GD32使用ST的HAL庫和GD官方庫的一些體會
[導(dǎo)讀]?GD32作為國產(chǎn)MCU里的佼佼者，產(chǎn)品線也比較豐富，是替代STM32的一個很好的選擇。前段時間有個項目用到GD32的單片機，今天來說說使用的一些體會。
GD32作為國產(chǎn)MCU里的佼佼者，產(chǎn)品線也比較豐富，是替代STM32的一個很好的選擇。前段時間有個項目用到GD32的單片機，今天來說說使用的一些體會。
1.硬件我用的單片機型號為GD32F405RGT6，對應(yīng)STM32F405RGT6。首先，硬件上基本兼容，有一點不同的是GD32的31和47腳為NC，STM32的為VCAP。STM32這兩個引腳需要分別連接一個電容到GND，而GD32則不需要。當(dāng)然，有這兩個電容也無所謂，所以，硬件上GD32可以直接替換STM32。
仿真器可以使用Jlink，也可以使用STLink，但是下載程序時會彈框提示，非ST芯片。2.軟件軟件上，前期為了快速實現(xiàn)功能，直接使用ST的HAL庫開發(fā)（版本為V1.27.0）。用到的外設(shè)有：外部高速時鐘、Systick定時器、GPIO、串口1（DMA、中斷）、SPI1、SPI2、I2C1、外部中斷。用STM32CubeMx生成代碼，不做任何改動，直接當(dāng)做ST的芯片使用，上述外設(shè)功能都正常。說明兩者的兼容性還是不錯的。其它外設(shè)基本上也都是兼容的（未做測試），但USB部分貌似只能用GD官方提供的USB庫。
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,tx_buffer,64);
而GD的庫沒有現(xiàn)成的函數(shù)，需要自己去實現(xiàn)：
void usart_dma_transmit(uint8_t *pData,uint32_t num){ usart_flag_clear(USART0, USART_FLAG_TC); dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH7); dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH7, DMA_FLAG_FTF); dma_memory_address_config(DMA1, DMA_CH7, DMA_MEMORY_0, (uint32_t)pData); dma_transfer_number_config(DMA1, DMA_CH7, num); dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);}類似的還有很多，比如I2C讀寫24Cxx系列EEPROM的函數(shù)，HAL庫中也封裝好了函數(shù)：
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24Cxx_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, dat, size, 0xFFFFFFFF);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24Cxx_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, recv_buf, size, 0xFFFFFFFF);GD的庫也需要自己去實現(xiàn)，官方雖然也提供了相關(guān)的例程，但是只支持24C02等8位地址的器件，24C64等16位地址的器件就需要自己修改了。當(dāng)然，HAL庫雖然好用，但是效率很低。記得之前做一個低功耗的東西，用STM32L151，主頻設(shè)置的較低，使用HAL庫回調(diào)函數(shù)的方式寫串口中斷程序，竟然會出錯。后來中斷部分改為寄存器操作才正常了，可見其效率低下。
其次，兩者的命名方式不一樣。HAL庫中時鐘叫RCC_xxxx，而GD的庫中時鐘叫RCU_xxxx。還有，HAL庫中的外設(shè)標(biāo)號是從1開始的，比如USART1、USART2…，而GD庫的外設(shè)標(biāo)號是從0開始的，USART0、USART1…。用慣了ST庫的朋友們，這一點在使用時要特別注意。
最后，實現(xiàn)相同功能的程序，兩者編譯后的大小也有區(qū)別。GD庫編譯后的大小如下：
HAL庫編譯后的大小如下：
可以看到HAL庫編譯后的代碼要比GD庫大了將近4KB，占用的RAM也大了1KB多。主要是因為HAL庫為了不同系列芯片的兼容性好，做了很多層的封裝，程序比較繁瑣。3.總結(jié)總的來說，HAL庫用起來方便，但效率較低。GD的庫有些功能需要自己實現(xiàn)，但執(zhí)行效率高。當(dāng)然，如果用GD的芯片，我還是建議用GD官方的庫，不然出了問題都不好排查。如果用ST的芯片，我建議用HAL庫。很多人排斥HAL庫，一方面覺得效率低，另一方面覺得封裝了很多層，看起程序來比較麻煩。我倒是覺得效率低的問題可以通過局部優(yōu)化來完善。（HAL庫也提供了類似標(biāo)準(zhǔn)庫的一些高效的底層函數(shù)，一般都是以“__HAL”開頭的）。而且，現(xiàn)在單片機資源都比較富裕，很多時候我們也不必那么追求極致的效率。另一方面，官方一直在主推這個，這也是個趨勢，我們還是與時俱進比較好。
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