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[導(dǎo)讀]VM501/511振弦采集模塊 是穩(wěn)控科技生產(chǎn)的振弦傳感器測量模塊,具有IIC 接口和 UART 接口。IIC 地址可通過UART 任意設(shè)置,假設(shè)其地址為 0xB0。

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VM5xx 振弦傳感器測量模塊 

1.1 芯片介紹 

VM501/511振弦采集模塊 是穩(wěn)控科技生產(chǎn)的振弦傳感器測量模塊,具有IIC 接口和 UART 接口。IIC 地址可通過UART 任意設(shè)置,假設(shè)其地址為 0xB0。 

VM501/511振弦采集模塊 的 IIC 通訊協(xié)議如下: 寫寄存器: 

(1) 向 IIC 總線發(fā)送開始信號 

(2) 向 IIC 總線發(fā)送模塊寫地址(0xB0) 

(3) 向 IIC 總線發(fā)送要操作的寄存器地址 

(4) 向 IIC 總線連續(xù)發(fā)送多個要寫入的寄存器值,每個寄存器需要 2 字節(jié) 

(5) 向 IIC 總線發(fā)送停止信號,結(jié)束本次通訊 

 

讀寄存器: 

(1) 向 IIC 總線發(fā)送開始信號 

(2) 向 IIC 總線發(fā)送模塊寫地址(0xB0) 

(3) 向 IIC 總線發(fā)送要操作的寄存器地址 

(4) 向 IIC 總線發(fā)送開始信號 

(5) 向 IIC 總線發(fā)送模塊讀地址(0xB1) 

(6) 從 IIC 總線連續(xù)讀取芯片輸出的數(shù)據(jù)(每 2 個字節(jié)代表 1 個寄存器值) 

(7) 向 IIC 總線發(fā)送停止信號,結(jié)束本次通訊 

 

1.2 修改VM501/511振弦采集模塊寄存器 

向 VM5xx 的寄存器 0~1 寫入新值(0x0001 0x0060) 

向 UART1 發(fā)送字符串:[IIC][START][WT6H]B0 00 00 01 00 60[STOP] 

[IIC] 數(shù)據(jù)幀的目標(biāo)是 IIC 接口 

[START] 從目標(biāo)接口輸出開始信號 

[WT6H] 從目標(biāo)接口輸出 6 個字節(jié),后續(xù)數(shù)據(jù)類型為 16 進制。 

A0 00 2 字節(jié)數(shù)據(jù),VM5xx 模塊地址+要操作的寄存器地址 

00 01 00 60 向 VM5xx 模塊寫入的 2 個寄存器值(每個寄存器 2 字節(jié),共 4 個字節(jié)) [STOP] 從目標(biāo)接口輸出停止信號,結(jié)束本次通訊 

 

1.3 讀取VM501/511振弦采集模塊寄存器 

從 VM5xx 讀取 2 個寄存器數(shù)據(jù),寄存器起始地址為 0。 

向 UART1 發(fā)送字符串:[IIC][START][WT2H]B0 00[START][WT1H]B1[RD4N][STOP] 

UART1 返回 4 個字節(jié)(16 進制):00 01 00 60 [IIC] 數(shù)據(jù)幀的目標(biāo)是 IIC 接口 

[START] 從目標(biāo)接口輸出開始信號 

[WT2H] 從目標(biāo)接口輸出 2 個字節(jié),后續(xù)數(shù)據(jù)類型為 16 進制。 

A0 00 2 字節(jié)數(shù)據(jù),VM5xx 模塊寫地址+要操作的寄存器地址 

[START] 從目標(biāo)接口輸出開始信號 

[WT1H] 從目標(biāo)接口輸出 1 個字節(jié),后續(xù)數(shù)據(jù)類型為 16 進制。 

A1 VM5xx 模塊的讀地址

[RD4N] 從目標(biāo)接口連續(xù)讀取 2 個寄存器(每個寄存器 2 字節(jié),共 4 字節(jié)) [STOP] 從目標(biāo)接口輸出停止信號,結(jié)束本次通訊 

1.4 保存VM501/511振弦采集模塊 寄存器當(dāng)前值 

當(dāng)通過 IIC 接口修改 VM5xx 單個寄存器后,被修改的寄存器立即保存(斷電不丟失),但連續(xù)寄存器的寫入僅當(dāng)時修改生效,模塊重啟后會自動恢復(fù)。為了能夠使寄存器永久保存,可以單獨向功能寄存器 03 寫入指令碼 0x000C 來強制保存所有寄存器。 

[IIC][START][WT4H]B0 03 00 0C[STOP] 

 

1.5 讀取全部實時寄存器 

VM5xx 測量值和運行狀態(tài)全部位于寄存器 32~64,這些寄存器由模塊自動更新,可以被部分讀取或者全部讀取。 

[IIC][START][WT2H]B0 20[START][WT1H]B1[RD60N][STOP] 

從模塊的寄存器 0x20(32)開始連續(xù)讀取 60 個字節(jié)(30 個寄存器)。 

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