自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車(chē)之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

自動(dòng)駕駛：解放雙手的最后一站毋庸置疑，自動(dòng)駕駛已成為人類(lèi)發(fā)明汽車(chē)以來(lái)的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車(chē)工業(yè)，對(duì)社會(huì)發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動(dòng)駕駛賽道實(shí)踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車(chē)的特斯拉，都在趨勢(shì)到來(lái)前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。

國(guó)內(nèi)車(chē)企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無(wú)論是乘用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車(chē)、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道選擇等;亦或是無(wú)人配送車(chē)、自動(dòng)駕駛貨車(chē)都已進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

10 月 15 日消息，昨日晚間，愛(ài)馳汽車(chē)就“一愛(ài)馳 U5 街頭‘自動(dòng)駕駛’”的報(bào)道發(fā)布說(shuō)明稱(chēng)，愛(ài)馳技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)分析初步判斷為停車(chē)掛擋失誤所致，具體事故認(rèn)定以交警認(rèn)定書(shū)為準(zhǔn)。了解到，愛(ài)馳汽車(chē)表示，事件發(fā)生于 10 月 12 日上午 11 時(shí) 50 分左右，地點(diǎn)為山西高平市天怡小區(qū)附近公開(kāi)道路。涉事車(chē)輛為一輛愛(ài)馳 U5 LITE 版，事故未造成人員傷亡。此外，愛(ài)馳稱(chēng)將持續(xù)優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。

從曝光的視頻來(lái)看，一輛愛(ài)馳 U5 在公路上低速逆向行駛，車(chē)輛旁有一疑似車(chē)主的男子一路隨車(chē)小跑。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的緩慢行駛后，這輛愛(ài)馳 U5 最終與一輛白色轎車(chē)發(fā)生碰撞。

數(shù)據(jù)顯示，截止到九月底，愛(ài)馳全國(guó)門(mén)店覆蓋 24 個(gè)省份、4 個(gè)直轄市、126 個(gè)城市，目前在營(yíng)總數(shù)已達(dá) 160 家門(mén)店。

隨著中國(guó)新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也得到了高速的發(fā)展，多家中國(guó)企業(yè)開(kāi)始在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域發(fā)力，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)始引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展。不過(guò)，我國(guó)高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展仍面臨諸多問(wèn)題。需要進(jìn)一步突破與技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展不相適應(yīng)的政策瓶頸，激發(fā)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新能力。

近日，工信部在官網(wǎng)上公布一份關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展提案的答復(fù)，讓大家更詳細(xì)地了解到了未來(lái)一段時(shí)間，我國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⒂心男┎季?，也為更多相關(guān)企業(yè)提供了發(fā)展方向參考。

值得一提的是，工信部的這份答復(fù)是知名互聯(lián)網(wǎng)大廠百度創(chuàng)始人李彥宏的一份提案，可能大家還有些許陌生，實(shí)際上，百度是國(guó)內(nèi)最早一批投身自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)，擁有非常豐富的測(cè)試數(shù)據(jù)。

在長(zhǎng)沙湘江新區(qū)的道路上，隨處可見(jiàn)百度自動(dòng)駕駛的測(cè)試車(chē)。同時(shí)，長(zhǎng)沙也是百度無(wú)人駕駛出租車(chē)最早上路運(yùn)營(yíng)的城市之一。

百度的自動(dòng)駕駛提案在今年的全國(guó)兩會(huì)期間，全國(guó)政協(xié)委員、百度首席執(zhí)行官李彥宏提交了《關(guān)于加快自動(dòng)駕駛無(wú)人化政策創(chuàng)新，突破與發(fā)展不相適應(yīng)的政策瓶頸，支撐技術(shù)全球領(lǐng)先地位的建議》提案。

他提出三條建議：一、引導(dǎo)并支持地方政府出臺(tái)政策，明確支持無(wú)安全員的無(wú)人車(chē)上路，打造全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)的載人運(yùn)營(yíng)政策先行區(qū)。二、加快《道路交通安全法》的修訂和發(fā)布實(shí)施，從國(guó)家層面為加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)模化商用、無(wú)人化奠定法律基礎(chǔ)。是適度超前建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，發(fā)揮5G的遠(yuǎn)程控制優(yōu)勢(shì)，通過(guò)車(chē)路協(xié)同促進(jìn)交通效率和安全性的大幅提升，帶動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，讓真正無(wú)人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)盡早行駛在中國(guó)道路上。

據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，2022年10月，由我國(guó)牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501: 2022 Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Vocabulary《道路車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景詞匯》正式發(fā)布。

據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足了行業(yè)在開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝?lèi)自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

近年來(lái)，隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球的迅速興起，自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)成為各個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的重點(diǎn)工作方向。2018年4月，我國(guó)向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車(chē)輛委員會(huì)(ISO/TC22)提出自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景工作組(ISO/TC22/SC33/WG9)并擔(dān)任工作組召集人。隨后，我國(guó)結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，聯(lián)合德國(guó)、日本、英國(guó)、荷蘭、美國(guó)等二十余個(gè)國(guó)家的專(zhuān)家，圍繞自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景共同規(guī)劃了一系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場(chǎng)景詞匯、ISO 34502安全評(píng)估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場(chǎng)景分類(lèi)、以及ISO 34505評(píng)價(jià)與用例生成等。

值得一提的是，ISO 34501是該系列中首個(gè)發(fā)布的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，主要規(guī)范了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍及條件等概念，明確了場(chǎng)景、動(dòng)靜態(tài)環(huán)境和實(shí)體要素之間的關(guān)系，并形成了包括功能場(chǎng)景、抽象場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景在內(nèi)的場(chǎng)景層次描述規(guī)則。

工業(yè)和信息化部表示，下一步將組織中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司等相關(guān)單位，以國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)，持續(xù)提升我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。