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[導(dǎo)讀]近年來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。工信部數(shù)據(jù)顯示,2021年機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1300億元。其中,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái),比2015年增長(zhǎng)了10倍。

近年來(lái),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)??焖僭鲩L(zhǎng),穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。工信部數(shù)據(jù)顯示,2021年機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1300億元。其中,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái),比2015年增長(zhǎng)了10倍。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)突圍,就必須要解決技術(shù)被“卡脖子”的問(wèn)題。盧瀚宸表示:“要解決這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有捷徑,唯有長(zhǎng)期的研發(fā)投入,同時(shí)注重產(chǎn)學(xué)研方面的合作。此外,政策引導(dǎo)層面應(yīng)該鼓勵(lì)對(duì)國(guó)產(chǎn)核心部件的應(yīng)用,這樣才能逐漸形成正循環(huán),促進(jìn)國(guó)產(chǎn)核心技術(shù)的持續(xù)提升?!?

近年來(lái)國(guó)內(nèi)企業(yè)也不斷加大對(duì)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)力度,攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題,逐步用創(chuàng)新代替模仿,并取得一定成效。工業(yè)機(jī)器人“國(guó)產(chǎn)四小龍”之一的廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機(jī)器人控制器知識(shí)產(chǎn)權(quán),今年9月,由廣州數(shù)控自主研發(fā)的GSK RB08A3-1490工業(yè)機(jī)器人順利通過(guò)了上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的MTBF 70000小時(shí)測(cè)評(píng)。固高科技近年來(lái)也已成功研發(fā)八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),旗下拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)、GNC系列嵌入式多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器、分布式驅(qū)控一體機(jī)等產(chǎn)品均具備核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

工業(yè)機(jī)器人主要部件包括控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng),減速機(jī)等,國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家已經(jīng)在伺服系統(tǒng)和機(jī)器人本體上實(shí)現(xiàn)自主化。

在研發(fā)方面本土機(jī)器人企業(yè)也在逐步成長(zhǎng),精密減速器、智能控制器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)都取得了進(jìn)展。

部分細(xì)分領(lǐng)域已走到行業(yè)前列,而在光伏、鋰電池等主流賽道,也在許多招標(biāo)項(xiàng)目中敢與國(guó)際一二線品牌互爭(zhēng)高下。

國(guó)內(nèi)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量由2013年的不到1萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至2019年的近4.5萬(wàn)臺(tái),約占中國(guó)市場(chǎng)份額的31.3%。

隨著疫情得到控制,機(jī)器代人大背景下制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求仍在提升,我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人部分核心零部件已具備國(guó)產(chǎn)替代能力,漲價(jià)潮下更具性?xún)r(jià)比。

十?dāng)?shù)年來(lái)我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展離不開(kāi)相關(guān)企業(yè)、機(jī)構(gòu)、人才的努力,也積累了較多的經(jīng)驗(yàn)。建筑機(jī)器人作為具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù),有望推動(dòng)建筑業(yè)實(shí)現(xiàn)“更安全、更高效、更綠色、更智能”的跨越式發(fā)展,并更好滿(mǎn)足民眾對(duì)美好生活的需要。我國(guó)的建筑機(jī)器人未來(lái)必將取得長(zhǎng)足的發(fā)展。

法新社為此就在報(bào)道中曾提到,預(yù)計(jì)到2030年,機(jī)器人將在全球范圍內(nèi)帶來(lái)約2000萬(wàn)個(gè)新的制造工作,同時(shí)又會(huì)提高整體經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出。因此機(jī)器換人帶來(lái)的社會(huì)動(dòng)蕩并不大。赫爾德里希勞動(dòng)力發(fā)展中心經(jīng)濟(jì)學(xué)研究報(bào)告也表示,“這些大蕭條復(fù)蘇后的行業(yè)不僅使用的機(jī)器人數(shù)量最多,而且招納的機(jī)器人維護(hù)人員也增長(zhǎng)最快?!?

數(shù)據(jù)顯示,自2009年以來(lái),美國(guó)人均機(jī)器人占有率的數(shù)量就增加了一倍以上,從每千名工人0.813到每千名工人1.974。這意味著這些失業(yè)的群體開(kāi)始嘗試集中到以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為中心的相關(guān)行業(yè)中去。這項(xiàng)研究結(jié)果也表明,在機(jī)器人發(fā)展的階段和步伐以及適當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)條件下,一些沒(méi)有大學(xué)學(xué)歷的工人開(kāi)始從機(jī)器人化中受益,因?yàn)檫@變相促使了他們的自我行業(yè)升級(jí)。

把品質(zhì)管理做好,從核心零部件與原材料的選擇開(kāi)始,即進(jìn)入嚴(yán)格的檢測(cè)流程,在裝配環(huán)節(jié)也要有詳盡的管理細(xì)則。宏觀來(lái)看,國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然與發(fā)達(dá)國(guó)際相比還有一段距離,但差距正在逐漸地縮小。部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人隨著品質(zhì)技術(shù)的提升,能夠走出國(guó)門(mén),跨入國(guó)際市場(chǎng),正是我們被認(rèn)可的表現(xiàn)。相比于進(jìn)口品牌,低價(jià)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,能夠憑借更優(yōu)的技術(shù)以及更大的可靠性服務(wù)制造企業(yè),占據(jù)更高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì),所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會(huì)與空間依然很大,讓我們拭目以待。

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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