽會展覽面積達4萬平方米，共有130余家企業(yè)攜500余件展品亮相，更有30余款全球首發(fā)新品將在博覽會現(xiàn)場發(fā)布。

北京理工大學(xué)智能機器人高精尖創(chuàng)新中心團隊展示了會奔跑的雙足機器人和會跳躍的四足機器人，兩款機器人均為團隊自研。

據(jù)團隊成員、北京理工大學(xué)博士生董宸呈介紹，這款“匯童”第七代機器人高動態(tài)運動版雙足機器人，在實驗室狀態(tài)下的最高奔跑速度可達7公里/小時。“它的主要功能是執(zhí)行快速奔跑運動，搭載了我們自主研發(fā)的高動態(tài)爆發(fā)關(guān)節(jié)、減速機等機器人關(guān)鍵核心零部件?！?

雖然四足機器人現(xiàn)階段看還是一個頗具未來感的產(chǎn)品，但隨著頭部企業(yè)的量產(chǎn)交付逐步推進，我們在日常生活中會越來越多的見到它們的身影，正如蔚藍科技曾預(yù)言的，機器人最終會走進千家萬戶和各行各業(yè)，推動人類進入一個真正解放創(chuàng)造力的世界。