機緣巧合最近接觸了一下瑞芯微的rk3568平臺，從拿到sdk到完整編譯跑起來，遇到了一些坑，分享給大家。
rk3568
瑞芯微出品的RK3568是一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先進(jìn)制程工藝，主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、NVR存儲、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。
RK3568兼具CPU、GPU、NPU、VPU于一身，具體性能如下：
CPU
四核64位Cortex-A55
主頻最高2.0GHz
22nm先進(jìn)工藝
GPU
Mail-G52
支持OpenGLES 1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1
內(nèi)嵌高性能2D加速硬件
NPU
集成高效能AI加速器RKNN NPU
支持1Tops算力
支持Caffe/TensorFlow等主流架構(gòu)模型的一鍵切換
VPU
硬解碼H.264 4K@30fps、H.265 4K@60fps
硬編碼H.264/H.265 1080P@60fps
8M ISP，支持HDR
一、編譯環(huán)境要求
- 400G+硬盤
- 32G內(nèi)存
- ubuntu16.04
二、編譯前準(zhǔn)備
0）開發(fā)板型號
本文采用公板，參數(shù)如下
soc : rk3568 board: EVB1-DDR4-V10 軟 件：Android 11 Linux：4.19.232
1）安裝第三方編譯工具
有一些交叉編譯工具sdk中已經(jīng)全部包含，有一些第三方工具需要自己安裝，
物理隔離的開發(fā)環(huán)境，可能會有一些麻煩，
我是自己制作了一個虛擬機，
然后確認(rèn)編譯沒問題了，才把環(huán)境再導(dǎo)入,
讀者根據(jù)自己情況來調(diào)整，
安裝的庫：
cp mkimage.sh kernel/ sudo apt-get install openjdk-8-jdk sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 sudo apt-get install lib32ncurses5-dev libx11-dev lib32z-dev ccache sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip python-pyelftools sudo apt-get install python3-pyelftools device-tree-compiler libfdt-dev libfdt1 sudo apt-get install libssl-dev liblz4-tool python-dev
x11protocore-dev需要下載后再安裝
下載地址：
https://launchpadlibrarian.net/340529646/x11proto-core-dev_7.0.31-1~ubuntu16.04.2_all.deb
通過下面命令：
sudo dpkg -i x11proto-core-dev_7.0.31-1_ubuntu16.04.2_all.deb
2）設(shè)置adb路徑
【如果windows已經(jīng)支持adb命令，該步驟可以省略】
3）安裝USB驅(qū)動DriverAssitant_v5.1.1
DriverAssitant_v5.1.1安裝包文件路徑如下：
rk_android11.0_sdk_220718\RKTools\windows\DriverAssitant_v5.1.1.zip
安裝下載鏡像的USB 驅(qū)動
按住音量+ 按鍵，然后開啟電源，就可以在設(shè)備管理器看到如下設(shè)備：
三、快速編譯命令
官方給的文檔還算詳細(xì)，
對于剛接觸瑞芯微平臺的工程師，可能還是希望直接使用幾個常用命令，而不時去看冗繁的手冊。
至少我就是這樣。
我把操作的常用命令都整理了一下。
0. 第一次拿到sdk操作步驟
一口君拿到的是sdk，直接解壓縮即可
【切記虛擬機硬盤留夠400G以上空間】
cat rk_android11.0_sdk_xxxxx.tgz | tar -zx cd rk_android11.0_sdk_xxxxx/
.repo/repo/repo sync -l
聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下可以輸入下面命令【實測，即使沒有網(wǎng)絡(luò)，不輸入這個命令也沒影響】
.repo/repo/repo sync -c
1. 一鍵整體編譯
設(shè)置環(huán)境變量：
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
編譯：
./build.sh -AUCKu
編譯到設(shè)備樹的時候會要求選擇電壓，
一共6個值需要設(shè)置，
具體值需要查看設(shè)備樹文件中IO Power Domain的信息
vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538
根據(jù)設(shè)備樹的電壓來設(shè)置，否則出錯。
編譯過的鏡像位于以下目錄：
rk_android11.0_sdk_220718\rockdev\Image-rk3568_r
2. 單獨編譯內(nèi)核
單獨編譯內(nèi)核之前，必須要先整體編譯通過：
source build/envsetup.sh lunch rk3568_r-userdebug cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config
上面3個只需要執(zhí)行一次，后面修改了內(nèi)核源程序，只需要執(zhí)行下面一條命令即可
