雖然我們已經(jīng)在道路、工廠和家庭中擁有自動駕駛汽車和其他機器，但整個機器人的未來將需要真實世界的人工智能。

如今，許多人家中至少擁有一臺機器人。在大多數(shù)情況下，它采用帶輪子的圓形裝置的形式，在房子周圍漫游收集灰塵，臭名昭著的“Roomba”或類似的自主機器人清潔器。

其他機器人，一些模仿人類形態(tài)，開始出現(xiàn)在家庭和一些護理設施中。在某些情況下，這些單位是殘疾人的數(shù)字伴侶，幫助他們與家人和醫(yī)療保健專業(yè)人員交流。一個更通用的機器人可以在房子周圍執(zhí)行一些基本任務。

最近，亞馬遜推出了 Astro，這是一款售價 1,000 美元的家用機器人，擁有一長串的才能和功能，這將吸引一些客戶。你還不能買，至少在亞馬遜讓你買之前。根據(jù)產(chǎn)品頁面，它只能通過邀請獨家使用。

基本上，就是這樣。它確實執(zhí)行了一些基本功能，包括守衛(wèi)房子和將小東西送到不同的地方。

Astro 配備了兩個安裝在“潛望鏡”上的安全攝像頭，可以達到一米多高，用于安全目的，包括監(jiān)視。

當然，Alexa 與 Astro 完全集成，系統(tǒng)可以進行視頻通話、播放電影、觀看年邁的親人。

有一些重要的隱私影響。為了執(zhí)行大多數(shù)功能，Astro 需要制作您家的地圖，拍攝每個家庭成員和?？偷恼掌?，錄制聲音，并記住每個人在家里的位置。亞馬遜表示，您可以隨時使用 Alexa 應用手動或自動刪除 Astro 收集的任何信息。

順便說一句，亞馬遜想讓你知道“Astro 不能上下樓梯”。

工業(yè)機器人無處不在，有些是完全自主的

幾十年來，許多行業(yè)都在機器人技術上投入巨資。最重要的例子可能是汽車行業(yè)，早期的機器人，如

1969 年，在斯坦福人工智能實驗室 (SAIL) 工作的機械工程專業(yè)學生 Victor Scheinman 設計了一個機械臂。該裝置有六個自由度，是最早專為計算機控制而設計的“機器人”之一。它現(xiàn)在被稱為“斯坦福臂”。

該設計很快被其他幾家機構和一些公司采用，包括日本巨頭日立和三菱，他們看到了制造潛力。

最初主要用于焊接，工廠機器人已經(jīng)發(fā)展到可以接管現(xiàn)代工廠的大部分任務。如今，一些汽車制造商，特別是日本公司，運營全機器人裝配線，工廠操作員調整單元并監(jiān)控系統(tǒng)。但這些任務也正在消失。新系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)和人工智能從錯誤中學習并進行更正。

此外，一些公司開始使用自動工廠車輛來移動必要的零件。一些行業(yè)正在采用無人駕駛叉車和轉塔卡車來減少事故、操作時間和成本。

在法國法梅克的蒂森克虜伯工廠，無人駕駛的電動叉車幾乎無聲地在機器和貨架之間來回滑行，就像被一根魔杖控制一樣。

有些人擔心有一天不會有人在工廠車間工作。整個機器人工廠可以一年 365 天、每天 24 小時不間斷地運行，不會出現(xiàn)中斷、罷工或與天氣相關的問題。這些全自動設施只需要足夠的電力和不斷供應的原材料和新機器。此外，機器人將能夠執(zhí)行工廠中其他單元的大部分維護和修理工作。

特斯拉正在投資“現(xiàn)實”世界機器人的未來

上周，埃隆馬斯克宣布有意收購 Twitter。這可能是大多數(shù)出版物中出現(xiàn)的標題，包括科技和一般媒體。

然而，對我來說，馬斯克在 TED 溫哥華接受會議策展人克里斯安德森的采訪時發(fā)表了更具開創(chuàng)性的聲明。

談到特斯拉在過去十年中實現(xiàn)全自動駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，馬斯克認為，5 級自動駕駛尚不可用，因為人腦的工作方式與今天的神經(jīng)計算機系統(tǒng)不同。

即使我們有更好的眼睛——攝像頭、雷達、激光雷達和其他傳感器——嵌入在自動駕駛汽車中，系統(tǒng)看待世界的方式也不同于人類駕駛員。這與道路設計的工作方式有關：人類傳感器和我們的大腦。

“為了解決自動駕駛，你需要解決現(xiàn)實世界的人工智能，”馬斯克說，“而且，當你為汽車解決現(xiàn)實世界的人工智能時，它實際上是一個有四個輪子的機器人，然后你可以概括也適用于有腿的機器人?！?

埃隆·馬斯克認為，機器人作為真正的人類助手不會有幫助，除非它們獲得“足夠的智能來導航世界并做有用的事情，而無需經(jīng)過專門的編程來做某事?！?

基本上，埃隆馬斯克說，硬件已經(jīng)為多種形式的機器人做好了準備。然而，計算信息的方式仍然沒有為整個機器人的未來做好準備。

20 年從 ASTRO 到 IROBOT

1950年，科幻作家艾薩克·阿西莫夫出版了《iRobot》。阿西莫夫在十年間以同一個“機器人”現(xiàn)實為背景(在雜志上)發(fā)表了九篇短篇小說，然后將它們組合成這本開創(chuàng)性的著作。iRobot 被譽為當今機器人技術的基礎，它永遠改變了我們對機器人的看法。此外，它還介紹了著名的機器人三定律，其中必須在系統(tǒng)中嵌入安全措施，這樣機器人就永遠不會傷害人類。

根據(jù)埃隆馬斯克的說法，一百年后，大多數(shù)家庭都將擁有一個提供全方位服務的人形機器人來執(zhí)行大多數(shù)家務。他說機器人應該能夠“做晚飯、修剪草坪、帶奶奶散步，以及整理整個房子”。

特斯拉現(xiàn)在正在研究Optimus，也稱為 Tesla Bot，利用其人工智能專業(yè)知識開發(fā)其“整體人形軟件架構”。

在 Optimus 最初的職位描述中，特斯拉說：

“特斯拉正在大規(guī)模制造仿人雙足機器人，以自動化制造/物流的重復性和無聊任務。作為 Tesla Bot 的核心，運動規(guī)劃堆棧提供了一個獨特的機會，可以研究用于運動規(guī)劃和導航的最先進算法，最終將其部署到現(xiàn)實世界的生產(chǎn)應用程序中。我們的運動規(guī)劃軟件工程師從開始到部署都在開發(fā)和擁有這個堆棧。”

埃隆馬斯克相信他們今年將有一個初始原型，并且可能在兩年內成為一個工作產(chǎn)品。最初，他認為機器人將用于危險、無聊、重復性的工作，基本上是人們不想做的事情，而且成本將低于特斯拉汽車。

多年來，隨著更好的人工智能和規(guī)模經(jīng)濟的發(fā)展，將 Optimus 機器人安裝在大多數(shù)工廠，并最終在家庭中成為可能。對于埃隆馬斯克來說，“這將比汽車更大?！?

假設機器人的未來最終成為現(xiàn)實。在那種情況下，幾乎所有需要人工干預的人工任務都將由機器執(zhí)行，人類將不得不尋找其他事情去做。