本文中，小編將對(duì)傳感器" target="_blank">超聲波傳感器予以介紹，如果你想對(duì)它的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、超聲波傳感器在汽車制造業(yè)的應(yīng)用

傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。隨著科技的發(fā)展的，傳感器成為了科技發(fā)展中不可或缺的重要元素，存在性檢測(cè)便是傳感器較為常見的應(yīng)用之一，一般多選用接近傳感器來(lái)完成此目的。但當(dāng)在遇到特殊測(cè)量對(duì)象時(shí)，通常這種方法很難奏效。大家都知道玻璃因?yàn)榫哂刑厥獾奈锢硖匦?，所以在檢測(cè)中一直都是無(wú)法攻破的難題，然而在汽車制造過程中天窗的檢測(cè)便需要對(duì)玻璃進(jìn)行檢測(cè)，那么我們?cè)撊绾瓮ㄟ^傳感器來(lái)解決這一難題呢?

在一些實(shí)際的應(yīng)用中，玻璃的存在性檢測(cè)卻又必不可少。為了攻破玻璃檢測(cè)中存在的情況，我們可以采用超聲波傳感器進(jìn)行測(cè)量。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。它是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，可以應(yīng)用于食品加工廠，實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)。由于汽車的天窗多為近乎透明狀，因此，光學(xué)原理的各類傳感器無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。而超聲波傳感器則能夠向外發(fā)出超聲波，并接收來(lái)自玻璃表面的回波。通過結(jié)合接收回波的時(shí)間和波速，從而推測(cè)出物體的距離。當(dāng)傳感器測(cè)量得到的時(shí)間常數(shù)處在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，說明在檢測(cè)到汽車的天窗處有玻璃的存在;反之，當(dāng)傳感器沒有接收到回波時(shí)，則說明沒有檢測(cè)到玻璃的存在。

小編推薦美國(guó)Migatron Corporation 自主式超聲波接近傳感器 - RPS-400-30專門用于解決一些十分困難的問題。RPS-400-30是自主式超聲波接近傳感器，有一個(gè)22毫米的筒體外殼,供電電壓為12-30VDC。在惡劣環(huán)境中，密封傳感器是防塵和防濕的。傳感器是由迭爾林塑膠和硅橡膠傳感面構(gòu)成的。這個(gè)傳感器對(duì)范圍或距離很敏感，使其只能檢測(cè)期望范圍內(nèi)的物體，而排斥期望范圍外的物體。

二、超聲波在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能;動(dòng)作程序靈活;有一定程度的智能;在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。因此機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。機(jī)器人除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴蟆⒎较蛐圆?、測(cè)距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等，因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或采用其他傳感器來(lái)補(bǔ)償。

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

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