上海2022年10月31日 /美通社/ -- 2022年10月29日，ERCP（經(jīng)內(nèi)鏡逆行性胰膽管造影術(shù)）迎來了歷史性的重大突破，奧朋醫(yī)療與浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬杭州市第一人民醫(yī)院醫(yī)工結(jié)合研發(fā)的經(jīng)自然腔道ERCP軟鏡手術(shù)機(jī)器人在杭州市一醫(yī)院成功完成了全球首例機(jī)器人輔助膽管支架放置人體臨床手術(shù)。

手術(shù)由杭州市第一人民醫(yī)院副院長兼消化內(nèi)鏡中心主任張?bào)泺P教授團(tuán)隊(duì)完成。在經(jīng)過完善的術(shù)前準(zhǔn)備與規(guī)劃后，張?bào)泺P教授通過在手術(shù)室外的操作臺(tái)主手操作（無需穿鉛衣）奧朋手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)鏡末端方向精準(zhǔn)控制、導(dǎo)管導(dǎo)絲精準(zhǔn)輸送和方便準(zhǔn)確器械交換的整個(gè)手術(shù)流程，成功完成了乳頭切刀動(dòng)作、球囊取石清理、膽管支架準(zhǔn)確放置的整套手術(shù)流程，并順利完成手術(shù)，術(shù)后患者反饋良好。

張?jiān)洪L親自操作整臺(tái)手術(shù)

對(duì)于手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中發(fā)揮的作用，張?bào)泺P教授給予了充分的肯定，同時(shí)，此次手術(shù)恰逢2022年第十五屆杭州國際膽胰疾病診治研討會(huì)有杭州市一醫(yī)院主辦在杭州舉行，手術(shù)的整個(gè)過程在會(huì)議上進(jìn)行了現(xiàn)場直播，獲得了與會(huì)眾多專家的肯定和好評(píng)。

會(huì)議現(xiàn)場直播

該手術(shù)的順利完成，意味著手術(shù)機(jī)器人在經(jīng)自然腔道ERCP內(nèi)鏡手術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用得到了臨床驗(yàn)證，正式邁入機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代。

ERCP市場巨大

手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢明顯

內(nèi)鏡逆行膽胰管造影術(shù)（ERCP），是指將內(nèi)鏡經(jīng)口部、食道、胃部插入十二指腸，經(jīng)十二指腸乳頭導(dǎo)入專用器械進(jìn)入膽管或胰管內(nèi)，在X線透視或攝片下注射顯影劑造影、導(dǎo)入內(nèi)鏡觀察，完成對(duì)膽、胰疾病的診斷，并在診斷的基礎(chǔ)上實(shí)施相應(yīng)介入治療的技術(shù)的總稱。如今，ERCP已從診斷技術(shù)發(fā)展為以治療為主要目的的內(nèi)鏡微創(chuàng)介入技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于肝膽胰病變的微創(chuàng)治療。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年中國一次性膽道鏡行業(yè)市場供需現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢預(yù)測報(bào)告》顯示，2020年我國的ERCP手術(shù)量為30萬臺(tái)，市場滲透率仍處于較低水平，預(yù)計(jì)到2028年ERCP手術(shù)量將達(dá)到65萬臺(tái)，未來增長空間巨大。

雖然ERCP手術(shù)量巨大且前景廣闊，但其人工手術(shù)自上世紀(jì)60年代出現(xiàn)以來便存在的痛點(diǎn)，至今仍是醫(yī)護(hù)人員不得不面對(duì)的極大挑戰(zhàn)。

ERCP屬于內(nèi)鏡微創(chuàng)介入技術(shù)，其基于導(dǎo)絲的器械交換過程需要在X射線下進(jìn)行，所以手術(shù)時(shí)醫(yī)生需要穿30斤重的鉛衣，手持內(nèi)鏡操作柄，在護(hù)士助手的協(xié)助下完成手術(shù)。長期射線暴露及負(fù)重手術(shù)，不僅嚴(yán)重影響醫(yī)護(hù)人員身體，同時(shí)還會(huì)不斷積累疲勞度，影響手術(shù)的效率及效果。

