在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動駕駛與云端

毋庸置疑，自動駕駛已成為人類發(fā)明汽車以來的一大顛覆性創(chuàng)新。其影響不只體現(xiàn)在汽車工業(yè)，對社會發(fā)展、出行體系都存在巨大影響。在自動駕駛賽道實踐方面，不管是做解決方案的華為、百度，還是自己造車的特斯拉，都在趨勢到來前尋找到自己的一席之地，錨定可預(yù)見的未來。

國內(nèi)車企也紛紛成立技術(shù)創(chuàng)新中心，其自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和 AI 技術(shù)正逐步邁入新階段。這意味著，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈正發(fā)生深刻的結(jié)構(gòu)性變革。無論是乘用車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)覆蓋到L3級別，可以實現(xiàn)自動超車、限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇等;亦或是無人配送車、自動駕駛貨車都已進入規(guī)模化量產(chǎn)階段，這也將加快道路智能化建設(shè)，重塑出行方式。

自動駕駛車輛作為一個移動系統(tǒng)，需要云平臺來提供支持。

云端主要完成四個功能：

1. 數(shù)據(jù)存儲：智能車路測中實采的數(shù)據(jù)量非常大，需要傳輸?shù)皆贫诉M行分布式存儲。

2. 仿真測試：開發(fā)的新算法在部署到車上之前會在云端的模擬器上進行測試。

3. 高精度地圖生成：地圖的生成采用眾包形式，把每輛在路上行駛的智能車實時采集到的激光點云或視覺數(shù)據(jù)上傳至云端，實現(xiàn)高精度地圖的完善和更新。

4. 深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練：自動駕駛的決策層使用了多種不同的深度學(xué)習(xí)模型，在《透析深度學(xué)習(xí)，其實它沒那么神秘》這篇文章中小研提到了深度學(xué)習(xí)算法存在“長尾”問題，對于沒見過的情況它處理不了，因此需要持續(xù)不斷地通過新數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，來提升算法的處理能力。由于訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量非常大，所以要在云端完成。

二、實現(xiàn)高級自動駕駛的兩大挑戰(zhàn)

1. 新的交通系統(tǒng)意味著全新的法律和社會框架

Bortolazzi 博士將“接受”列為將自動駕駛汽車推向市場的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，稱其為“社會問題”，仍需要建立信任。考慮范圍從明顯的安全問題到能源消耗和數(shù)據(jù)所有權(quán)等領(lǐng)域。目前，將自主技術(shù)作為一個孤立的功能引入幾乎沒有意義。相反，它必須是未來交通系統(tǒng)的一個組成部分。

基礎(chǔ)設(shè)施驗收遵循法律框架的建立。在德國，當(dāng)局最近通過了一項法律，允許 4 級自動駕駛汽車在獲得官方許可的情況下在公共道路上行駛。Bortolazzi 博士表示，他預(yù)計首批自動駕駛乘用車將于明年在德國公路上首次亮相。但他補充說，在全球范圍內(nèi)，每個地區(qū)和市場都處于非常不同的階段，建立無人系統(tǒng)框架在法律上仍然是一個巨大的飛躍。

德國的裁決是該行業(yè)的重大進步，預(yù)計其他國家也會效仿。由于中央法律機關(guān)、個別地區(qū)、產(chǎn)業(yè)合作伙伴和初創(chuàng)企業(yè)之間的密切合作——促進動態(tài)發(fā)展，中國將成為預(yù)期的自治革命的主要參與者之一。

2.汽車OEM不能指望單獨成功

大眾汽車和福特之間的聯(lián)盟是自動駕駛領(lǐng)域的參與者必須考慮的財務(wù)挑戰(zhàn)，有時甚至是意識形態(tài)挑戰(zhàn)。Bortolazzi 博士認(rèn)為市場分為兩個不同的類別——旨在改善駕駛員體驗的傳統(tǒng)汽車制造商，以及希望將駕駛員完全排除在外的新興移動公司。

在這兩個領(lǐng)域，戰(zhàn)略聯(lián)盟將是推動技術(shù)走向主流的必要條件?！奥?lián)盟是一項充滿活力的巨大投資努力，”博托拉齊博士說。預(yù)計持續(xù)的整合將受到制定明確標(biāo)準(zhǔn)和構(gòu)建廣泛制造商和服務(wù)提供商可以使用的可擴展平臺的需求的推動。

在中國市場，與當(dāng)?shù)貙嶓w合作的需求對于國際汽車制造商在市場上開發(fā)自主服務(wù)至關(guān)重要，因為外國公司被禁止獨立持有中國數(shù)據(jù)。例如，寶馬已經(jīng)分別與百度和騰訊合作進行系統(tǒng)開發(fā)以及數(shù)據(jù)計算和存儲。

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