近年來，3D視覺技術(shù)在眾多領(lǐng)域飛速發(fā)展，除了智能機器人、自動駕駛、無人機等無人系統(tǒng)，在我們身邊的AR、VR、智能家居，以及智能手機中通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)實現(xiàn)手機解鎖、手機支付等應(yīng)用。除此之外在工業(yè)領(lǐng)域中，3D視覺技術(shù)可以進(jìn)行納米級的工業(yè)掃描、工業(yè)檢測等，實現(xiàn)大場景三維重建，助力工業(yè)智能化發(fā)展。從城市到工業(yè)，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。到底什么是3D視覺技術(shù)?我們一起往下看。

3D視覺是一個多學(xué)科相融合的技術(shù)，可以總結(jié)為：計算圖形學(xué)+計算機視覺+人工智能=3D視覺。3D視覺技術(shù)是通過3D攝像頭采集視野空間內(nèi)每個點位的三維座標(biāo)信息，通過算法復(fù)原獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，與2D成像技術(shù)相比更穩(wěn)定，體驗感更強，安全性更高。

3D視覺技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，在眾多領(lǐng)域取得了突出效果，其主要研究內(nèi)容包括：

3D感知：3D感知能夠捕捉到現(xiàn)實世界中的人、車、物、空間的三維信息，應(yīng)用于機器人/機械臂、自動駕駛、無人機等場景;

位姿估計(Pose estimation): 位姿估計在計算機視覺領(lǐng)域扮演著十分重要的角色。在使用視覺傳感器估計機器人位姿進(jìn)行控制、機器人導(dǎo)航、增強現(xiàn)實等方面都有極大的應(yīng)用。位姿估計這一過程的基礎(chǔ)是找到現(xiàn)實世界和圖像投影之間的對應(yīng)點，然后根據(jù)這些點對的類型，如2D-2D, 2D-3D, 3D-3D，采取相應(yīng)的位姿估計方法。位姿估計應(yīng)用于機器人定位導(dǎo)航、VPS((Virtual Private Server )等場景;

11月11日晚間消息，在聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上，聯(lián)想集團副總裁、中國區(qū)大客戶業(yè)務(wù)群總經(jīng)理王立平首次宣布聯(lián)想智會解決方案。

王立平表示，一直以來，會議設(shè)備落后、參會人員分散，導(dǎo)致的設(shè)備連接不穩(wěn)定、不順暢及會議視聽體驗差、遠(yuǎn)程協(xié)作難等問題，都是遠(yuǎn)程會議的痛點所在。聯(lián)想用數(shù)字化、智能化手段賦能場景，解決了這一問題。該方案所具備的設(shè)備無線協(xié)同、全方位拾音、多會議模式等應(yīng)用，讓參會者擁有現(xiàn)場感。

“放眼未來，隨著元宇宙時代的來臨，遠(yuǎn)程會議將有更大的想象空間”，王立平透露，聯(lián)想目前正在將3D感知、采集、顯示和交互等技術(shù)結(jié)合到遠(yuǎn)程會議場景當(dāng)中，打造一個更加身臨其境的超現(xiàn)實3D虛擬會議場景，這將徹底打破時空的界限。

能爬坡，能跳舞，還能實時重建空間三維模型……在8月22日-24日舉行的VALSE 2022大會上，一款搭載3D視覺傳感器的六足仿生機器人驚艷亮相，成為全場焦點。

近年來，機器人賽道持續(xù)火熱，機器人的形態(tài)和功能也在不斷拓展。在行業(yè)高速發(fā)展的背后，為各類機器人終端賦予“智慧之眼”的3D視覺感知技術(shù)也走到臺前。

搭載奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機，六足機器人驚艷會場

8月22日上午，六足仿生機器人JetHexa亮相VALSE 2022奧比中光展位，其酷炫外觀和3D視覺“慧眼”成為現(xiàn)場焦點。JetHexa搭載了奧比中光DaBai DCW雙目結(jié)構(gòu)光深度相機、NVIDIA Jetson Nano算力平臺、激光雷達(dá)等高性能硬件，可實現(xiàn)精準(zhǔn)的建圖導(dǎo)航、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃、體感交互。

3D視覺傳感器+激光雷達(dá)賦予了JetHexa全面精準(zhǔn)的視覺感知能力，使其能夠以更智能的方式感知外界環(huán)境。JetHexa可通過不同的傳感器實現(xiàn)同步定位、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航。

配備獨特的六足底盤結(jié)構(gòu)，在高精度深度相機的配合下，JetHexa擁有強悍的全地形感知能力和全地形通過性能，可以輕松跨越臺階等地形障礙，而且行駛方向、步幅大小、機體姿態(tài)、機身高度均可無級調(diào)節(jié)。

3D視覺感知交互能力是機器人的“眼睛”，可以幫助機器人實現(xiàn)人臉識別、距離感知、避障、導(dǎo)航等功能。在機器人賽道越發(fā)火熱的當(dāng)下，3D視覺感知技術(shù)的加持，讓機器人的性能擁有了更大的想象空間。