以下內(nèi)容中，小編將對(duì)機(jī)器人" target="_blank">工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、工業(yè)機(jī)器人碰撞檢測(cè)系統(tǒng)

隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展人們對(duì)機(jī)器人的要求也越來(lái)越高，特別是在機(jī)器人安全性能方面。最初使用的機(jī)器人只能完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)任務(wù)，隨著技術(shù)水平的發(fā)展，機(jī)器人能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器為保證機(jī)器的安全運(yùn)行，需要配備防護(hù)欄，這樣能保證運(yùn)行時(shí)與人隔離開(kāi)。

但是隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始承擔(dān)越來(lái)越復(fù)雜的工作。這些工作有時(shí)要求工作人員可以隨時(shí)介入，所以在這種情況下人機(jī)交互的安全是至關(guān)重要的問(wèn)題。為保證安全，控制器需要實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人與工作人員之間是否存在碰撞，通過(guò)控制策略保證在碰撞的時(shí)候不會(huì)傷害到工作人員。目前，大多數(shù)檢測(cè)碰撞或碰撞力都是通過(guò)添加外部傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

檢測(cè)碰撞的幾種方式，采用腕力傳感器來(lái)檢測(cè)碰撞：可以精確檢測(cè)手抓末端的碰撞力，但無(wú)法做到檢測(cè)機(jī)器人其它部位的碰撞，檢測(cè)范圍有局限性，通常用在磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力方面的檢測(cè)采用感知皮膚來(lái)檢測(cè)碰撞：將感知皮膚覆蓋在機(jī)器人全身，就可以檢測(cè)到任意部位的碰撞。但缺點(diǎn)是布線時(shí)比較復(fù)雜，抗干擾能力較差，整個(gè)過(guò)程中還增加了處理器的運(yùn)算量通過(guò)電機(jī)的電流或者反饋的力矩來(lái)檢測(cè)碰撞：這是一種廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)機(jī)器人的碰撞方案，不需要再額外使用別的傳感器，優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)范圍能夠覆蓋到機(jī)器人的整個(gè)表面。

二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分析

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域是哪個(gè)最廣泛的呢?

1.機(jī)械加工應(yīng)用(2%)

機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)

這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機(jī)器人裝配應(yīng)用(10%)

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%)

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)

當(dāng)前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

目前，工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)藥、制藥裝備等各領(lǐng)域都有嶄露頭角。

例如，當(dāng)前特殊時(shí)期投入使用的一些醫(yī)用送藥機(jī)器人，它們不僅能夠自己認(rèn)路，迅速準(zhǔn)確地完成物資配送，還能在電量足夠的情況下，保持24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省了大量人員的精力、時(shí)間，并且也能夠進(jìn)一步防止人員受到病毒的感染。

隨著全自動(dòng)生產(chǎn)線逐漸運(yùn)用于制藥生產(chǎn)過(guò)程之中，藥企將在制藥車間通過(guò)機(jī)器換人來(lái)提高制藥質(zhì)量。目前越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，這將有利于進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少企業(yè)成本。并且由于生產(chǎn)工藝大多實(shí)現(xiàn)了密閉和自動(dòng)化生產(chǎn)，藥企可以保證車間的環(huán)境質(zhì)量。

以上便是小編此次帶來(lái)的有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的全部?jī)?nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。