北京遙控操作1000公里以外位于蘇州的機(jī)器人，對(duì)實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行冠脈造影和支架置放手術(shù)——近日，江蘇產(chǎn)研院集萃微納研究所孵化企業(yè)微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司自主研發(fā)的“微亞冠通”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人，成功完成國內(nèi)首例異地遠(yuǎn)程經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈造影及治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。本次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著“微亞冠通”血管介入手術(shù)機(jī)器人已完全具備跨院遠(yuǎn)程手術(shù)能力，相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水。

作為國內(nèi)首例，有哪些核心技術(shù)的重大突破?肖楠表示，異地遙控操作無差異感?！拔喒谕ā毖芙槿胧中g(shù)機(jī)器人通過深度優(yōu)化的指令傳輸系統(tǒng)，結(jié)合超低延時(shí)的DSA影像傳輸系統(tǒng)，有效確保了術(shù)者的動(dòng)作指令和觀察影像的同步，達(dá)到與本地操作無差異感的體驗(yàn)。

血管介入機(jī)器人系統(tǒng)面向的主要臨床痛點(diǎn)也比較特殊。最大賣點(diǎn)是減少醫(yī)生吃線。

由于傳統(tǒng)的血管介入手術(shù)主要依賴X射線顯影進(jìn)行手術(shù)操作，而且手術(shù)時(shí)間可長達(dá)多個(gè)小時(shí)，醫(yī)生需要暴露于 X 射線的電離輻射下，于是長期穿著笨重鉛衣的醫(yī)生受到輻射和脊椎病等的威脅，書中也容易疲勞。血管介入機(jī)器人讓醫(yī)生遙控機(jī)器人操作介入手術(shù)器械，從而減少對(duì)主操醫(yī)生(一般也是離輻射源最近)的輻射。

一般介入器械在彎曲的血管內(nèi)會(huì)因?yàn)槿嵝?，按照血管的形狀依附在血管壁上，但是在脆弱的血管中，這種被動(dòng)的彎曲和持續(xù)的摩擦可能會(huì)導(dǎo)致血管壁的撕裂。而Magellan的導(dǎo)管可以主動(dòng)扭轉(zhuǎn)，避免跟血管壁的大量接觸，并且彎曲后的導(dǎo)管可以給導(dǎo)絲提供優(yōu)異的支撐(據(jù)我合作過的醫(yī)生所說)。

一般來說，手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)要么是對(duì)準(zhǔn)了一個(gè)臨床剛需，或者在用戶使用中逐漸發(fā)現(xiàn)了更好的臨床需求(比如達(dá)芬奇)。遺憾的是，Magellan系統(tǒng)似乎沒有什么好運(yùn)，它主要的應(yīng)用場景，是在外周血管，如腹主動(dòng)脈、主動(dòng)脈、頸動(dòng)脈修復(fù)過程中，為導(dǎo)絲提供更快的介入和支撐。

目前，血管介入手術(shù)機(jī)器人作為一種創(chuàng)新性醫(yī)療設(shè)備，全國市場尚無獲批產(chǎn)品。這也導(dǎo)致國產(chǎn)血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)無法像國產(chǎn)心臟支架企業(yè)那樣，以產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢替代進(jìn)口產(chǎn)品，而是只能選擇自主教育市場、培養(yǎng)醫(yī)生習(xí)慣來打開血管介入手術(shù)機(jī)器人市場。

面對(duì)這種全新的局面，國產(chǎn)血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)需要在產(chǎn)品進(jìn)院之前加大市場教育，只有醫(yī)院、醫(yī)生、患者知道并認(rèn)可血管介入手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值與優(yōu)勢，其才有更大可能進(jìn)入醫(yī)院。否則，血管介入手術(shù)機(jī)器人只能永遠(yuǎn)活在PPT里或倉庫里。

愛博醫(yī)療機(jī)器人是一家專注于研發(fā)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高技術(shù)企業(yè)，原創(chuàng)性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術(shù)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。其核心產(chǎn)品適用于經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)(PCI)、外周血管介入手術(shù)(PVI)和神經(jīng)介入手術(shù)(NVI)三類手術(shù)，并且能匹配市場上各類標(biāo)準(zhǔn)化的導(dǎo)絲導(dǎo)管。

根據(jù)智慧芽全球?qū)＠麛?shù)據(jù)庫，截至3月22日，愛博醫(yī)療機(jī)器人已公開專利申請(qǐng)91件，授權(quán)專利35件，平均授權(quán)周期為1.71年。申請(qǐng)專利全部為非外觀專利，其中發(fā)明專利占比79.12%，實(shí)用新型專利占比20.88%，專利研發(fā)技術(shù)表現(xiàn)卓越。同時(shí)，公司的審中專利共53件，占比超過58%，近期創(chuàng)新活力較高。而公司在成立之前核心團(tuán)隊(duì)的專利申請(qǐng)則得益于科技成果自主轉(zhuǎn)化政策，由天津理工大學(xué)和北京理工大學(xué)在公司創(chuàng)立之初轉(zhuǎn)讓于愛博醫(yī)療機(jī)器人。根據(jù)創(chuàng)新詞云，公司的專利技術(shù)主要聚焦于介入手術(shù)、機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)裝置和組件、導(dǎo)絲導(dǎo)管等領(lǐng)域。