本文中，小編將對傳感器" target="_blank">慣性傳感器予以介紹，如果你想對它的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內容哦。

最近的傳感器技術發(fā)展使得機器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設計實現(xiàn)了革命性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應用還包括：平臺穩(wěn)定、工業(yè)機械運動控制、安全/監(jiān)控設備和工業(yè)車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用，不僅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。

為了正確表征傳感器，統(tǒng)計上顯著數(shù)量的傳感器需要放置在某種板上，以允許通信以更改模式和記錄數(shù)據(jù)。然后應將此板放置在受控環(huán)境中。例如，他們可以坐在一個兩軸萬向節(jié)電機上，使其能夠通過所有三個運動軸。通過將這個裝置放在溫度室中，我們可以迭代不同溫度、位置和操作模式的排列。通過了解每個高精度電機的運動方式、溫度變化以及運行的模式，我們可以獲得大量傳感器信息來表征傳感器。為了表征磁力計，可以將板放置在亥姆霍茲線圈中以產生受控磁場。

為了測試這些傳感器在其使用壽命內的性能，傳感器還可以通過將它們暴露在極端的高溫和潮濕條件下進行人工老化過程。然后，可以使用老化的傳感器運行相同的測試以收集更新的數(shù)據(jù)?？梢允褂盟羞@些綜合數(shù)據(jù)創(chuàng)建傳感器模型，從而生成典型(標稱)傳感器的模型，并隨后優(yōu)化其性能。

通過了解傳感器的行為方式，還可以調整加速度計和陀螺儀中的傳感器偏差。這些傳感器偏差與傳感器在靜止時看到的內容有關。如果這聽起來很熟悉，那是因為這是慣性傳感器/醫(yī)生類比部分中討論的第二個想法。調整這些可能看起來像偏移一樣簡單，但這些偏差會隨溫度而變化，并且對于來自同一個批次的同一個傳感器會表現(xiàn)出不同的行為。這種偏差誤差很大，超過了比例誤差之外的大多數(shù)其他誤差。但是，通過適當?shù)膫鞲衅魅诤纤惴ǎ梢栽谠O備使用時動態(tài)完成校準。

來自慣性傳感器的信息經過處理和積分后，可以提供許多不同類型的運動、位置和方向輸出。每種類型的運動都涉及到一系列應用相關的復雜因素，對此必須加以了解。工業(yè)控制應用就是一個很好的例子，某種形式的指向或轉向設備對這些應用十分有用。傾斜或角度檢測常常是此類應用的核心任務，在最簡單的范例中，機械氣泡傳感器便可滿足需要。然而，在明確傳感器需求之前，需要分析最終系統(tǒng)的完整運動動力學特性、環(huán)境、壽命周期和可靠性預期。

如果系統(tǒng)的運動相對而言為靜態(tài)，簡單的角度傳感器可能就足夠了，但實際的技術決策取決于響應時間、沖擊和震動、尺寸、整個使用壽命期間的性能漂移。此外，許多系統(tǒng)涉及到多種類型的運動(如旋轉和加速度等)，而且往往在多個軸上工作，這就需要考慮將多種類型的傳感器結合在一起。

一旦知道正確的傳感器類型和技術后，挑戰(zhàn)便轉移到了解和最終補償傳感器對環(huán)境(溫度、震動、沖擊、安裝位置、時間和其他變量)的反應。環(huán)境補償涉及到額外的電路、測試、校準和動態(tài)調整，而每種類型的傳感器，甚至每個傳感器都是獨特的，因此這又會帶來補償不足或過度的額外風險，除非工程師非常了解傳感器特性。最后這一點驅使許多設計工程師采用完全集成的傳感器解決方案，以便消除運用和實施過程中的障礙。

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