此外，十二指腸乳頭朝向及開口位置變化多，人工手術(shù)精準(zhǔn)度無法量化，手術(shù)操作的難度非常高，醫(yī)生動(dòng)作控制力和穩(wěn)定性，以及與護(hù)士助手之間配合默契，都需要長期經(jīng)驗(yàn)積累。因此培養(yǎng)一名穩(wěn)定合格的ERCP醫(yī)生，一個(gè)優(yōu)秀的ERCP團(tuán)隊(duì)，需要時(shí)間的積累和經(jīng)驗(yàn)的傳承。

人工手術(shù)始終無法解決的痛點(diǎn)，對(duì)于手術(shù)機(jī)器人而言卻是游刃有余。應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人的ERCP手術(shù)，醫(yī)生可通過在鉛玻璃后的操作臺(tái)進(jìn)行遙操作，遠(yuǎn)離X射線環(huán)境，避免輻射和負(fù)重帶來的健康風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人天然具備的穩(wěn)定性、精確性與靈活性，可以有效降低ERCP的手術(shù)難度和學(xué)習(xí)曲線。并可以為患者帶來更好的治療效率。

經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人未來可期

奧朋率先布局

實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)甚至是無創(chuàng)手術(shù)是手術(shù)未來的發(fā)展方向，而手術(shù)器械經(jīng)自然腔道來實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)手術(shù)則是手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的熱點(diǎn)。奧朋醫(yī)療作為上海張江科學(xué)城的領(lǐng)軍機(jī)器人平臺(tái)公司，通過密切的醫(yī)工結(jié)合模式，深切洞察臨床需求，憑借著近10年的前瞻性基礎(chǔ)技術(shù)研究，在手術(shù)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域積累了雄厚的技術(shù)優(yōu)勢，涵蓋機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂和執(zhí)行手的工藝設(shè)計(jì)、力反饋機(jī)制、軟件算法及自動(dòng)化手術(shù)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，已經(jīng)申請了65項(xiàng)發(fā)明專利。

近年來，奧朋醫(yī)療血管介入手術(shù)機(jī)器人ALLVAS^®先后完成了主動(dòng)脈覆膜支架介入、外周血管支架介入手術(shù)等機(jī)器人輔助血管腔內(nèi)介入手術(shù)的全球首例術(shù)式，并獲得了國際社會(huì)的廣泛關(guān)注，同時(shí)也洞察到了手術(shù)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢，及手術(shù)機(jī)器人在ERCP手術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢，率先布局，與張?bào)泺P教授等臨床專家醫(yī)工協(xié)同，打造出了在全球范圍內(nèi)有領(lǐng)先優(yōu)勢的經(jīng)自然腔道ERCP軟鏡手術(shù)機(jī)器人。

奧朋醫(yī)療經(jīng)自然腔道ERCP軟鏡手術(shù)機(jī)器人，從模仿醫(yī)生+助手的結(jié)構(gòu)出發(fā)設(shè)計(jì)為分體式模塊化結(jié)構(gòu)，保證其在手術(shù)室任意位置都可以代替"醫(yī)生+助手"的復(fù)合角色，并且尺寸小，易于移動(dòng)，方便靈活部署。機(jī)器人采用主從操作原理，操作臺(tái)主手的操作和人工手術(shù)的操作方式完全一致，大大縮短了學(xué)習(xí)時(shí)間。醫(yī)生通過左右主手同時(shí)操作，即可完成內(nèi)鏡手柄的大小旋鈕、抬鉗器、水氣按鈕、抽水按鈕、導(dǎo)絲導(dǎo)管推送、撤回、器械交換等操作。同時(shí)，機(jī)器人還包含導(dǎo)絲器械運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)制，克服了導(dǎo)絲器械傳送過程中的打滑或堵住的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)絲器械的推送具備力感知的功能，將阻力在操作主手中實(shí)時(shí)再現(xiàn)，使醫(yī)生具有實(shí)際手感。