make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24
編譯完畢，直接燒錄kernel目錄下的
kernel/boot.img
【燒寫時請先加載分區(qū)表（parameter.txt）】
需要打開或者關(guān)閉某個內(nèi)核模塊，修改下面文件，將對應(yīng)模塊的宏開關(guān)設(shè)置為y即可
rockchip_linux_defconfig
修改完畢
必須重新執(zhí)行以下命令：
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig rk356x_evb.config android-11.config
【瑞芯微將編譯過的內(nèi)核和設(shè)備樹、開機log等打包在了boot.img，修改了內(nèi)核和燒錄改文件即可】
3. 單獨編譯安卓
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -A
編譯完畢，燒錄
rockdev/Image-rk3568_r/super.img
4. 編譯設(shè)備樹
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
./build.sh -KAp
編譯完畢，除了燒錄dtbo.img，還必須燒錄boot.img
rockdev/Image-rk3568_r/boot.imgrockdev/Image-rk3568_r/dtbo.img
此處不知道什么原因，不用這個命令編譯，看到的設(shè)備樹文件日期總是不對 有確定知道的老鐵可以給我留言
四、固件燒錄
1）燒錄工具AndroidTool
Android11的USB驅(qū)動DriverAssitant需要更新到V5.1.1版本。
解壓雙擊安裝即可。
Windows燒寫工具AndroidTool_Release_v2.93：
RKTools/windows/AndroidTool/AndroidTool_Release_v2.93.zip
2）選擇分區(qū)表
燒錄之前，需要導(dǎo)入分區(qū)表，
右擊空白處，選擇導(dǎo)入配置：
修改顯示文件類型為 All File（*.*）
然后找到sdk文件目錄的parameters.txt
3）選擇鏡像并燒錄
按住音量+ 按鍵，然后開啟電源上電，出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)一個LOADER設(shè)備即可
選擇對應(yīng)的鏡像，點擊執(zhí)行即可燒錄img
【此次只用到7 9 15】
五、遇到的問題
1. 編譯不過去
pointer-constant -Wno-deprecated-anon-enum-enum-conversion -Wno-deprecated-enum-enum-conversion -Wno-string-compare -Wno-enum-enum-conversion -Wno-enum-float-conversion -Wno-pessimizing-move -MD -MF 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o'.d -o 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5/android_vendor.30_arm_armv8-2a_cortex-a55_static/obj/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.o' 'out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/radio/1.5/android.hardware.radio@1.5_genc++/gen/android/hardware/radio/1.5/RadioIndicationAll.cpp' 07:03:22 ninja failed with: exit status 1 #### failed to build some targets (10:10 (mm:ss)) #### Build android failed!
解決方案：
升級內(nèi)存條到32G，調(diào)整虛擬機vmware內(nèi)存
2. 瑞芯微ethernet不能使用
公版有2個以太口，其中1個默認(rèn)是eth0，一個默認(rèn)是eth1，
網(wǎng)口連接到家用無線路由器，經(jīng)測試，
- 自帶設(shè)置ethernet的程序，可以設(shè)置靜態(tài)地址到eth0，
- 但是無法通過dhcp動態(tài)獲取IP地址，
- 無法ping通網(wǎng)關(guān)192.168.0.1
修改1：
修改如下文件
vim frameworks/opt/net/ethernet/java/com/android/server/ethernet/EthernetNetworkFactory.java +484
修改代碼如下：
修改2：
修改設(shè)備樹文件：
vim arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi +1538
1541 1543行修改為1.8v
使用網(wǎng)絡(luò)測試APP，測試網(wǎng)絡(luò)，可以ping通網(wǎng)關(guān)：
強烈推薦這塊用于在手機上測試的APP
修改說明
由廠商提供的電路圖可知：IO Power Domain Map
IO4、 IO6的電壓應(yīng)該是1.8V
同時文檔《Rockchip_Developer_Guide_Linux_IO_DOMAIN_CN.pdf》
也有相關(guān)說明：
【其他平臺沒有遇遇到類似操作，被坑了將近一周】
下載文檔
