浪潮AI獲自動駕駛nuScenes競賽目標(biāo)檢測第一名
(全球TMT2022年10月31日訊)近日,在自動駕駛nuScenes競賽的最新一期評測中,浪潮信息AI團(tuán)隊(duì)斬獲純視覺3D目標(biāo)檢測任務(wù)(nuScenes Detection task)第一名,并將關(guān)鍵性指標(biāo)nuScenes Detection Score(NDS)提高到62.4%。

浪潮信息AI團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新開發(fā)了基于多相機(jī)的時(shí)空融合模型架構(gòu)(Inspur_DABNet4D),在多視角視覺輸入統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到BEV(Bird Eye View)特征空間這一技術(shù)框架的基礎(chǔ)上,引入了數(shù)據(jù)樣本增強(qiáng)、深度增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)空融合網(wǎng)絡(luò)、預(yù)訓(xùn)練權(quán)重等,得到了更魯棒更精確的BEV特征,大幅地優(yōu)化了目標(biāo)物體監(jiān)測速度和位移方向預(yù)測。