控制器是發(fā)布命令的決策機(jī)構(gòu)，也就是說(shuō)，控制器扮演著大腦的角色。為增進(jìn)大家對(duì)控制器的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)控制器結(jié)構(gòu)類異常以及常見(jiàn)的幾種電機(jī)控制器予以介紹。如果你對(duì)控制器具有興趣，不妨和小編一起來(lái)繼續(xù)往下閱讀哦。

一、控制器結(jié)構(gòu)類異常

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

控制器結(jié)構(gòu)類異常主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一類實(shí)際尺寸超過(guò)設(shè)計(jì)要求尺寸，即產(chǎn)生過(guò)盈配合，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件與結(jié)構(gòu)件之間、結(jié)構(gòu)件與PCB、結(jié)構(gòu)件與元器件之間造成干涉，進(jìn)而影響裝配或者導(dǎo)致元件損傷;第二類就是配合間隙過(guò)大，導(dǎo)致裝配無(wú)法緊密結(jié)合或者裝配后元件的應(yīng)力嚴(yán)重超標(biāo)，這里最常見(jiàn)的就是功率模塊與散熱器之間的配合，如無(wú)法緊密貼合就會(huì)造成模塊無(wú)法有效散熱，導(dǎo)致炸板的嚴(yán)重電氣安全事故，如強(qiáng)制使用大力矩將其鎖緊裝配，則IPM應(yīng)力過(guò)大，主板嚴(yán)重變形，同樣造成控制器壽命變短甚至出現(xiàn)不可預(yù)估的其他問(wèn)題。

二、電機(jī)控制器有幾種

1、電機(jī)起動(dòng)器

小電動(dòng)機(jī)可以用開關(guān)或斷路器接到電源來(lái)啟動(dòng)，大電動(dòng)機(jī)需要配合特殊的切換單元，稱為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)接觸器。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，在線直接起動(dòng)(directonline，簡(jiǎn)稱DOL)的啟動(dòng)器會(huì)直接將電動(dòng)機(jī)接到電源。降壓?jiǎn)?dòng)器、Y-Δ切換啟動(dòng)器或軟啟動(dòng)器會(huì)借由降電壓的電路將電源接到電動(dòng)機(jī)，之后電壓會(huì)逐漸上升或分段上升。較小功率的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器是一個(gè)人工操作的開關(guān)，較大的電動(dòng)機(jī)或是需要遙控或是自動(dòng)控制的應(yīng)用，一般會(huì)使用磁性接觸器。中壓電源(約數(shù)千伏特)會(huì)用斷路器作為開關(guān)元件。

在線直接起動(dòng)(directonline，簡(jiǎn)稱DOL)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器會(huì)將線電壓全部加到電動(dòng)機(jī)端，這是最簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器也可以包括保護(hù)元件。小功率的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器是用人工操作的，大功率的啟動(dòng)器會(huì)用機(jī)電的接觸器(繼電器)來(lái)切換電動(dòng)機(jī)電路，也有使用固態(tài)電子的在線直接起動(dòng)啟動(dòng)器。

若電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的高突入電流不會(huì)造成電源的過(guò)多電壓下降，此時(shí)就會(huì)使用在線直接起動(dòng)的啟動(dòng)器。啟動(dòng)器可以配合的最大電動(dòng)機(jī)功率也會(huì)受限于電源的能力。例如一些農(nóng)村的電力設(shè)備可能會(huì)要求大于10kw的電動(dòng)機(jī)使用減壓的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器。

2、降壓起動(dòng)器

可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及突入電流，在電動(dòng)機(jī)的速度到達(dá)額定轉(zhuǎn)速的一定比例時(shí)，起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)端子切換到正常電壓輸入。因?yàn)樽择钭儔浩骷按?lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過(guò)，時(shí)間可能只有幾秒，因此其額定會(huì)比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計(jì)時(shí)來(lái)切換，或是配合電流感測(cè)器，當(dāng)電流開始下降時(shí)進(jìn)行切換。Korndrfer自耦變壓器啟動(dòng)器曾在1908年申請(qǐng)專利。

3、調(diào)速驅(qū)動(dòng)器

調(diào)速驅(qū)動(dòng)器(adjustable-speeddrive，簡(jiǎn)稱ASD)或是變速驅(qū)動(dòng)器(variable-speeddrive，簡(jiǎn)稱VSD)是一個(gè)可以調(diào)整機(jī)械負(fù)載工作速度的設(shè)備組。調(diào)速驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)、速度控制器或功率轉(zhuǎn)換器，再加上輔助的設(shè)備或是儀器。不過(guò)一般而言，驅(qū)動(dòng)器(drive)只會(huì)用來(lái)指控制器。許多新型的調(diào)速驅(qū)動(dòng)器也可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)緩起動(dòng)。

4、智能控制器

智能控制器利用微處理器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)控制中用到的功率元件，也可以監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載相配合，其作法是降低給電動(dòng)機(jī)的交流電電壓，同時(shí)降低電流及無(wú)效功率，因此若電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作在輕載條件下，上述方式可以量測(cè)對(duì)能源效率的改善程度，此時(shí)產(chǎn)生的熱、噪音及振動(dòng)也隨之降低。

以上便是此次小編帶來(lái)的控制器相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)控制器具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!